本发明提出了一种水下桥墩智能防冲刷装置与方法，该装置包括防护旋转叶轮机构，设置在桥墩外围，防护旋转叶轮机构上的叶片在水流作用下带动所述叶轮外圈绕着桥墩发生转动；升降机构，设置在桥墩和所述防护旋转叶轮机构之间，用于带动整个防护旋转叶轮机构...

本发明公开了一种离心式沙石筛分机及方法，属于泥沙分离设备技术领域。筛分机包括底板、安装支架、筛分筒及搅拌组件；筛分筒内侧壁于竖直方向上设有若干水平隔板，各隔板中部均设有与搅拌组件相对应的通孔；搅拌组件包括搅拌轴及搅拌叶片，搅拌叶片固设于...

本发明公开了一种细沙复合尿素水凝胶珠及其制备方法和应用，具体涉及土壤改良技术领域，该水凝胶珠是由羟丙基甲基纤维素或聚乙烯醇与尿素水溶液制成的网络聚合物，包括羟丙基甲基纤维素‑尿素水凝胶和聚乙烯醇‑尿素水凝胶。本发明还公开了羟丙基甲基纤维...

本发明公开了一种车间AGV路径规划方法及系统，方法包括：根据获取的车间设备布局信息建立车间栅格地图，在所述栅格地图设置AGV的起点与终点位置，并标记障碍物的位置；利用D*算法规划AGV初始路径，并提取初始路径的关键点作为AGV移动的目标...

本发明的一种零件亚像素直线检测方法，属于工业图像处理技术领域，包括S1：拍摄零件的图像；S2：计算像素的梯度值和梯度方向角；S3：梯度值伪排序；S4：区域生长；S5：强制生长；S6：重合区域作圆形掩膜；S7：计算圆形掩膜与重合区域的极坐...

本发明公开了一种伴有层间粘结不良的反射裂缝扩展分析方法及系统，属于沥青路面养护技术领域。方法包括以下步骤：S1、基于三维探地雷达获取面层与基层层间粘结不良的雷达图谱特征，基于雷达图谱特征获取路面芯样；并对路面芯样进行剪切试验，获取路面芯...

本技术公开了一种框格式地下连续墙用防水结构，属于地下连续墙技术领域，其包括地连墙体、安装墙体，所述地连墙体和安装墙体内搭接有防水橡胶垫，所述地连墙体和安装墙体上连接有矫正装置，所述地连墙体上开设有长槽，所述长槽内滑动连接有连接杆，所述连...

本发明公开了一种环境监测技术领域的DNA示踪投放及地下水污染羽监测装置及方法，旨在解决现有技术中地下水监测存在监测周期长，时效性差、数据可靠性差、成本大等缺点，且无法实现在线监测等问题，其包括储蓄仓和投放采集单元，储蓄仓设于装置台上，其...

本发明公开了基于机器视觉的人机位姿智能防碰方法，包括以下步骤：S1、基于多模态深度融合算法识别人体运动数据；S2、人体动态安全区域绘制及预测；S3、基于多模态数据的机器人路径安全规划算法。本发明为了确保工人在机械臂运转时近场调试、协作、...

本发明公开了一种获取具有抑菌效果的暗纹东方鲀肝脏脂滴蛋白的方法，本发明首次报道了从暗纹东方鲀中进行肝脏脂滴蛋白的提取；建立了从暗纹东方鲀中进行肝脏脂滴蛋白的提取的方法，获得的脂滴蛋白条带清晰，分布正常，蛋白无降解，质量评估结果合格。且脂...

本发明的一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法，属于路径规划领域，包括以下步骤，S1：标记出所有的光伏并网点节点以及移动储能车的所在节点；计算出最小的交通‑电网耦合系数ω<subgt;ij</subgt...

本发明公开了一种基于多模态融合的三维目标检测方法及装置，方法包括：将获取的自动驾驶场景下RGB图像和激光雷达点云数据输入基于多模态融合的三维目标检测模型中，得到三维车辆检测结果；其中模型的处理过程包括：利用三维目标检测算法对激光雷达点云...

本发明提供一种基于改进生成对抗网络的多类不平衡网络流量数据增强方法，涉及流量数据增强领域，所述基于改进生成对抗网络的多类不平衡网络流量数据增强方法包括：将流量标签作为生成器G和鉴别器D的额外条件进行输入，使得生成器可以生成特定类型的网络...

本发明公开了一种利用条件概率函数的干旱形成时间预测方法及系统，包括：构建数据集；计算变量边缘分布，构建联合概率函数；推求条件概率分布函数及条件概率模型；抽样并划分数据集，导入随机森林模型；修正条件概率模型，预测未来干旱形成时间。本发明结...

本发明公开了移动荷载作用下沥青路面反射裂缝扩展监测方法及系统，其中方法步骤包括：基于离散元法，生成二维足尺沥青路面离散元模型；对离散元模型进行实际路况模拟，得到反射裂缝扩展及过程监测模型；利用沥青路面的反射裂缝扩展及监测模型，完成对沥青...

本发明针对电感值的变化影响Buck转换器控制性能的问题，公开了一种基于差分进化算法的Buck转换器电感参数辨识方法。首先本发明建立了一个Buck转换器在线电感参数辨识系统，然后分析并推导出电感电流和电容电压的小信号参数模型，进一步应用差...

本技术涉及一种共享单车停车支架，包括第一衔接座，在第一衔接座的延伸方向垂直设置若干承载支架，相邻的承载支架之间均预留空间，预留空间在第一衔接座延伸方向的宽度与承载支架的宽度相等；定义第一衔接座的延伸方向为X轴，第一承载架的延伸方向为Y轴...

本发明公开了一种饱和土壤冻结过程中不同类型孔隙水的核磁信号强度区分方法，采用真空饱和装置将具有不同土壤特性的土样进行饱和；采用低场核磁共振技术对饱和土样在冻结过程中进行实时在线监测获得不同冻结温度下的弛豫谱图；通过对弛豫谱图进行分析，明...

本发明公开了一种基于DDPG算法和深度学习模型的水电站负荷分配方法，首先获取水电站的运行工况参数，水电站包括若干水电机组；构建水电机组负荷分配模型，以水电站调度期内总耗水量最小化为目标，确定水电机组负荷分配的目标函数和约束条件，目标函数...

本发明公开了一种基于时空稠密风场推衍的日内风功率预测方法与系统。所述方法包括：融入物理先验知识，将稠密风场的时空动态演变过程建模为多阶偏微分约束，通过矩估计方法求解各阶偏微分因子；通过基于卡尔曼增益的时空风场预测‑修正方法，利用时序生成...