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河海大学专利技术
河海大学共有21796项专利
一种植被大范围区域化负异常的预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种植被大范围区域化负异常的预测方法及系统,包括:将研究区域网格化,提取各格点反映植被状态的参数W的时间序列;对各格点序列进行预处理;计算各格点间的同步性负异常次数,得到各格点间负异常事件的同步性数据;根据同步性数据判断各格...
一种用于试验教学演示的目标自动追踪系统及控制方法技术方案
本发明的一种用于试验教学演示的目标自动追踪系统和控制方法,属于教学领域,包括结构相同的两个嵌入式模块;嵌入式模块包括STM32F103ZET6单片机、OPENMV摄像头模块、二维云台、稳压供电系统和激光笔;稳压供电系统用于给STM32F...
基于间接力键有限元法的结构变形与损伤分析方法技术
本发明公开了一种基于间接力键有限元法的结构变形与损伤分析方法,包括对目标结构进行几何建模,并布种剖分生成传统有限单元法网格;对目标结构施加载荷,计算任意节点处的力键加权系数、力键,以及力键的伸长率;根据伸长率,判断并找出断裂的力键;计算...
一种河道取沙装置制造方法及图纸
本技术公开了一种河道取沙装置,装置包括中空结构的取沙筒,取沙筒的上端设置有可拆卸的封盖,且在封盖上设置有垂直于封盖的延伸操作杆,取沙筒的下端开口,且在开口的端面位置设置有可封闭取沙机构;本技术结构紧凑,设计合理,能够使原本分层的河沙取出...
一种基于分布式大数据的路径规划方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于分布式大数据的路径规划方法及装置,根据目标物体的行驶起点和行驶目标点确定全局路径;采集目标物体在全局路径上行驶的实时环境数据,动态的确定新的全局路径;动态的确定新的全局路径。优点:利用分布式大数据处理能力,可以更快速...
基于可解释性机器学习的流域径流预报方法技术
本发明公开了基于可解释性机器学习的流域径流预报方法,其步骤包括:收集研究流域内的历史水文气象数据,并进行数据质量检查和预处理;选取月水量平衡水文模型,确定机器学习模型预测的水文目标变量;基于选取月水量平衡水文模型的水文目标变量计算方程,...
一种建筑内墙面装修机器人底盘定位控制方法技术
本发明公开了一种建筑内墙面装修机器人底盘定位控制方法,包括如下步骤:收集并处理传感器读取的数据进而获取当前小车底盘系统状态,建立机器人底盘系统的运动学模型和状态空间方程,建立DMC‑PID串级控制系统,转向至中间目标位置A,直线行走至中...
一种自密实水泥土密实性检测设备制造技术
本技术公开了一种自密实水泥土密实性检测设备,属于检测设备技术领域,包括外壳,所述外壳的正面设置有驱动组件,所述外壳的内壁上固定安装有导流板,所述外壳正面的顶端上通过支架固定安装有导入箱,所述导入箱的内部设置有搅拌组件,所述外壳底部的内壁...
一种港口综合能源系统与散货码头分布协同调度方法技术方案
本发明公开了一种港口综合能源系统与散货码头分布协同调度方法,促进港口的经济高效运营与绿色低碳发展,步骤如下:构建多能产销一体化模型;建立双层激励下港口综合能源系统、散货码头物流系统与基础设施的运营商协同框架;基于成本最低目标,建立港口综...
一种长江流域的高频高空间分辨率卫星遥感方法与系统技术方案
本发明提供了一种长江流域的高频高空间分辨率卫星遥感方法与系统,其中步骤包括:基于轨道要素确定卫星轨道参数;基于观测区域的纬度范围和有效载荷的视场角计算轨道倾角;基于光学遥感载荷进行卫星载荷设计;基于长江流域的地理位置进行倾斜轨道卫星组网...
