本发明的含浮萍的水体药剂喷洒装置和喷洒方法，属于水体治理技术领域，包括药剂桶，药剂桶中设有空腔；药剂桶上设有喷药组件，喷药组件包括：活动管；上端处于空腔中，下端穿出药剂桶，内套管，内套管上安装有药剂泵；外套管，外套管能相对于内套管滑动；...

本发明公开了一种基于散热器升温速率的IGBT模块健康状态在线监测方法、系统、设备及存储介质，包括获得散热器升温速率的老化规律；获取健康状态下各并联器件散热器在各种运行工况下的初始升温速率基准值，监测初始运行过程中变流器运行工况和各并联器...

本技术涉及地下洞室排水技术领域，公开了一种用于地下洞室的排水装置，包括排水槽和排水机构；排水机构包括排水框、第一过滤板和第二过滤板；排水机构还包括第一导管、连通管和第二导管，地下洞室设置有水泵；连通管上可拆卸安装有控制阀；第一导管上设置...

本技术涉及一种桩板式生态护坡结构，包括钢板桩、分散压缩型土锚、土工格栅、土工布、空心互锁块、胸墙、加固墙和斜坡，胸墙的内部分别固定装设有PVC管道和软式排水管一，胸墙的一侧固定装设有软式排水管二，土工布固定装设于胸墙的一侧，且土工布的内...

本技术涉及一种贯入仪标定装置，装置包括：支撑模块，用于支撑所述贯入仪保持竖直；竖直加载模块，用于向所述贯入仪的受力端逐级施加竖直载荷；应力应变片，靠近所述贯入仪的探头端设置，用于在对所述贯入仪施加所述竖直载荷时测量所述探头端的应力应变信...

本申请提供了一种直剪仪，包括水平加载装置、竖直加载装置和用于装载试样的剪切盒；所述剪切盒包括上剪切盒与下剪切盒；所述水平加载装置与所述下剪切盒传动连接，用于为所述剪切盒提供水平方向的剪切力；所述竖直加载装置用于为所述试样提供竖直方向载荷...

本发明公开了基于改进极限学习机（ELM）的水下机器人多普勒计程仪（DVL）测速误差修正方法。目的在于提高水下机器人SINS/DVL导航系统的精度和可靠性。本发明将改进的ELM模型运用于DVL速度速度误差修正方法中，整个过程包括：采集水下...

本技术涉及船闸阀门设备技术领域，且公开了一种船闸阀门新型限位设备，包括防护架和限位组件，所述限位组件设置在防护架的内端，所述限位组件包括阀门本体，所述阀门本体安装在防护架的内端，所述阀门本体的右端固定安装有固定板，所述固定板右端的上端固...

本发明公开了一种公共建筑储能配置与运行优化方法。首先，分析三相不平衡治理和光伏就地消纳间的潜在联系，构建面向三相不平衡治理的公共建筑三相供用电系统结构。然后，针对所提三相供用电系统结构，提出了公共建筑三相‑单相储能双层规划模型。上层模型...

本技术公开了一种机械齿轮的快速清洗装置，包括清洗台和从下到上依次设置于清洗台上方的污水池、清洗板、喷水组件，污水池设置于清洗台上且右下角设置有排污管，清洗台一侧垂直安装有立柱，立柱的顶部设置有横板，喷水组件安装于横板上，喷水组件包括位于...

本发明涉及多能源互补发电技术领域，尤其涉及一种电网侧组合储能鲁棒规划运行方法、装置、设备及介质，方法包括：考虑包括梯级抽蓄和电化学储能的组合储能的各项成本，建立组合储能的容量配置模型；以系统运行成本最低为目标，考虑梯级抽蓄和电化学储能的...

本发明公开了一种航道水下地形图的实时生成方法及系统，实时生成方法包括：获取各航道段内航行船舶和水上航标的定位数据及测得的水深数据，得到各航道段内测点的水深数据；根据各航道段内测点的水深数据，对比即时水位值，得到各航道段内测点的航道底高程...

本发明公开了一种考虑异常值缓解的水下机器人位姿精准测量方法。本发明首先采用因子图框架理论对位姿测量系统进行建模；再通过因子图概率模型和贝叶斯最大后验推断建立非线性目标二次型函数，然后采用基于鲁棒M估计抗差方法将非线性目标二次型函数转化为...

本发明公开了一种多主体能源系统保证容量分配方法、装置及介质，所述方法包括：建立各利益主体保证容量计算模型；确定所述保证容量计算模型的约束条件，并以调度期内系统保证容量最大为目标函数；引入纳什谈判理论对多利益主体合作意愿进行统一化，建立基...

本发明公开了一种基于鲁棒最小二乘法的机器人UWB定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明首先建立机器人UWB定位系统，机器人通过安装在其上的标签实时测量到四个基站的距离信息，然后对到的基站的距离信息进行降噪处理作为量测距离；再利用之...

本发明涉及一种基于导压式孔隙水压力测量系统的海床稳定评估方法及测量装置，测量装置包括测点设置平台，其包括安装在海床底部的主滑轨，在主滑轨上可滑移安装若干列滑轨，且列滑轨垂直于主滑轨设置；列滑轨板材中线上开设槽，还包括滑板，其中心开设螺纹...

本发明公开了一种基于渐变窄缝法的明满混合流FVM模拟方法，包括如下步骤：构建管道非定常明满混合流基于渐变窄缝法的一维流动控制方程；采用有限体积法求解采用渐变窄缝法的一维非定常明满混合流动控制方程，在FVM求解过程中对间断问题采用精准黎曼...

本发明公开了一种边缘原生的C‑V2X服务调度方法、装置及系统。所述方法包括：边缘网络利用微服务架构配置车辆服务容器；获取移动车辆的服务请求链，分析服务请求链中不同微服务之间的关系；基于边缘网络和边缘节点资源情况，建立服务调度有关的时延模...

本发明属于大坝结构性态评价技术领域，具体涉及一种基于能量分析的大坝结构性态评价方法与平台，包括：构建大坝有限元模型，采用监测资料反演大坝材料的力学参数，计算得到大坝真实的应力场和位移场；根据应力场和位移场，计算大坝弹性能和耗散能的平均密...

本发明提出了一种基于改进遗传算法的智能系统硬标签鲁棒性测试方法及系统，仅通过被测模型输出的标签生成有效且语义相似的测试用例。本发明根据单词影响力排序使用同义词替换原单词，形成初始种群；为加速搜索过程，根据语义相似度的降低，将种群个体中部...