本申请的实施例揭示了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，以解决传统路径规划方法在路径规划时无法考虑特殊区域影响、遍历节点与拐点较多的问题，本申请在正六边形栅格法地图建模的基础上对A*算法进行改进，优化移动代价的计算方式，使得搜索时可...

本发明公开一种兴趣点推荐方法，包括获取用户集，位置兴趣点集合和用户的签到序列集，输入改进的时空融合嵌入模块，得到融合的时空嵌入信息；利用用户的签到序列集，获得用户基础轨迹嵌入信息，将绝对位置嵌入矩阵添加到用户基础轨迹嵌入信息，得到用户轨...

本发明的一种用于生态水文模型的植物根系与土壤结构、水力性质协同演化模拟方法，包括以下步骤：S1：采样当前时刻研究流域的土壤，测定孔隙度，并将孔隙度分为结构孔隙度和质地孔隙度，将结构孔隙度和质地孔隙度进一步划分；S2：以植物生物量作为植物...

本技术的一种用于机械工程的焊枪固定结构，属于机械加工夹具领域，包括底板，底板上水平滑动连接有夹持组件，夹持组件包括移动架，设移动架的滑动方向为Y方向；底板上设有用于驱动移动架移动的气缸；移动架上固定有导向杆，导向杆沿竖向设置；移动架上转...

本发明公开了一种水利工程用防护闸门，包括设置在混凝土沟渠上的拱形闸和闸升降机构，混凝土沟渠内设置一对辅助板，辅助板上可拆卸固定连接刷毛，在靠近拱形闸处设置刚性材料制成的筒型过滤网，其外底壁通过轴承与转轴转动连接，筒型过滤网上设置有借助水...

本发明公开了一种基于低复杂度Keystone变换的宽带波束形成算法。该方法首先设计宽带线性均匀阵列，进而利用Keystone变换的尺度变换原理实现孔径渡越现象的校正，然后使用Chirp‑z变换代替传统算法的插值实现过程，最后针对Keys...

本技术的一种具有入土深度电子指示功能的取土钻，属于土壤采样领域，包括取样管，取样管的下端固定有取样头，取样管的上端固定有手柄，取样头和取样管的外壁上开设有条形槽，条形槽中固定有若干个光敏电阻；各个光敏电阻之间的间距为D；最下端光敏电阻与...

本发明公开了一种基于跨层特征融合的高光谱图像分类方法，属于高光谱遥感图像处理技术领域。所述方法包括：构建特征提取主干网络；构建特征融合子网络，包括特征语义增强模块(FSEM)、空间细节补充模块(SDCM)和跨层特征融合模块(CFFM)；...

本发明公开了河道淤泥处理技术领域的一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备，包括船体和污泥处理组件；船体上设置有淤泥采集组件和淤泥分离组件；淤泥采集组件用于采集河道淤泥并转移至淤泥分离组件；淤泥处理组件包括功能罐和动力组件；功能罐内底部设置...

本技术公开一种双介质相变储热装置，属于余热回收技术领域，该装置包括连通管以及与连通管连接的储热罐，连通管一端为进口端，连通管另一端为出口端，连通管上位于进口端与储热罐之间设有调节阀，储热罐包括壳体、相变金属、多个固体颗粒、换热管以及电加...

本发明公开了一种考虑E‑SOP下垂控制的多时间尺度配电网电压控制方法，首先根据自储能柔性互联运行模型和配电网网络重构模型建立日前电压控制模型，求解得到网络重构决策量；然后根据网络重构决策量得到重构后的网络拓扑，基于重构后的网络拓扑建立日...

本发明的一种河道水体垃圾打捞装置和打捞方法，属于打捞技术领域，包括浮船，浮船包括船体浮板；船体浮板下表面设有用于收集非漂木垃圾的垃圾打捞装置；垃圾打捞装置包括：打捞框，安装在船体浮板的下表面；打捞框中设有容腔；打捞框沿前进方向的一侧设有...

本发明的基于中文文本多分类的涉诈网址识别方法，属于互联网安全技术领域，包括以下步骤：S1：获取网址的多个中文文本并预处理；S2：对预处理后的中文文本进行中文分词与词嵌入，将分词后的结果编码并调整成长度一致的整数序列列表；S3：对整数序列...

本发明公开了一种基于边缘信息增强的图像实例分割方法及装置，该方法包括获取图像数据集；构建深度卷积神经网络，包括特征提取模块、特征金字塔模块、语义增强模块、边缘信息融合模块、掩码表征重构模块和预测模块；以图像数据集为输入，以提取的实例目标...

本发明公开了一种考虑储能设备的节能降耗方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤a：初始化种群，采用随机生成方法、即冲即放生成方法及根据分时电价生成方法生成种群，种群中染色体通过对储能设备进行ES编码生成；步骤b：对种群中染色体进行交叉/变...

本发明的一种基于集中‑分散交易机制的多虚拟电厂电‑碳联合交易模型，包括以下步骤：S1：基于阶梯型碳交易模型和议价型碳交易模型，建立碳交易成本模型；S2：基于碳交易成本模型和MVPP运行模式，建立目标函数，设定约束条件；S3：建立多虚拟电...

本发明公开了一种基于自适应字典构造稀疏表示的高光谱图像目标检测方法，属于人工智能领域。所述方法包括：基于高光谱图像像素邻域具有相似性的假设，将高光谱图像分割成若干超像素，取每个超像素的特征光谱，即取超像素内光谱均值，并将特征与目标光谱比...

本发明涉及风电功率预测领域，具体是一种基于混合聚类的短期风电功率预测方法及系统。步骤如下：(1)收集数据集：获取风电场功率数据集和对应的历史天气数据以及天气预报数据，用于后续模型的训练和验证；(2)基于混合聚类构造分类样本数据。第一阶段...

本发明的一种AGV叉车的控制方法，属于运动控制技术领域，包括，S1：确定AGV叉车的当前位姿；S2：建立AGV叉车的离散化运动学模型；S3：建立MPC控制器模型，输出AGV叉车的期望速度方程；S4：建立PID控制器模型，将S3中的期望速...

本申请公开了一种基于传感器物联的水泵站故障预警方法及系统，涉及数据处理、人工智能技术，包括：获取数据采集模块采集的泵站内水泵的多项运行状态参数，其中预先在监控区域范围内泵站的各水泵设置数据采集模块，以实现远方数据采集；以及，获取泵站运行...