一种基于动态自适应对抗图卷积神经网络的交通流预测方法技术
本发明公开了一种基于动态自适应对抗图卷积神经网络的交通流预测方法,该方法包括:获取交通数据,根据获取到的交通数据进行数据预处理;构建节点的特征矩阵,将节点嵌入向量和时间嵌入向量结合,生成动态自适应图;构建自适应图卷积循环神经网络提取动态...
一种用于校园中异构数据源大数据的数字底座系统技术方案
本申请所提供的用于校园中异构数据源大数据的数字底座系统,其包括底座数据库、前端框架、流/批一体化处理采集单元。本申请利用前端框架,基于B/S架构的维度分析计算能力,实现对各项校园数据的处理与展示。本系统能够在终端设备中提供统一的采集接口...
一种基于“量质效应”分区处理雨水的改良型生物滞留池制造技术
本发明公开了一种基于“量质效应”分区处理雨水的改良型生物滞留池,生物滞留池划分为相互独立的初期雨水处理区和非初期雨水处理区,入流通过进水管输送到三通管道的进水端,三通管道中设置有调节阀门,调节阀门连接有用于感应判断来水性质的“雨量‑雨质...
一种光伏产业园区污水处理厂工艺比选及排污口设置方法技术
本发明公开了一种光伏产业园区污水处理厂工艺比选及排污口设置方法,包括:步骤一:获取光伏产业园区现状信息,步骤二:新建污水处理厂规模计算,步骤三:现状污水性质分析,步骤四:新建污水处理厂工艺路线选择,步骤五:入河排污口方案设计,水动力模型...
一种星-三角接法电机的断相故障诊断方法及系统技术方案
本发明公开了一种星‑三角接法电机的断相故障诊断方法及系统,诊断方法包括采集星‑三角接法的分数槽永磁电机的线电流;对所述线电流进行处理,获得线电流三次谐波的幅值;将所述线电流三次谐波的幅值进行信号放大处理得到放大处理的电流三次谐波的幅值;...
基于双端增量式极限学习机的气象信号谱矩估计方法技术
本发明公开了基于B‑ELM的气象信号谱矩估计方法,方法步骤包括:获取气象脉冲数据,利用平均修正周期图法将气象脉冲数据转换为气象功率谱,将气象功率谱作为网络训练样本的输入,谱矩作为网络训练样本的输出,对训练样本进行构建。随机设置隐藏节点参...
一种多功能高渗透型温热再生剂及其制备方法技术
一种多功能高渗透型温热再生剂及其制备方法。所述多功能高渗透型温热再生剂包括以下重量份的组分:基础油分45~55份、抽出油20~30份、增溶剂4~8份、增塑剂1~5份、抗老化剂7~10份、活化剂0.4~0.6份。该再生剂主要材料为废旧矿物...
一种热存储稳定的高粘高弹沥青、其制备方法及应用技术
本发明公开了一种热存储稳定的高粘高弹沥青、其制备方法及应用,属于改性沥青技术领域。所述高粘高弹沥青的制备方法,步骤如下:将基质沥青加热烘化,然后加入SBS改性剂、疏水性纳米材料、聚合物界面增强剂和芳香分补充剂,进行预溶胀;将预溶胀完的沥...
一种水工程多目标调度动态协同优化方法及系统技术方案
本发明公开了一种水工程多目标调度动态协同优化方法及系统,本发明方法包括以下步骤:S1、建立以水工程产生的供水效益、发电效益、生态效益、输沙效益等最大化为调度目标的多目标协同优化调度模型,并对该优化调度模型添加约束条件;S2、动态协同搜索...
一种基于DQN的建筑用能实时控制方法技术
本发明公开了一种基于DQN的建筑用能实时控制方法,基于建筑光伏发电和建筑刚性负荷预测数据生成多组场景,使用DQN算法对建筑用能行为进行优化,使用随机优化的概念,合理设计DQN奖励函数,使得优化结果对建筑发电与负荷的不确定性较好的鲁棒性。...
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