本发明公开了复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人，系统包括：POMDP环境建模模块、递归策略网络模块、MDP决策执行模块；所述POMDP环境建模模块，用于预设目标的状态空间、动作空间及观测空间，输出状态转移概率及观测概...

本发明提供了一种基于硫辛酸衍生物的脂质纳米颗粒的制备方法及其应用。本发明所提供的硫辛酸衍生物依靠硫辛酸的环戊烷结构以及二硫键，使得脂质化合物更容易被细胞内化，提高核酸递送的有效性。本发明脂质纳米颗粒有优异的脾脏靶向性，优先将药物递送到脾脏。

本发明属于生物技术领域，涉及一种uORFTaGGP1元件的应用及方法。本发明利用基因编辑破坏受体植物内源uORFTaGGP1元件序列，得到不含有外源基因的纯合突变体；以CRISPR/Cas9系统为例，创制了纯合且无外源基因整合uorfT...

本发明公开了一种与皮南牛经济性状相关的SNP分子标记及其应用。通过全基因组重测序（WGRS）、全基因组关联分析（GWAS）、转录组功能注释及连锁不平衡分析，在皮南牛中鉴定出APLF基因的关键单核苷酸多态性（SNP）位点rs1356877...

本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种山地无人机起落装置，包括无人机本体，所述无人机本体下部连接起落装置，所述起落装置包括连接座、电机、传动装置和两个支撑座，所述连接座连接至无人机本体下部；所述电机固定于连接座内壁；所述传动装置与电机连...

本发明公开了一种新型原位初级生产力测试系统，涉及水生生态监测技术领域。包括激发光源模块、原位培养模块、荧光检测模块、控制模块及数据处理模块；所述激发光源模块包含至少两种不同波长的激发光源，激发光源中至少一种包含量子点材料，用于对光源发射...

本发明公开了一种基于双有源RIS辅助的NOMA网络通信方法及系统，包括：构建基于双有源RIS通信的NOMA安全通信网络模型；根据NOMA安全通信网络模型，以动态放大目标方向信号强度并优化波束赋形的策略，在保证所有通信者达到最小通信门限速...

本发明属于岩土工程土体改良技术领域，涉及一种改善MICP地基加固均匀性的方法及装置。所述注浆方法是先将巴氏芽孢杆菌的脲酶溶液在LB培养基中扩大培养，再采用多轮次、变胶结液浓度的方式进行注浆。该方法通过改善脲酶溶液初期活性，并结合多轮变胶...

本技术涉及一种水样采集器，包括水样容纳瓶，所述的水样容纳瓶的底部上设置有下连接块，水样容纳瓶的底部上设置有上连接块，上连接块和下连接块上设置有紧固装置，所述的紧固装置包括连接架、卡槽、螺杆和螺母；下连接块上设置有水样通过腔体和第一进水孔...

本发明涉及网络安全技术领域，特别涉及一种基于日志分析的网络攻击类型识别方法及系统，对原始日志数据进行预处理，去除时间信息，保留日志事件和日志变量的结构化信息；在有标签的日志数据中获取攻击动作数据；通过攻击动作语义分析、全局分析、长项分析...

本发明属于生物技术领域，具体涉及TaMT1基因或编码蛋白在调控小麦抗旱性中的应用。本申请构建TaMT1基因的重组载体p110UBI‑R转化小麦，发现TaMT1超表达得到的T3代转基因株系在干旱条件下存活率显著高于野生型小麦，过量表达Ta...

本发明公开了一种基于动态阈值伪标签自训练学习的跨视角图像地理定位方法，具体包括如下步骤：引入难样本特征挖掘方法，根据相似度的变化动态调整样本的损失权重，建立动态难样本三元组损失模型；采用指数移动平均的加权法动态调整样本的置信阈值，迭代训...

本申请涉及土壤修复领域，且公开了一种土壤修复一体机，包括安装架，所述安装架的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的内侧固定安装有固定柱，还包括支板，所述支板固定安装于安装架内壁的上侧，所述支板的顶部安装有电机和药剂箱，所述药剂箱和固定柱之间...

本发明属于生物医药领域，涉及一种改造型HBoV1辅助系统及其在AAV2高效复制中的应用；本申请发现敲低TEAD1基因可以提高I型人博卡病毒辅助基因辅助下的腺相关病毒复制，包括AAV2 Rep和Cap蛋白表达水平的提高，基因组复制的增强以...

本发明公开了GYY4137在制备延缓人牙龈间充质干细胞衰老或试剂的药物中的应用，涉及生物医药与干细胞抗衰技术领域。外源性补充硫化氢(HS)供体GYY4137能够有效提升或恢复U2AF1基因的表达水平，并有效抑制NF‑κB信号通路的过度激...

本技术公开了一种计算机网络用布线理线装置，涉及布线理线技术领域，包括座体，座体内部沿左右方向滑动安装有多个滑移机构，滑移机构顶部安装有穿线机构，穿线机构包括内U型架，内U型架固定在滑移机构顶部，内U型架的两个侧壁内转动连接有摩擦轮，两个...

本发明涉及遗传育种技术领域，具体公开了ZmPMT1基因在鉴定玉米籽粒多不饱和脂肪酸ω‑6和/或ω‑3高含量优异单倍型中的应用。ZmPMT1基因上有4个突变位点，突变位点分别为位于ZmPMT1基因283bp位A/G突变、1151bp位G/...

本技术涉及一种重金属污染物生物质模型物制备装置，包括装置本体和支撑架，所述装置本体设置在支撑架上，装置本体上部开设有进料口，装置本体下部开设有出料口；装置本体顶部固定有水箱；装置本体内部从上至下依次设置有喷淋管、搅拌装置和滤板，喷淋管下...

本发明提出了一种基于二维NbOCl2的改进型压电纳米发电机及与深度学习技术相结合的动作识别系统，基于二维NbOCl2的改进型压电纳米发电机包括柔性衬底，柔性衬底上沉积有两端式的金‑铟非对称微结构电极，金‑铟非对称微结构电极为正交分布的阵...

本发明公开了一种基于计算机视觉的冷鲜牛肉在线分级系统，涉及食品加工智能化技术领域，该系统包含环境控制单元(暗箱、电子秤，称重精度±0.01kg)、图像采集单元(LED光源、≥2000万像素摄像机，帧率≥30fps)、图像处理单元(高档部...