本发明公开了一种融合线形信息的视觉惯性里程计方、存储装置和电子设备法,旨在解决公路驾驶中低纹理、动态场景下传统视觉惯性里程计所面临的困难。公路上的车道线与路标杆具有标准的线形状，该发明利用深度学习识别线形信息，提取线形点，通过双目相机根...

本发明提供一种基于自适应特征缩放的伪造图像检测方法和系统。该方法中构建了一个双域协同检测框架FFRNet，旨在实现鲁棒高效的跨域特征建模与融合。具体而言，本发明设计了傅里叶卷积单元（FCU）以增强频域特征对大尺度伪造伪影的感知能力，同时...

本技术公开了一种带有封闭功能的双面图书资料展示架，包括第一柜体、第二柜体、连接轴和封闭组件，其中，连接轴设置在第一柜体的一侧；第二柜体的一侧与连接轴的另一侧相连；第一柜体和第二柜体均为双面柜体，即每个柜体都有A面和B面，第一柜体和第二柜...

本发明属于生物技术领域，涉及GmZTLa基因在调控大豆开花时间中的应用和方法。本发明通过CRISPR/Cas9基因编辑技术定向敲除GmZTLa基因的2个同源拷贝GmZTLa1(Glyma.15G162300)和GmZTLa2(Glyma...

本发明涉及水文预测技术领域，尤其是一种基于图神经网络的流域分布式径流量预测方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取流域多源径流数据集以构建多关系动态图结构，提取节点特征向量；基于所述节点特征向量，通过建立流域扩散拟合架构以获得流域演化趋势...

本发明属于生物技术与营养医学领域，涉及一种母体肥胖干预制剂，具体为一种植物胚发酵物的制备方法及其在阻断跨代传递代谢疾病中的应用。通过益生菌发酵技术制备FWG，其可显著改善母体高脂饮食诱导的肥胖、糖脂代谢紊乱及氧化应激，并通过调节母体‑后...

本发明提出了一种柴油混合燃料，属于新能源燃料的技术领域，用以解决柴油燃料利用率低、纳米金属颗粒分散稳定性差的技术问题。本发明柴油混合燃料包括柴油和纳米铜，所述纳米铜的添加量为柴油的0.01‑0.5wt%。本发明通过在燃料中引入具有超小粒...

本技术公开了一种用于电池的自动化检测台，包括箱体，所述箱体的顶面设有输送组件，输送组件的输送出口端对应设有可升降的放置组件；所述放置组件的两侧分别设有旋转式夹持机构，放置组件和旋转式夹持机构均与设置在箱体内的驱动组件相连接，驱动组件带动...

本发明提供了一种基于动态光谱调控的智能三模式热管理织物及其制备方法，属于热管理织物技术领域。该织物由高太阳反射率和高发射率的织物底层以及功能层构成，功能层材料包括热致变色微胶囊与铯钨青铜（CWO）纳米颗粒。在低温环境下，热致变色微胶囊处...

本发明属于电催化材料技术领域，公开了一种无定形铜量子点催化剂在电催化硝酸根还原制氨上的应用，所述无定形铜量子点的制备方法包括以下步骤：在醇类溶剂中加入铜盐，搅拌溶解；然后加入还原剂单宁酸，加碱继续搅拌后，转移至反应釜进行水热反应，离心，...

本发明属于智能体自主导航和环境感知领域，公开一种适用于无人机自主导航的单目自监督深度估计方法，包括：构建适用于低空无人机图像输入的深度估计模型；在编码器深层引入增强线性注意力（ELA）模块，以建模弱纹理区域（如植被、沙地、阴影）中的空间...

本发明公开一种基于多模态混合专家模型的图文对齐方法及系统，该方法包括：构建多模态混合专家模型，包括异构专家协作模块、余弦相似度动态路由模块及差异感知对比学习模块；异构专家协作模块使用多个预训练视觉模型专家和多个预训练文本模型专家分别提取...

本发明涉及强化学习技术领域，提供一种基于强化学习的区块链预言机节点选择方法。该方法通过建立了贝叶斯成本依赖声誉值模型，使用强化学习Actor‑Critic算法进行决策；服务用户发起区块链交易或智能合约调用节点选择合约，节点选择合约调用A...

本发明属于电解水质子交换膜制备技术领域，公开了一种离子液体改性的全氟磺酸基多层复合增强型质子交换膜以及制备方法，解决Nafion复合膜厚度大、质子传导率低、溶胀率高和机械强度不足等问题。通过基于高机械强度的ePTFE增强层和质子传输能力...

本发明通过高原低压氧舱来建立急性低氧动物模型，评价环黄芪醇预处理后对预防急性低氧运动胁迫小鼠的作用。发现环黄芪醇预处理后对机体没有造成不良影响，可以提升小鼠的运动表现，延长运动时间，改善腓肠肌和心肌组织损伤。能够显著降低力竭运动后血清中...

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种低温电解液和锂离子电池。本发明以乙酸甲酯作为主溶剂，以三氟乙酸甲酯作为弱配位助溶剂，通过乙酸甲酯、三氟乙酸甲酯和成膜添加剂形成的溶剂体系，与锂盐构成低温电解液。利用三氟乙酸甲酯的弱极性和‑CF3...

本发明提供了一种双金属氧化物电致变色薄膜及其制备方法和应用，涉及电致变色的技术领域，包括以下步骤：S1、将金属盐和草酸溶于去离子水中形成前驱体溶液；S2、向步骤S1的前驱体溶液中加入PVA水溶液并充分搅拌，获得均匀稳定的双金属氧化物前驱...

本发明公开了仙茅苷在制备预防或治疗肾纤维化药物中的应用，属于生物医药技术领域。在体内实验中，通过腹腔注射仙茅苷可降低UUO模型小鼠肾组织中Vimentin与α‑SMA的表达水平，从而减轻TGF‑β1诱导的细胞表型转化，并减少Masson...

本发明属于光电功能材料技术领域，涉及一种光电响应型有机无机杂化配合物，所述配合物的分子式为C40H27InN5O16。该化合物以光活性1,1'‑双(4‑羧基苯基)‑4,4'‑联吡啶作为主配体，富电子性的对苯二甲酸作为辅助配体，在溶剂热条...

本发明公开一种阴离子聚合自发泡聚酰胺6与石墨插层化合物复合材料、其制备方法及应用，属于新型材料领域，设计一种通过引发剂（己内酰胺钠）和活化剂（甲苯二异氰酸酯）组成引发体系引发的己内酰胺阴离子开环聚合体系，生成具有星形网状的交联化学结构，...