河海大学专利技术

河海大学共有21687项专利

  • 本技术属于垃圾处理技术领域,具体涉及一种具有固液分离及废液废气预处理能力的垃圾桶,本垃圾桶在桶盖朝向箱体的一侧设置生物炭层,生物炭层与桶盖可拆卸式连接。将箱体内部从上至下划分为垃圾存储区、过滤区、过滤液存储区,过滤区包括生石灰组件、若干...
  • 本发明的一种用于颗粒状固液混合物输送的管道及使用方法,属于海上作业技术领域,包括依次连接的管道单元,管道单元包括:内管;外管,套设在内管上,内管处于外管中,外管的内壁与内管的外壁不接触;两个封闭组件,分别设置在外管的两端,用于同时与外管...
  • 本技术的具有定子和转子间隙调节装置的乳化泵,属于乳化泵领域,包括乳化桶,乳化桶中设有定子,定子中部开设有通孔;乳化桶中还设有转子,乳化桶上设有驱动转子转动的电机;定子通过通孔套设在转子上,定子与转子之间留有间隙;乳化桶上分别固定有进料管...
  • 本发明公开了一种三相四电平逆变器的不连续脉宽调制方法及控制电路,属于电力电子变换器技术领域。控制电路包括电网电压采样单元、电感电流采样单元、MOSFET驱动单元和DSP控制单元。不连续脉宽调制方法用于DSP控制单元中,基于四电平逆变器矢...
  • 本发明提供了一种分布式异构柔性作业车间调度方法、系统及装置,包括:以最小化最大完工时间为目标建立DHFJSP‑AGV的混合整数线性规划模型;将求解混合整数线性规划模型转化为马尔可夫决策过程,构建马尔科夫决策过程的状态空间、动作空间和奖励...
  • 本发明公开了一种多模态目标重识别学习方法、系统、装置以及可读介质,属于多模态目标重识别技术领域,包括:从RGB、NIR和TIR模态图像中提取多模态表示;将所述多模态间信息与浅层和深层特征融合;对齐多模态图像,增强相同空间位置的模态聚合粒...
  • 本发明公开了机器人技术领域的一种爬壁机器人及其控制方法,所述爬壁机器人包括机体、飞行单元和姿态控制单元和电池;所述机体包括主机体和侧机体,所述飞行单元包括螺旋桨和电机;所述姿态控制单元双轴舵机、飞控板和连接板。本发明提供的爬壁机器人,结...
  • 本发明公开了一种基于负荷优化的高比例新能源电网两步恢复方法,包括:建立电‑气‑热耦合系统计算模型;减少待恢复电荷;将目标函数定为待恢复负荷量,通过内点法求其最小值,并保留待恢复负荷量取到最小值时的综合能源系统的线路通断状态;进行配电网恢...
  • 本发明公开了一种光学显微镜自动对焦系统,涉及光学显微镜技术领域,包括成像装置、失焦检测装置和驱动装置,驱动装置与失焦检测装置连接,失焦检测装置与成像装置连接;驱动装置包括联接件、减速箱、单片机和旋转驱动元件;成像装置包括工业相机和光学显...
  • 本发明公开了一种基于ezdxf库的水利工程CAD图纸审查方法及系统,旨在解决图纸检查效率低下、易遗漏错误的问题。所述方法通过读取水利工程CAD图纸文件,将图纸中的元素转换为ezdxf库可识别的数据格式,并利用ezdxf库设计图形处理算法...
  • 本发明提供了一种联合声纹耳纹特征的轻量化身份识别方法。该方法包括获取已知注册人和待验证人的语音和耳道回声信号,提取并融合语音和耳道回声信号的13维梅尔频率倒谱系数(MFCC),即获得声纹和耳纹融合特征:将融合特征输入轻量化身份识别模型,...
  • 本发明涉及一种用于模拟土工膜双向拉伸老化试验的装置及方法,装置包括控制单元、老化桶、温控装置、夹具和直线运动机构;老化桶用于容纳污染物溶液,老化桶包括桶身和上盖,桶身以夹持土工膜后土工膜中心为基准间隔90°设有四个滑孔,每一滑孔处对应一...
  • 本发明的一种角度可调的显示屏收纳调整装置,属于会议装置领域,包括会议桌,会议桌的下表面固定有收纳箱,收纳箱中设有空腔;空腔中活动式卡设有驱动板,驱动板能竖向移动;收纳箱中设有能使驱动板竖向移动的两个连动组件,以及使两个连动组件动作的双轴...
  • 本发明公开了一种考虑大气稳定度的风力机尾流风速分布获取方法,所述方法包括根据获取的风电场的纵向湍流强度、风轮直径以及推力系数,计算得到近尾流长度;将纵向湍流强度输入预先获取的尾流扩张系数与纵向湍流强度的关系公式,得到改变后的尾流扩张系数...
  • 本发明公开了农业设备技术领域的一种模块化水稻播种机,旨在解决现有技术机器播种效率低及空穴率高的问题。其包括:一次覆土机构包括一次覆土箱、压穴装置和第一传输机构;一次覆土箱和压穴装置分别设于第一传输机构的上方;播种机构包括吸种箱、直线机构...
  • 本发明公开一种适用于附着力拉拔仪的不同沥青膜厚度样品制备装置,包括箱体,箱体内固定安装有导热油箱;导热油箱为中空圆筒状结构,其中心开设有中空槽,中空槽贯穿箱体顶面及底面;中空槽内安装有挡板;挡板下方与制膜组件连通,上方形成有加热槽;导热...
  • 本发明提出了一种获取季节性冻土流域张力水和自由水容量的方法及装置,方法包括通过卫星遥感获取流域的下垫面数据;根据获取的流域的高程数据和植被类型,获取非冻土期张力水容量和自由水容量的空间分布;根据确定的土壤冻融期以及获取的流域的土壤类型及...
  • 本发明属于计算机应用技术领域,涉及一种语篇级事件时间线生成方法,采用基于异构图的语篇级事件抽取方法提供事件要素;采用多粒度上下文编码的语篇级事件时序关系抽取方法提供时序信息;根据事件抽取方法和事件时序关系抽取方法所提供的事件要素与时序信...
  • 本发明公开了一种结构缝止水体系的抗水压试验装置及测试方法,属于地下和水利工程结构渗漏水测试技术领域。所述装置通过在底座安装一体化伺服电机实现结构缝位移的定量施加;通过伺服水泵与电动气泵施加单调水压或循环水压,以此来测定结构缝止水体系的抗...
  • 本发明公开了一种针对水位信号的可拆卸墩尾整流装置及使用方法,所述整流装置设置于倒虹吸出口导流墩墩尾,所述整流装置包括:旋转机构、整流板、收放机构、控制机构、水位监测装置以及数据监控中心,其中:所述旋转机构、整流板、收放机构安装在导流墩中...