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河海大学专利技术
河海大学共有21796项专利
一种基于W型抗偏移无线充电基座的无人机无线充电系统技术方案
本发明提出了一种基于W型抗偏移无线充电基座的无人机无线充电系统,属于无线充电领域。包括W型抗偏移无线充电基座、高频电源、带滚轮的无人机下着陆支架、高频电源、发射端补偿电路、基于W型抗偏移无线充电基座双斜置线圈结构的能量发射装置、基于无人...
一种面向巡检无人机的光-储-无线充电一体化系统技术方案
本发明公开了一种面向巡检无人机的光‑储‑无线充电一体化系统,系统由光伏板、可对多台不同功率等级的无人机进行无线能量传输的充电装置、储能装置、外部驱鸟装置和雨水收集利用装置组成。其中,充电装置与储能装置均放置在一个除前方外其他方向都封闭的...
一种基于逆变器PWM信号的快速微电网保护方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于逆变器PWM信号的快速微电网保护方法及装置,方法,包括:获取换流器内部PWM信号;基于所述换流器内部PWM信号,积分获得换流器实际输出的等效电势;根据所述换流器实际输出的等效电势对微电网中各换流器节点电压进行修正,得到...
一种多场耦合作用下含水层水文地质参数测试装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种多场耦合作用下含水层水文地质参数测试装置及方法,属于水文地质参数测试技术领域,包括砂柱主体、主孔系统、主孔激发系统、数据采集系统和水位调节管;砂柱主体包括砂柱外筒、砂柱内筒和承压板,砂柱内筒固定在砂柱外筒中,砂柱内筒的侧...
一种兼顾海岸湿地修复功能的消浪装置制造方法及图纸
本发明公开了一种兼顾海岸湿地修复功能的消浪装置,所述消浪装置由多个轻质混凝土链块单元等距排布而成,每个混凝土链块单元由多个呈矩阵式排布的混凝土模块组成;每个混凝土链块单元底部四角均采用不锈钢绳与沉底的重力锚固块固连;混凝土模块由轻集料混...
适用于洪水多要素预报的自适应代理模型同步构建方法技术
本发明公开一种适用于洪水多要素预报的自适应代理模型同步构建方法,首先确定代理模型构建所需的变量,包括模型自变量、洪水预报要素、评估指标等;其次,对自变量空间采样,获得初始训练样本集、验证样本集和参考样本集;训练与验证各洪水要素的代理模型...
一种背包式振动能量收集装置及收集方法制造方法及图纸
本发明公开了一种背包式振动能量收集装置及收集方法。本发明的背包式振动能量收集装置包括背板,两条线性导轨固定安装在所述背板的左右两侧,负载板通过滑块与所述线性导轨滑动连接使得负载板能够在所述线性导轨上往复运动,负载板的顶部和线性导轨的顶部...
一种结合态有机污染物生物有效性的评价方法技术
本发明提供了一种结合态有机污染物生物有效性的评价方法,包括:确定水环境赋存浓度范围;利用暴露装置将受试水生生物暴露于待评价有机污染物,得到第一暴露生物和第二暴露生物;确定第一累计器官和第二累计器官;分别对第一累计器官和第二累计器官进行分...
一种二维岩性识别方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种二维岩性识别方法、装置、系统及存储介质,属于地质勘探技术领域,方法包括:对预获取的二维岩心图像数据进行预处理,获取包含二维岩心图像训练集和二维岩心图像测试集的二维岩心图像数据集;将所述二维岩心图像训练集输入至预构建的二维...
一种基于自对齐和交叉对齐的小样本学习语义分割方法及分割系统技术方案
本发明公开了一种基于自对齐和交叉对齐的小样本学习语义分割方法及分割系统,在查询分支中,将低层架构信息融合到中层语义特征中,得到增强的查询特征;使用自对齐模块生成更具代表性的支持和查询特征,并在此条件下,将语义信息从支持图像双向地传播到查...
