本发明涉及机器人技术领域，提供了一种小型可变履带式搜救机器人，包括固定机架、主动轮、履带、第一可变式从动轮组件和第二可变式从动轮组件，第一可变式从动轮组件和第二可变式从动轮组件内部零部件组成一致，第一可变式从动轮组件中的主动轮、第一从动...

本发明涉及机器人，更具体的说是一种计算机远程控制机器人，包括两个运动支架，两个运动支架之间连接有弯曲部件，每个运动支架的左右两侧均固定连接有支撑柱；弯曲部件包括两个转动盘，两个转动盘分别转动连接在两个运动支架上，运动支架上固定连接有驱动...

本申请公开了采矿支护装置，涉及采矿支护技术领域。本申请包括：拱形顶板，其底部两端均连接有侧面支板；弧形板，其可拆卸安装于所述拱形顶板底部。本申请通过采用弧形板与安装壳的可拆卸设计，在使用完毕后，可以将弧形板与安装壳分别从拱形顶板与侧面支...

本技术公开了一种安全工程用空气质量采集装置，包括空心壳体，壳体一端固定连接有采集壳，壳体内部设置有一级通道和二级通道，一级通道底端开设调节槽，调节槽中设置有移动块，移动块另一端固定连接二级通道，二级通道一端固定连接有吸气头，一级通道和二...

本技术公开了一种矿井风门密封结构，涉及矿井风门技术领域，包括上梁板，所述上梁板的底部固定连接有巷道，所述巷道的底部固定连接有下梁板，所述上梁板与下梁板之间转动连接有密封门，所述巷道的两侧固定连接有预埋件，所述密封门的内侧开设有操作槽，所...

本技术公开了一种煤矿透水水源检测系统，包括光谱仪、微处理器、激光器、荧光探头、传感器模块、通信模块、电源模块以及采样装置；微处理器、激光器、传感器模块以及通信模块与所述电源模块连接，所述激光器、传感器模以及通信模块均与所述微处理器连接，...

本发明公开了一种矿震井地联合监测台网布设方法，采用如下步骤：确定待监测矿区面积及边界条件；依据地质因素和开采技术因素划分地下重点区域；建立井下监测系统；根据地面微震传感器的有效监测覆盖范围、井下采空区分布、采煤掘进方向划分地面监测重点区...

本发明公开了一种石墨矿区重金属迁移修复剂投放设备，属于投放设备技术领域。包括混料单元和收集凹陷板，工作人员在旋转轴的一端设置外接驱动电机，外接驱动电机带动旋转轴进行旋转，在旋转过程中的旋转轴带动旋转扇叶与盛料盒进行同向往复旋转，从而将盛...

本技术公开了一种矿井电缆桥架，包括电缆桥架框架，所述电缆桥架框架的内部右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的上方连接有支撑丝杆，所述支撑丝杆中部的外部套设有丝杆套柱，所述丝...

本技术提供一种无人机仿生起落架，包括无人机本体，所述无人机本体底部前端、中部和后端的两侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有连接板，所述连接板的数量为三个；本技术通过设置无人机本体、阻尼器、连接板、螺纹套、拉杆和支撑杆，无人机...

本发明公开了一种煤矿水灾应急救援逃生装置，包括自救器主体以及安装座，自救器主体的后侧固定连接有一号安装条以及二号安装条，一号安装条以及二号安装条之间固定连接有气囊，一号安装条的一侧设置有充气机构，充气机构包括有注气管以及注气球；安装座的...

本发明公开了一种煤矿开采用破碎筛选装置，所述方向调节机构包括外环，所述外环固定连接在工作箱的内腔右壁上，本发明涉及煤块筛选技术领域。该煤矿开采用破碎筛选装置，通过衔接环、小齿环、方向调节机构以及筛分框机构之间的相互配合，随着第一伺服电机...

本发明公开了一种煤矿防尘式输送装置，涉及煤矿运输技术领域，包括：输送机本体，设置于地面，输送机本体一端上方设置有支撑框架，支撑框架内部固定连接有传动筒，所述传动筒上部开设有用于进料的进料槽，所述传动筒下部开设有用于出料的出料槽；转动筒，...

本申请公开了一种煤矿破碎用筛分装置，涉及破碎装置技术领域。本申请包括：承载架，所述承载架上固定连接有破碎机；筛分震动盘，通过弹簧件挂设安装在承载架的底部且位于破碎机的正下方，所述筛分震动盘内翻转安装有用于承接煤矿的挡料板，所述挡料板与筛...

本技术公开了一种角度可调节的刮板，包括安装座、伸缩机构和刮板机构，所述伸缩机构的一侧与所述安装座转动连接，伸缩机构的另一侧与所述刮板机构转动连接，所述安装座上设置有调节所述伸缩机构旋转的旋转调节组件和调节所述伸缩机构伸缩的伸缩调节组件，...

本发明公开了一种采矿用矿石粉碎装置，本发明涉及矿石粉碎技术领域。该采矿用矿石粉碎装置，包括外壳、安装在外壳内用于破碎矿石的破碎组件以及设置在外壳外用于控制电器的控制台，所述外壳外设置有用于对矿石进行压紧的压紧组件以及用于辅助矿石破碎的加...

本申请公开了一种具有智能通风功能的煤矿运输装置，涉及煤矿运输装置技术领域。本申请包括：传送架，所述传送架上转动安装有两个转筒，两个所述转筒之间套接有输送带，所述传送架一侧安装有多个用于拨动下料的侧边拨杆件；密封管框，固定套设在传送架上，...

本发明公开了一种采矿冶炼用矿石筛选装置，涉及矿石筛选技术领域，包括：支撑架，设置于地面，支撑架顶部固定连接有固定筒，所述固定筒内部设置有转动筛筒，所述转动筛筒，所述转动筛筒对称设置有铰接的通电磁板，用于对通电后对金属矿石吸附，所述通电磁...

本技术公开了一种采煤机截割部养护装置，涉及采煤机养护技术领域，包括推车，所述推车的顶部固定安装有清洗机构、工具箱，所述工具箱包括有箱体；所述清洗机构包括有储水罐。本技术通过工具箱用于放置养护检修采煤机截割部的工具，起到保护效果，扳手工具...

本发明公开了一种综掘机截割工艺优化方法，根据不同的地质条件选择相适应的进刀方式；在地质条件较好情况下掘进机采用中心进刀，四周刷帮；工作面顶板围岩较破碎的情况下，可以将工作面分两次截割，先截割断面的1/3宽度，再进行其余2/3截割工作，这...