本发明公开了一种无人机与卫星影像融合的柑橘叶片氮含量估算方法，该方法基于无人机多光谱影像、哨兵2A号卫星影像和地面实测数据的基础上，通过对无人机影像和卫星影像的像素级融合，基于融合影像提取对叶片氮含量敏感的植被指数，进行模型训练，实现对...

本发明一方面提供一种水下机器人协同控制系统的构建方法，包括：搭建模拟环境：构建脐带缆仿真模型；构建浮标跟随策略模型并进行训练：构建绞车控制策略模型并进行训练：将浮标控制策略模型和绞车控制策略模型结合成水下机器人协同控制系统；其中，浮标跟...

本发明的一种面向桥梁桩基冲刷侵蚀的智能检测与预警系统及方法，属于智能监测技术领域，包括若干个智慧粒子模块、物联网中继模块和报警及云平台；智慧粒子模块包括：保护壳、电路主板、主控最小单元、无线串口发送模块、无线串口增益天线、电池、电流稳压...

本发明涉及道路工程技术领域，公开一种高渗透型温再生剂制备装置，包括加热锅，加热锅内设置有加热腔，加热腔设置在加热锅侧壁和底壁，加热锅内还设置有第一搅拌组件；冷却锅，冷却锅与加热锅相连通，冷却锅外设置有冷凝管，冷却锅内设置有第二搅拌组件；...

本发明公布了一种基于多智能体强化学习鲁棒奖励函数的充电站定价及充电方法，通过鲁棒奖励函数处理电动汽车行为的不确定性，在历史数据的基础上，实现了充电站最优定价及充电决策。采用多智能体深度强化学习挖掘充电站的非合作博弈动作，实现了配电网‑电...

本发明公开了一种基于二维改进互质阵列下的阵列信号高精度测向方法，包括：设定两个互质数M<subgt;1</subgt;,M<subgt;2</subgt;作为子阵一和子阵二的阵元数目，其中M<subgt;1...

本发明公开了一种融合多源遥感数据的农田地块灌溉检测方法，包括获取时间序列遥感数据和辅助数据，并进行预处理；基于上述数据，获得地块尺度下归一化差异水分指数、地表温度和降水量；构建地块尺度下归一化差异水分指数为横坐标、地表温度为纵坐标的ND...

本发明公开了一种含富氧燃烧电厂综合能源系统的容量规划方法及系统，所述方法在综合能源系统中引入储氧罐、空分制氧设备和碳捕集设备，建立富氧燃烧电厂模型和实际碳排放模型；考虑用户季节性用气差异，建立季节性储气模型；基于实际碳排放模型和季节性储...

本发明公开了一种变流器的死区时间配置方法及控制电路，属于电力电子变换器技术领域。控制电路包括电网电压采样单元、电感电流采样单元、DSP控制单元和FPGA控制单元。死区时间配置方法用于FPGA控制单元中，通过调制波偏移减少死区时间内电感电...

本发明公开了一种基于敏感调用图的内感知软件威胁检测方法，涉及网络安全和计算机软件安全技术领域，模拟人体神经系统的“感知‑策略‑效应”机制，实现对软件安全威胁的实时检测与响应。检测方法包括构建包含起始方法库、敏感方法库以及传播方法库的先验...

本发明公布了一种基于多智能体深度强化学习鲁棒奖励函数的配电网‑微电网协同最优策略方法。微电网中，通过多智能体深度强化学习挖掘微电网的非合作博弈策略，在考虑未来收益的基础上精准给出最小化配电网运行成本且最大化微电网综合收益的策略，实现了配...

本发明公开了一种基于土壤微观结构的污染物扩散预测模拟方法及装置，所述的污染物扩散预测模拟方法包括：对目标区域土壤进行原位取样，通过扫描电镜扫描原位取样获取的土壤样块，得到土壤样块的二维结构剖面图像；对二维结构剖面图像进行二值化处理，通过...

本发明公开了一种基于收益最大化的商超定价与补货方法，具体包括以下步骤：整体分布规律探究；季节性分布规律的趋势性分析；生鲜商超供应链方案分析；基于时间序列对销量的分布规律分析和解释；基于皮尔逊相关系数对品类间的相关性分析；ADF平稳性检验...

本技术公开了一种脚踏式土壤颗粒筛分装置，包括架体、筛盘、脚踏结构、摇杆结构、粗土通道和细土通道，架体顶部设有筛盘，筛盘下方设有细土通道，筛盘一侧设有粗土通道，所述细土通道下方的架体内设有脚踏结构，脚踏结构的两侧分别对称连接有摇杆结构，摇...

本发明公开了结合纹影法和矢量光成像检测放电等离子体流场的装置和方法，装置包括依光路顺序依次设置的激光器、偏振片一、涡旋片、括束器、空间光调制器、凹面镜、刀片型光阑、偏振片二及CCD相机，其中，刀片光阑设置在凹面镜的焦点处；本发明利用矢量...

本发明涉及船舶航行控制技术领域，具体涉及一种船速优化减排方法及系统，方法包括构建船舶平面运动模型，根据船舶的位置状态和当前时域的环境信息，确定船舶的对水速度和对地速度；构建排放测算模型，根据船舶的发动机工况，计算船舶的排放量；以船舶排放...

本技术的咖啡粉储存量取瓶，属于咖啡粉存储瓶领域，包括由下至上设置的瓶身、连接块、定量盒和瓶塞；瓶身是上端具有敞口的容器；连接块为圆管；连接块的内壁上固定有平板，平板不封闭连接块的内壁，连接块的内壁与平板之间留有泄露口；定量盒转动连接在连...

本技术公开了一种可排出废气的用于减少水环境污染的装置，涉及化工污水净化技术领域，包括沉淀池，所述沉淀池的下端内壁均匀分布安装有四根气管，所述气管的右端贯穿沉淀池固定连接有同一根多通管，所述多通管的表面右侧通过管道连接有进气泵，所述气管的...

本技术公开了一种基于连栋温室集雨槽的雨水收集灌溉系统，在2个温室大棚之间设置弧形板，弧形板开设有若干个漏水孔，漏水孔通过落水管与外部的储水箱连接，落水管两侧侧部设有水平布水管，水平布水管底部设有若干个作物输水管。本技术在2个温室大棚之间...

本技术涉及隧道掘进辅助设备技术领域，公开了一种巷道/隧道掘进辅助保护装置，包括底板，底板的上方设有支撑板，支撑板的底端两侧固接有支撑柱，支撑柱的底端位于底板顶端，底板和支撑板上均安装有与支撑柱侧壁连接的角板，支撑柱的底部均设有稳定器，支...