一种多模态特征融合和分类的方法技术
本发明公开了一种多模态特征融合和分类的方法,涉及计算机视觉技术领域,首先,采用中心边界平衡投影来平衡特征类空间的中心和边界信息,减轻噪声数据的负面影响,提高特征融合和分类阶段的兼容性。然后,采用两种方案将每个特定于情态的特征投射到一个语...
一种用于三维动作识别的分层点云序列学习方法技术
本发明公开了一种用于三维动作识别的分层点云序列学习方法,涉及行为识别技术领域,首先在建模点云序列时将空间和时间分层学习明确分开;每个点云帧的空间结构首先在超点嵌入模块中沿空间维度进行分层编码,然后封装到称为超点的新点数据类型中;然后引入...
一种基于多序列时空张量融合的车辆轨迹预测方法技术
本发明公开了一种基于多序列时空张量融合的车辆轨迹预测方法,包括如下步骤:(1)从NGSIM数据集中筛选出US‑101路段车辆数据;(2)对US‑101数据进行预处理操作;(3)基于GAN构建轨迹预测网络模型;(4)训练模型并将预处理后的...
一种基于双流点云序列的行为识别方法技术
本发明公开了一种基于双流点云序列的行为识别方法,涉及行为识别技术领域,首先采集数据并进行数据预处理,将深度序列转换为点云序列输入到本方法的双流网络中;采用静态点云技术将虚拟动作转换成点云序列模块,再将点云序列抽象为虚拟动作序列,以便于对...
一种适用于集水井的暗管排水装置制造方法及图纸
本技术公开了一种适用于集水井的暗管排水装置,所述集水井靠近底部的侧壁上设有多组过水孔,过水孔内里镶嵌有金属短管,金属短管内壁设有螺纹,金属短管内圈通过螺纹配合有对接管,对接管的轴向长度大于金属短管,后端设有用于与集水井外壁位置固定的限位...
泥浆处理智慧加药系统技术方案
本发明公开了一种泥浆处理智慧加药系统,包括加药单元、进泥单元,与加药单元和进泥单元连接的泥浆脱水单元;加药单元设有流量计、可变频药剂泵,进泥单元连接有泥浆浓度测定单元;泥浆浓度测定单元设有密度计;流量计、密度计、可变频药剂泵分别与控制器...
一种面向多级电碳市场的虚拟电厂联合交易方法技术
本发明公开了一种面向多级电‑碳市场的虚拟电厂联合交易方法,步骤:首先分析电力市场与碳排放权市场的多时间尺度耦合关系,建立多级电碳市场下虚拟电厂电‑碳联合交易机制;其次,建立面向多级电‑碳市场的虚拟电厂两阶段交易模型;最后,针对虚拟电厂中...
一种考虑老化沥青性能的RAP分级管理及再生方法技术
一种考虑老化沥青性能的RAP分级管理及再生方法,属于道路工程材料及养护技术领域。具体步骤如下:回收RAP表面老化沥青,所述老化沥青为基质沥青或SBS改性沥青;对回收沥青进行性能检测,检测其25℃针入度和135℃布氏粘度;根据两个指标确认...
一种分解式土壤样品采集器制造技术
本技术属于土壤采集技术领域,尤其为一种分解式土壤样品采集器,包括杆身,所述杆身的下端固定有安装头,所述安装头上安装有钻头,所述钻头上两侧开设有固定孔,所述杆身的内部设有外筒,所述外筒的底部固定有两个对称分布的导向架,所述导向架滑动连接有...
一种用于风力发电机叶片的减振装置制造方法及图纸
本技术公开了一种用于风力发电机叶片的减振装置,包括第一封装盒,第一封装盒设置叶片上,所述第一封装盒的两端设置有第三磁铁;所述第一封装盒中部设有减振机构;所述减振机构包括质量块和第二封装盒;所述第二封装盒和所述质量块之间滑动连接;所述质量...
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