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河海大学专利技术
河海大学共有21796项专利
基于门控混合注意力的高分遥感场景分类方法技术
本发明公开了一种基于门控混合注意力的高分遥感场景分类方法。首先,设计了一种门控注意流体编码结构,从遥感图像中提取分层门控注意特征。其次,搭建了一个渐进式金字塔细化框架,来探寻跨层注意特征的相关性,从而学习增强的特征多尺度表达。接着,构建...
基于定向旋转等变网络的遥感图像目标检测方法技术
本发明公开了一种基于定向旋转等变网络的遥感图像目标检测方法。首先,设计等变可控模块来重构骨干网络,利用群组卷积实现连续平移和离散旋转操作,可得到旋转不变性特征;然后,设计定向高效区域生成模块,利用中心偏移六参数法表示旋转标记框,直接生成...
一种通过设定水华控制曲线预防蓝藻暴发的方法技术
本发明公开了一种通过设定水华控制曲线预防蓝藻暴发的方法,包括:确定目标湖泊蓝藻暴发的叶绿素a浓度阈值K;计算确定目标湖泊的蓝藻增长转折点时间Tz;计算确定目标湖泊蓝藻增长始盛点时间Ts及叶绿素a浓度基于转折点时间Tz和叶绿素a浓度计算得...
一种基于神经网络辅助的考虑频率约束的电力系统前瞻调度模型求解方法技术方案
本发明提出了一种基于神经网络辅助的考虑频率约束的电力系统前瞻调度模型求解方法,基于考虑频率约束的电力系统前瞻调度详细模型,考虑使用物理信息神经网络进行辅助求解来提高模型求解效率。考虑使用纯物理驱动进行求解时求解效率低下,提出了基于物理信...
电动自行车骑行者反应时间预测方法、系统技术方案
本发明公开了电动自行车骑行者反应时间预测方法、系统,该方法包括设计电动自行车反应时间试验方案,在封闭路段开展实车试验并录像,根据录像采集电动自行车骑行者佩戴头盔、骑行速度、骑行转向和反应时间的数据;设计调查问卷采集影响参与实验的骑行者骑...
基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法技术方案
本发明公开了一种基于多波束测深声呐的自主无人系统主动SLAM方法。本发明首先搭载多波束测深声呐传感器的水下无人系统在预先规划的路径上进行海底探测任务,根据多波束测深声呐传感器的测深数据生成位姿图,得到全局地图;然后采用主动SLAM算法生...
一种计算修理及时响应程度的方法技术
本发明公开了一种计算修理及时响应程度的方法,包括步骤1、统计得到设备总数量n、修理班组总数量r、修理保障周期t<subgt;w</subgt;以及每台设备的寿命值;并据此计算得到单台设备的寿命均值u、单台设备的修理时间均值v...
水位监测分析系统技术方案
本发明涉及水利工程领域,具体涉及水位监测分析系统。该水位监测分析系统中:电子设备,用于获取目标输水渠道对应的渠道信息;根据渠道信息,确定各个水位监测设备对应的目标安装位置;水位监测设备中的水位监测组件,用于监测目标安装位置对应的当前水位...
一种考虑气候变化影响的高寒区日径流区间预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种考虑气候变化影响的高寒区日径流区间预测方法及系统,方法包括:收集水文气象资料,划分水文单元并构建各单元水系拓扑关系;构建三水源新安江模型以便后续应用于各个水文单元;基于度日因子法构建融雪模块嵌入到新安江模型中,将流域积雪...
一种考虑实际潮位波浪变化过程的海滩剖面冲淤方法技术
本发明公开了一种考虑实际潮位波浪变化过程的海滩剖面冲淤方法,属于海岸动力学和流体力学的交叉领域。获取实际海滩区域相关数据;提取风暴登陆过程期间的水位、波浪历史曲线;选取比尺,采用重力相似准则得到试验的水动力参数;根据海滩冲淤判数相似准则...
