本发明公开了一种管道清洁机器人，包括前后机身、履带旋转机构、两组支撑腿伸展机构、两组履带式行走机构、若干个步进电机，以及机器人视觉及检测控制系统，所述前后机身的后机身上安装有旋转刮刀机构，所述前后机身的前机身上安装有清淤素铰刀头；所述前...

本发明公开了一种基于QR

本发明的基于机器视觉的长材切割方法，属于切割方法领域，包括以下步骤，S1：架设摄像机，摄像机能拍摄到长材和切割机；S2：在t

本发明公开了一种含有交叉闭合裂缝的节理岩体离散元模型生成方法，根据设定的参数生成两组倾角不同的闭合裂缝，将两组闭合裂缝叠加成一组交叉闭合裂缝；以边框和闭合裂缝为边界条件划分网格；最后，通过交叉闭合裂缝的几何位置信息及网格模型文件，运行脚...

本发明公开了一种耙头姿态自动调节的实验装置,包括水槽、调节平台、升降平台和耙头结构；所述水槽主体形状为矩形框架，上端开口，侧面设置观察窗；所述调节平台设置在水槽的底部，升降平台架设在水槽上，底部连接耙头结构，耙头结构靠近升降平台进行模拟...

本发明公开了一种具有电/热双控的四功能太赫兹超表面吸收器及其制备方法，采用石墨烯层和二氧化钒层的新型结构设计，表面为外部方形石墨烯环和四个石墨烯梯形以及内部一个正方形石墨烯的结构设计，可以有效增大吸收带宽；采用石墨烯电压结合二氧化钒温度...

本实用新型提供一种基坑支护装置，涉及建筑器械领域，以解决现有的基坑支护装置，在使用的时候，若是基坑边缘受到重压，支护装置会出现轻微位移，位移幅度不方便察觉的问题，包括底件，所述底件为矩形框结构，推动槽为倾斜状结构，推动槽的内部插入有滑块...

本实用新型公开了一种微生物诱导碳酸钙成晶连续观测平台，包括脚架，设在脚架上的可调载物台，以及显微镜组件和聚光观察机构，所述可调载物台上设有滑槽和用于承载微流控芯片的凹槽，所述显微镜组件活动的设在可调载物台的滑槽内，所述显微镜组件能通过细...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于波导奇异点的声源深度最优化获取方法。获取波导环境对应的主成分特征向量、代价分布向量和环境特征向量，分析不同波导环境之间的最大差异程度和最小差异程度，根据差异情况获得波导环境的匹配组，通过匹配组...

本发明公开了一种基于机理

本实用新型公开了一种农田地下水监测系统，包括水位管、水位记录仪、水质记录仪、水位校准单元和水质校准单元，水位管预埋在农田观测点，水位记录仪和水质记录仪放置在水位管内，自动对水位、水质定时检测并记录存储，水位校准单元在对水位记录仪的数据校...

本发明公开了一种考虑孔隙连通性的致密砂岩岩石弹性参数预测方法，包括：获得岩石样本矿物组分和含量数据，计算岩石基质和孔隙中混合流体的弹性模量；输入测井数据；建立含连通孔隙和非连通孔隙各弹性参数之间的关系；将实测和预测纵、横波速度作为观测数...

本实用新型公开了一种可防水流冲击的测量装置，包括测量杆和地面，所述测量杆的底端表面套设有固定套杆，且固定套杆的底端固定套设有固定座，所述固定座的外侧表面均匀安装有第一连接件，所述固定座通过第一连接件铰接连接有第一铰接杆，且第一铰接杆的另...

本发明公开了一种铁氧体烧结钟罩式间隙炉保护气体配气装置及配气方法，该装置包括空气气路和N2气路，空气经第一电磁阀后分流到两个一级空气配送支路，记为第一一级空气配送支路和第二一级空气配送支路；其中，第一一级空气配送支路：空气经第一稳压阀、...

本发明涉及检测算法技术领域，且公开了一种非机动车头盔佩戴检测方法及系统，包括YOLOv5s系统，所述YOLOv5s系统包括Kmeans++算法聚类锚框、轻量级通用上采样算子、注意力机制和后处理方法的改进，本发明基YOLOv5进行优化，选...

本发明公开了一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置，该系统包括两个二分之一圆周结构发射线圈、一个四分之一圆周结构接收线圈、直流电源、两个高频全桥逆变器、层叠式分散补偿电容、发射端补偿电路用空心电感、电流检测模块。本发明提出的新...

本发明提出的一种考虑并联失配温升的卫星用光伏阵列设计方法，光伏发电技术领域，包括以下步骤，S1：控制器获取卫星实际运行过程中的信息和电池的设计数据；S2：控制器根据S1中获取的卫星实际运行过程中的信息和电池的设计数据，建立热平衡方程；S...

本发明涉及一种气压加载型非饱和土一维固结装置及试验方法，包括用于放置土体样本的试样容器，在试样容器的底部安装加载装置，加载装置沿着中轴线方向由试样容器底部施加压力，施加的压力通过向加载装置内注入可以调节的气体形成，且加载装置施加的压力能...

本发明公开了一种基于协同克里金插值的复合灾害空间变异性识别方法，包括：S1、采集研究区域内多种相关灾害数据，制作相关灾害数据集；S2、确定研究区域的复合灾害事件的主变量和次变量；S3、采用协同克里金插值法，对符合正态分布的主变量序列和次...

本发明公开了一种复杂块石的闵可夫斯基和几何形体生成方法及系统，涉及工程材料土石混合物模拟参数研究技术领域，包括：根据预设的块石信息生成所有的复杂块石模型；向外扩展块石模型，得到闵可夫斯基和几何形体；读取闵可夫斯基和几何形体的节点和三角面...