本发明涉及光伏机器人技术领域，公开了一种光伏电站清扫机器人的路径规划及避障方法，采集清扫机器人的位置信息和姿态信息，得到清扫机器人的实时位置的定位和姿态；获取清扫机器人的当前位置和姿态，进行真实环境下的光伏阵列清扫区域的二维栅格地图构建...

本发明公开了一种镁合金板材室温高应变速率超声拉深微成形的方法，属于变形镁合金材料加工技术领域，包括以下步骤：步骤一，取变形镁合金板材，在变形镁合金板材表面覆盖一层EVA薄膜；步骤二，将覆膜后的变形镁合金板材置于拉深成形模具的工作台中，进...

本发明公开了一种聚热蓄能装置，包括N个底座、一个集热圆盘、一温差发电片和一蓄电池，所述集热圆盘由第一导热体、第二导热体和第三导热体组成，所述第一导热体、第二导热体和第三导热体的材料导热率依次下降，所述底座与集热圆盘的第一导热体连接，所述...

本发明公开了一种面向信息新鲜度的交叉路口场景中车联网通信性能评估方法，结合排队论和随机几何对城市及郊区十字交叉路口附近接收端的信息年龄AoI进行了分析，提出一种快速计算条件平均AoI的分布及条件平均AoI的均值的方法。运用该方法，可以准...

本发明公开了一种面向车辆编队行驶的车联网中继通信成功概率评估方法，结合随机几何理论对自动驾驶车辆编队中头车与尾车之间的中继通信成功概率进行了分析，提出了一种用于评估此通信系统通信成功概率的方法。运用该方法，可以准确快速地评估出系统的通信...

本发明涉及电力输送技术领域，公开了基于双目视觉与激光点云先验的输电通道管控装置及方法，管控装置设置于高压输电架上，包括左目相机、右目相机、第一固定架、第二固定架、第三固定架、水平旋转轴、垂直旋转轴、旋转可控云台以及微型处理器；左目相机和...

发明公开了一种在路桥并线工程中保护既有桥桩的地基处理施工方法，所述地基包括浅层地基、深层地基及桥桩附近地基，处理方法如下：浅层地基层：使用就地固化法对软弱地基进行水平加固；深层地基层：使用复合地基法对地基土层进行竖向加固；桥桩附近地基层...

本发明公开了一种仿生机械手的抓取结构包括固定轴，所述固定轴上滑动连接有驱动板，所述驱动板上转动连接若干连接板，连接板末端铰接有抓取结构，在所述驱动板的下部固定有竖直的连接杆，所述连接杆的下端固定有用于吸附被抓取物的吸盘，其方法在于，搭建...

本发明公开了一种面向水面环境的无线传感器网络节点优化部署方法。该方法包括：构建水面信道模型和无线传感器网络节点通信质量评估模型；初始化所有参数；计算节点所受的虚拟力合力；根据合力及改进步长策略移动节点；根据节点新位置计算适应度函数；判断...

本发明公开了一种基于水位及流量调控的河口湿地净化系统及运行方法，该系统包括河流系统、湿地系统、检测系统和回流系统，其中，检测系统设置在河流系统的进出水端，对水位和水质进行检测；河流湿地设置在河流通向湖泊/水库的位置；湿地系统并联设置在河...

本发明公开一种混凝土制备原料混合装置及其混合方法，具体涉及混凝土制备技术领域，包括基座，在基座上表面四角处增加有支撑架，在支撑架内壁顶部对应安装有吸收单元，在相邻一侧支撑架上的吸收单元之间对应安装有联动台，在联动台上转动穿设有传动轴，在...

本发明公开了一种智能分区电解减饱和土工格栅及其使用方法，包括砂土地基，砂土地基中沿其深度方向间隔铺设有多层格栅，每层格栅均包括若干格栅块，每层格栅均与蓄能设备及智能分析系统连接，且相邻层的格栅连接不同的极性，相邻层的格栅之间埋设有多个饱...

本发明属于群集机器人领域，具体是一种基于部分交互的群集系统避险方法，包括：通过聚类系数这一特征实现群集机器人内部信息的部分交互，实现对捕食者的避险。实验结果表明：加入部分交互避险算法比未加入的算法群体粒子总体平均存活时间增加显著。总体平...

本发明公开了一种可自动调节重心的老人助行椅，所述助行椅包括：车体、车轮、座椅角度调节机构、座椅位置调节机构与控制模块；所述车前轮与车后轮分别为普通轮与助力轮，所述动力轮内部设有电机；所述座椅角度调节机构包括步进电机；所述座椅角度调节机构...

本发明提供了一种机器人上下楼梯运动的场景识别方法及系统，该方法通过对YOLOv5网络进行轻量化改进，使用RepVGG单元作为主干特征提取网络，并将其池化层修改为BasicRFB_s增大感受野。同时，本发明引入了深度相机获取楼梯点云信息，...

本发明公开了一种抗空蚀铜合金表面结构及其制备方法，利用激光冲击成形技术，形成铜合金表面亲水结构；本发明在现有抗空蚀材料研究基础上，使用添加保护层的新型加工结构，通过激光冲击成形技术在铜合金表面织构亲水结构。添加保护层的新型加工结构使激光...

本发明公开了一种基于超表面的动态自适应热辐射调制器，包括顶部的金属超表面层、中间的热膨胀层和底部的基底，所述调制器能将物体内的热量通过8

本发明公开了一种适用于酸性土壤的钛石膏土壤调理剂，包括改性钛石膏混合物、保水剂、腐殖酸、化肥和微生物；所述改性钛石膏混合物由磷矿渣、泥炭藓、钛石膏和煤制气废渣，按照1

本发明公开了一种基于PSO

本发明公开了一种泵站前池树状沟槽冲沙结构及设计方法，树状沟槽冲沙结构主要包括平面和纵向扩散泵站前池，前池树状沟槽和末端半边漏斗形集沙沟。扩散状的前池能够增大过水断面面积，从而降低水流流速，使泥沙能够淤积在前池和集沙沟中，泥沙淤积到一定程...