河海大学专利技术

河海大学共有21687项专利

  • 本技术公开了一种具有清洗功能的海洋线缆牵引设备,包括用于收放线缆的牵引辊和用于清洗线缆的清洗间,所述清洗间中设有用于清洗线缆污渍的清洗装置和水循环装置,所述清洗装置通过管路与水循环装置相连接,本技术通过内置清洗装置和水循环装置可对线缆全...
  • 本发明公开了一种基于二维点云的移动机器人自主回充方法,以实现移动机器人通过二维雷达自主识别充电桩并移动到充电位置进行充电的目的,该方法首先建立差速轮移动机器人在地图坐标系下的运动学方程,随后将实时采集的二维点云数据进行欧式聚类并滤波并利...
  • 本发明公开一种面向动态参数改进的RNN混凝土绝热温升预测方法,针对大体积混凝土结构如大坝等的温度控制和防裂。鉴于现代混凝土中外加剂多样性对水化过程产生的影响,为预测绝热温升提供了一种准确手段,采用支持向量回归、人工神经网络和循环神经网络...
  • 本发明公开了一种大体积薄壁结构混凝土光滑温降速率曲线的控制方法,包括步骤如下:S1,判断温降阶段是否开始,当温降开始时计算温降历时;S2,计算混凝土绝热温升值;S3,根据温降历时以及温降速率曲线拟合公式、温降速率比例,计算该时刻的温降速...
  • 本发明公开了一种管-土界面滑移观测装置与方法,属于测量装置技术领域,其包括管道的表面绘制多个辅助读数网格组,每个辅助读数网格组包括沿管道圆周方向设置的多个辅助读数网格;多个内窥镜与多个辅助读数网格一一对应设置,用于分别获取多个辅助读数网...
  • 本发明提供了一种基于领域泛化的注意缺陷多动障碍辅助诊断方法,由注意力网络,分类网络,编解码网络等深度学习模块构成辅助诊断模型。本发明兼顾来自多个医学中心数据的共有特征和特有特征,提取多个数据集共有特征以对齐不同数据分布,同时提取各个数据...
  • 本发明公开了一种基于平移不变CNN的电力变压器短路冲击故障声纹识别方法,首先对采集的变压器短路冲击故障的音频信号进行预处理,获取时频信息特征;然后采用梅尔时频谱对输入故障音信号进行特征降维来降低冲击声纹响应时频图的平移偏移量;接着改进C...
  • 本发明公开了一种基于光谱诱导对齐的超像素融合方法,属于人工智能领域。所述方法包括:同时对具有原始和深度抽象光谱特征的高光谱(Hyperspectral,HS)图像进行超像素分割,获得超像素图,其中,深度抽象光谱特征是由深度自动编码器(D...
  • 本发明提供了一种适用于装配式路面的混凝土预制板,属于道路施工技术领域。本发明提供的混凝土预制板,包括路面板本体和预埋在路面板本体内的钢筋;所述路面板为方形,并在路面板边设置有接口;所述预埋的钢筋与路面板边平行均匀分布且在路面板本体内呈网...
  • 本发明公开一种基于特征选择技术及流域物理相似性原理的水文模型参数区域化方法,包括以下步骤:在多个水文气象资料丰富的流域对水文模型待估参数进行自动率定;基于数字高程数据、土壤数据及土地利用及覆被数据,提取上述流域的面积、平均坡度及森林覆盖...
  • 本发明公开了一种基于深度学习单步映射的土壤参数估计方法,包括:将土壤水力/热参数构成的土壤参数先验集合输入土壤数值模型得到其对应的土壤模型状态输出集合;将土壤模型扰动状态集合与土壤参数先验集合进行组合,构成深度学习模型的训练数据集合;将...
  • 本发明公开了一种农田土壤微塑料分离装置,包括离心装置、送料装置和过滤装置,其中离心装置和过滤装置形成微塑料的循环过滤系统;在过滤装置后依次连通有超滤膜和淡水储存室,淡水储存室和超滤膜与离心装置、过滤装置形成土壤的循环除盐系统;本装置不仅...
  • 本发明提出了一种笼状团簇结构生成和性质预测算法,包括三维结构的生成算法:采用多面体生成软件生成给定尺寸多面体的全部多面体,计算其拓扑距离矩阵,由该距离矩阵算出嵌入三维空间的坐标,将该坐标做力场优化得到初步合理结构;性质预测算法:将所得到...
  • 本发明公开了一种利用黄河泥沙制备超高韧性地聚物基复合材料的方法,1)称分析纯氢氧化钠NaOH颗粒溶于拌和水中并冷却至室温后,加入称量好的水玻璃,搅拌均匀后冷却至室温获得水玻璃溶液;2)将黄河泥沙和粉煤灰按比例加入水泥胶砂搅拌机,低速干拌...
  • 本发明公开了一种定量评估水电机组调节系统稳定性能的方法与系统,提出了水电机组调节系统水锤反射系数的计算公式,根据该公式可以得到水电机组调节系统水锤反射系数的模值,然后根据水电机组调节系统水锤反射系数的模值对其稳定性能进行定量评估。若水电...
  • 本发明公开了一种台风及其灾害链作用下海上风电场弹性评估方法及系统,首先,调研海上风电场所处海域位置、机组参数以及集电网络拓扑结构等信息;其次,建立台风及巨浪数学模型,据此计算台风以及海浪的动态过程;然后,根据海上风电场所处海域的动态数据...
  • 本发明公开了一种适用于高含水率淤泥早期强度快速提升的固化材料及固化方法,涉及淤泥资源化利用技术领域。本发明淤泥固化材料包括外加剂和主固化材料,按照质量份数计,外加剂原料包括:硅酸镁18~20份、硫酸铝15~18份、聚合硫酸铁10~13份...
  • 本技术公开了一种各面凹陷人工堆石的制备装置,包括外框骨架、模具、振捣器和机械臂组件;机械臂组件包括一个机械臂和多个五轴机械臂,外框骨架通过机械臂连接振捣器;模具为由挡板组成的立方体;挡板的一面分布有制作人工堆石表面凹陷的凸起;五轴机械臂...
  • 本发明公开了一种基于知识蒸馏实现特征对齐的个性化联邦学习方法及系统,所述方法包括:客户端利用本地的数据进行蒸馏训练,将样本同时输入到全局特征提取器和局部特征提取器中得到样本的全局全局特征和局部特征;使用均方误差损失衡量全局特征和局部特征...
  • 本发明提供一种电网调度策略优化方法和装置,方法包括:获取电网系统当前状态数据;将数据输入预先训练的电网调度策略优化模型,获得优化的电网调度策略;模型的构建包括:根据电网调度策略优化目标构建目标函数;根据目标函数构建包括状态空间、动作空间...