本发明公开了一种基于多人机的协作速率分割多址接入ISAC波束赋形设计方法，包括如下步骤：S1、构建一种基于无人机的协作速率分割多址接入通感一体化系统；S2、利用多无人机实现协作感知和通信，并对每架无人机的发射天线阵列进行波束赋形设计，在...

本发明公开了一种用于海岸滩涂高程实时监测的系统，包括架设在滩面测量点的测量杆、实时捕捉测量杆与滩面交界图像的监测设备和测量测量杆顶部高程的RTK设备，所述测量杆表面有多种颜色均匀相间的涂层，涂层所述监测设备通过信号发射器将拍摄的图像实时...

本发明涉及水文地质数据处理技术领域，公开了一种基于人工神经网络的动区‑不动区传输模型参数智能拟合方法，包括以下步骤：S1采集水文地质原始数据，并对原始数据范围进行设置；S2确立动区‑不动区模型函数：利用动区‑不动区模型结构，采用拉普拉斯...

本发明公开了基于探地雷达信号特征的沥青路面裂缝注浆效果评价方法，包括：S1、获取路面裂缝未注浆数据；S2、对路面裂缝未注浆数据进行预处理，获得预处理后的路面裂缝未注浆数据；S3、定位裂缝位置，基于预处理后的路面裂缝未注浆数据提取裂缝雷达...

本发明公开了一种平抑风电波动的优化方法、系统、装置及存储介质，包括：对永磁直驱风力发电机组的机电动态特性进行建模，得到传递函数模型；提出一种新型的稳态运行参考点获取方法，通过对实时风速进行滑动均值滤波得到稳态参考风速，进而在线确定风电机...

本技术属于岩土工程辅助检测设备技术领域，且公开了一种岩土工程用测量装置，包括基座，所述基座上安装有测量仪主体，所述基座上转动连接有多个第一转动轴，每个所述第一转动轴中部均固定连接有转动板，所述转动板远离基座的一侧安装有支撑组件。本技术通...

本发明公开了一种渗流‑侵蚀耦合分离式霍普金森杆测试系统及方法，包括安装平台；在安装平台上安装有岩土颗粒原位渗流侵蚀装置，分离式霍普金森杆与原位渗流侵蚀装置连接；所述原位渗流侵蚀装置包括：两端具有开口的左承压套，中承压套、右承压套；在左承...

本技术的一种可折叠式自动晾衣架，属于晾衣架领域，包括第一支撑框和第二支撑框，第一支撑框和第二支撑框的上端共同穿设有轴一；轴一上固定有晾晒框；设第一支撑框与轴一平行的边为边A，则与边A垂直的边为边B；还包括第一联动框和第二联动框；第二支撑...

本发明公开了一种浅水湖湾区全水深活水且减少底泥扰动的智能化装置及其使用方法，包括侧浮船、活水推流组件和中间浮船，中间浮船两侧分别安装有侧浮船，侧浮船上间隔布设有多组活水推流组件；位于同一侧浮船上的多组活水推流组件底部共同连接有减扰板，每...

本发明公开了一种流态固化土性能调节剂及其制备方法，本发明的调节剂可以调节流态固化土的抗分散性、抗冲蚀性、抗离析性、泌水性、重度等性能，以减小结构在施工和固化后的承载负荷，改善流态固化土浆体的工作状态，并且其原料经济原料易得，制备工艺简单。

本发明公开了一种高含水率淤泥固化压实土的固化参数优化方法及系统，包括：取部分现场淤泥并对淤泥固化土开展无侧限抗压强度试验，建立固化土强度与初始含水率、固化剂掺量和养护龄期的关系模型；取部分不同组合工况下的淤泥固化土进行破碎后压实并测试其...

本发明公开了一种适用于无信号路段行人过街安全性能测评方法，包括以下步骤：S1、确定所需评估的无信号路段；S2、确定评估该路段所需的冲突事件数量；S3、计算后侵入时间(PET)值和冲突速度V；所述冲突速度V选取的是驾驶人注意到行人并开始减...

本发明公开了一种多能互补储热采暖装置及其控制方法，属于采暖装置技术领域。其包括太阳能集热系统、PTC半导体发热系统、储能系统、散热系统、温控系统和循环系统。本发明将太阳能集热系统、PTC半导体发热系统和储能系统有机地结合在一起，实现太阳...

本发明涉及虾塘废弃物厌氧发酵残余物沼渣生产生物炭的方法及产品。以废弃的虾壳和废弃的活性污泥为主的虾塘废弃物通过厌氧发酵生产沼气后产生的生物质沼渣为原料，通过热解制备得到原始沼渣生物炭后利用FeCl<subgt;3</subg...

本发明的一种水下脉冲清洗装置，属于脉冲致泡技术领域，包括依次串联的一个保护电阻X1和充电电阻RX1~RXN；依次串联的一个保护电阻Y1和充电电阻RY1~RYN；RX1~RXN的一端记为A1~AN；RY1~RYN的一端记为B1~BN；A1...

本发明公开了一种含动态遗忘因子递推最小二乘的电力系统惯量评估方法及设备，包括以下步骤：步骤1、采集电力系统各节点的功率扰动和频率偏差，并将采集到的数据进行去势与滤波降噪处理；步骤2、将功率扰动作为输入、频率偏差作为输出，建立表示输入和输...

本发明公开了一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法，属于移动机器人运动感知技术领域。本发明首先进行传感器系统模型构建；然后在构建的系统模型的基础上实现基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计算法；再基于混合加权核函数的改进最大熵准...

本发明公开了一种基于孪生极限学习机的径流区间预报方法，包括：根据历史实测径流数据建立径流时间序列。引入一个动态平移参数，利用孪生极限学习机自身的一对上下边界函数，根据改进的区间预报综合评价指标函数，建立基于莱维飞行改进的CSA优化方法的...

本发明提供一种基于多导体序阻抗测量的交流电缆阻抗矩阵参数计算方法，通过该方法可以准确获取敷设后的交流电缆阻抗矩阵参数，从而计算交流电缆中各金属层中的电流分布。本方法通过现场测量获得交流电缆中多导体序阻抗参数值及互阻抗参数值，基于上述测量...

本发明涉及车联网通信技术领域，公开了一种移动车联网中考虑时间相关性的切换概率分析方法，在使用毫米波通信的现实场景中，车辆与路边设施之间的通信极易被各种遮挡物遮挡，为了保证通信质量和连续性，针对切换过程中受到在时间上相关的遮挡物的影响，从...