一种基于gap的多参数不确定直流电机系统的多模型分解及控制方法技术方案
本发明公开了一种基于gap的多参数不确定直流电机系统的多模型分解及控制方法,包括如下步骤:步骤1、针对直流电机的每个不确定参数,利用基于gap的网格化方法对直流电机进行网格化;步骤2、在每个网格点建立直流电机的线性子模型;步骤3、计算线...
一种基于线性交流最优潮流且考虑频率约束的电力系统最优调度方法技术方案
本发明提出了一种基于线性交流最优潮流且考虑频率约束的电力系统调度方法,基于电力系统调度的详细模型,考虑使用线性交流最优潮流替代电力系统调度模型中的直流最优潮流模型,在此基础上添加频率约束,在调度过程中同时保证系统的频率和电压稳定。考虑现...
一种藻蓝蛋白泡腾片及其制备方法技术
本发明公开了一种藻蓝蛋白泡腾片及其制备方法,按重量百分比计包括以下组分:藻蓝蛋白10%,螺旋藻肽25%,牡蛎肽15%,碳酸氢钠15%,柠檬酸5%~10%,葡萄糖5%~10%,乳糖5%~10%,维生素C2%~10%,聚维酮5%~10%,制...
一种持续偏压荷载与氯盐侵蚀作用下钢筋混凝土柱的智能试验装置及方法制造方法及图纸
本发明是一种持续偏压荷载与氯盐侵蚀作用下钢筋混凝土柱的智能试验装置及方法,装置包括伺服液压动力输出模块、自平衡式持载模块和循环节水型盐水喷洒模块;所述伺服液压动力输出模块用于荷载的初步施加及后期校核。所述伺服液压动力输出模块在施加荷载前...
一种基于均方根误差值的鼓网幅条螺栓松动故障诊断方法技术
本发明公开了一种基于均方根误差值的鼓网幅条螺栓松动故障诊断方法,基于采集的鼓网圈梁径向位移信号及键相信号,获得单次旋转一圈的鼓网径向位移信号,通过对故障数据和正常数据作差值得到差值数据集,并计算其均分后各节点处范围数据的均方根值以及所对...
发电及提水灌溉系统技术方案
本发明涉及水利工程领域,具体涉及发电及提水灌溉系统。包括:土壤监测仪、电子设备、压力水箱、发电及提水设备,发电及提水设备由传统发电设备改造得到,其中:土壤监测仪,用于监测目标区域的当前土壤含水量,并将当前土壤含水量传输至电子设备;电子设...
一种基于正向和反向学习的图像去雾方法技术
本发明提出一种基于正向和反向学习的图像去雾方法,涉及图像处理、目标检测等领域。该方法将基于深度学习的方法设计一种图像去雾网络,首先使用教师蒸馏网络,像去雾网络中输入清晰图片的特征信息,使输出的去雾图片更加接近真实图片。在这之后使用正则的...
基于可信度和统计相似度量测的水下自主导航系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于可信度和统计相似度量测的水下自主导航系统及方法,该方法首先搭建水下自主导航系统实验平台,包括多普勒测速仪、超短基线、全球定位系统和惯性导航系统;然后使用卡尔曼滤波时间更新算法进行状态一步预测;构造信任因子,量化滤波器...
一种降低混合内存架构中性能干扰的硬件资源分配方法组成比例
本发明公开了一种降低混合内存架构中性能干扰的硬件资源分配方法。在基于动态随机存取内存(DRAM)与非易失性内存(NVM)部署的混合内存架构下,不同应用程序因共享内存总线而对内存带宽产生争用,造成性能干扰。为了解决这个问题,本发明提出一种...
基于UKF和滚动时域估计的水下机器人组合定位方法技术
本发明公开了基于UKF和滚动时域估计的水下机器人组合定位方法,本发明整个过程主要步骤包括:系统建模与目标函数描述、针对异常量测值剔除、基于滚动时域的自适应UKF算法以及基于鸽群算法的最优值求解。本发明可以解决水下机器人SINS/USBL...
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