System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法技术_技高网
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一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法技术

技术编号:41096675 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-25 13:54
本发明专利技术的一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,属于路径规划领域,包括以下步骤,S1:标记出所有的光伏并网点节点以及移动储能车的所在节点;计算出最小的交通‑电网耦合系数ω<subgt;ij</subgt;;S2:将ω<subgt;ij</subgt;最小的移动储能车所在节点更新到集合Q中;S3:建立移动储能车优化调度的模型,对集合Q中的移动储能车进行筛选;建立储能车优化调度的模型的目标函数;约束条件包括:移动储能车的能量约束、移动储能车的时空调度约束和移动储能车充放电约束和能量约束;S4:将集合Q中的移动储能车带入到S3中计算,筛选出到光伏并网点j处的移动储能车。该方法能对移动储能车的能源进行合理分配,利用移动储能车对光伏并网点的光伏消纳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于路径规划方法领域,具体涉及一种基于dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法。


技术介绍

1、分布式光伏作为新能源行业的代表之一,发展势头正盛,光伏消纳也成为了储能领域的问题之一。移动储能车作为光伏消纳的一种有效手段,可在不同负荷单元之间移动,提供负荷转移、电压调节等多项服务。

2、但是,如何对移动储能车的移动路径规划,让移动储能车更合理地到达光伏并网点;以及如何让移动储能车对光伏并网点的光伏功率最大的消纳;这两个问题都尚需研究。


技术实现思路

1、本专利技术的一种基于dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其为了筛选出到达光伏并网点的移动储能车,利用移动储能车对光伏并网点的光伏消纳。

2、为了实现上述目的,本专利技术的一种基于dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,包括以下步骤,

3、s1:标记出所有的光伏并网点节点以及移动储能车的所在节点;计算出最小的交通-电网耦合系数ωij;

4、

5、式中:μ1和μ2为权重系数;ωt为移动储能车从节点i到节点j的交通通行时间,由实时交通信息获知,为已知量;ωp为节点j处的光伏并网点光伏功率,为已知量;

6、s2:将ωij最小的移动储能车所在节点更新到集合q中;

7、s3:建立移动储能车优化调度的模型,对集合q中的移动储能车进行筛选;移动储能车优化调度的模型的目标函数为:

8、

9、式中:和是权重系数;其中为在t时刻时,节点j处光伏剩余功率;为t时刻,光伏储能车光伏并网点j处的光伏功率;为光伏并网点j处的光伏功率;

10、约束条件包括:移动储能车的能量约束、移动储能车的时空调度约束和移动储能车充放电约束和能量约束;

11、s4:将集合q中的移动储能车带入到s3中计算,筛选出到光伏并网点j处的移动储能车。

12、进一步地,移动储能车的能量约束由以下公式表示:

13、

14、

15、

16、

17、

18、

19、

20、emin≤ej.t≤emax (10)

21、式中:j为光伏并网点和各级负荷所在节点;和分别为t时刻移动储能车在节点j处的充电和放电有功功率;和分别为t时刻移动储能车在节点j处的充电和放电的无功功率;为第m个移动储能车的储能变流器的最大视在功率;和分别为t时刻移动储能车在节点j处的充电和放电标志位,若移动储能处于充电状态,则否则为0;pchmax和pdismax分别为移动储能车的最大充电功率和放电功率;和分别为在节点j处的移动储能车的充电效率和放电效率;ej,t表示t时刻移动储能车在节点j处的电量;emin和emax分别电量的最低值和最高值限制。

22、进一步地,移动储能车的时空调度约束由以下公式表示:

23、

24、

25、式中:n为移动储能车集合;dj,k(t)为节点j和节点k之间的道路距离;为实际车速;和移动储能车在节点j和节点k之间的交通通行时间和安装配置时间;δt为移动储能车实际的通行时间。

26、进一步地,移动储能车充放电约束和能量约束由以下公式表示:

27、

28、

29、

30、式中:为电动公交在时刻t在节点j处的出力;eev为电动公交的电池容量;为前往节点j时所消耗的电池容量;和分别为电动公交初始soc、可使用的soc、在前往节点j时使用的soc和为电动公交预留的soc;rev为所有电动公交集合;cjev为电动公交是否前往节点的布尔变量,取值为1表示前往。

31、进一步地,s4中,对于两个以上的光伏并网点,如果一个移动储能车同时满足去多个光伏并网点,则随机选择其中一个光伏并网点。

32、有益效果:

33、本专利技术利用移动储能车对光伏并网点的光伏消纳;同时通过目标函数,筛选出对光伏并网点消纳最多,且自身能源消耗最小的移动储能车,能够对光伏并网点的光伏消纳的同时,对能源有合理地利用。

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【技术保护点】

1.一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,包括以下步骤,

2.根据权利要求1所述的一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的一种基于Dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,S4中,对于两个以上的光伏并网点,如果一个移动储能车同时满足去多个光伏并网点,则随机选择其中一个光伏并网点。

【技术特征摘要】

1.一种基于dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,包括以下步骤,

2.根据权利要求1所述的一种基于dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的一种基于dijkstra算法路径规划下的移动储能光伏消纳方法,其特征在于,

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【专利技术属性】
技术研发人员:胡梦锴刘容玎周也奡周茂一孙杨奕秒
申请(专利权)人:河海大学
类型:发明
国别省市:

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