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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
一种带有侧向加固钢板的自复位钢筋混凝土剪力墙结构制造技术
本技术公开了一种带有侧向加固钢板的自复位钢筋混凝土剪力墙结构,属于建筑施工技术领域,包括支撑台,所述支撑台顶面固定连接有多个螺栓,所述支撑台顶面固定连接有阻尼器,所述支撑台顶面通过螺栓固定连接有工型钢,所述支撑台顶面设有墙体,所述墙体底...
一种裁切废料收集装置制造方法及图纸
本技术的一种裁切废料收集装置,属于裁切加工领域,包括拼接盒A和拼接盒B,拼接盒A和拼接盒B拼接成完整的拼接盒;拼接盒上开设有限制槽A和限制槽B;收集装置还包括分支软管A和分支软管B;分支软管A和分支软管B共同通过三通管连接有主流软管;收...
一种可实时监测并调控泥沙级配及浓度的悬沙溶液输出装置制造方法及图纸
本发明公开了一种可实时监测并调控泥沙级配及浓度的悬沙溶液输出装置,包括:搅拌筒、出流弯管、输水装置、输沙装置、红外测量装置、激光测量装置、电磁流量计、输水软管和输沙软管;搅拌筒底部通过滑槽卡扣与出流弯管活性连接,并在搅拌筒底部设置防渗橡...
一种车间设备多模态数据融合的故障诊断方法技术
本发明公开了一种车间设备多模态数据融合的故障诊断方法,包括获取车间设备不同模态的信号数据;对所述不同模态的信号数据进行预处理,得到预处理后不同模态的信号数据;将所述预处理后不同模态的信号数据输入到训练好的故障识别模型中,进行故障识别处理...
一种基于非对称卷积神经网络预测器的密文域可逆数据隐藏方法技术
本发明公开了一种基于非对称卷积神经网络预测器的密文域可逆数据隐藏方法,该方法利用图像像素之间的相关性,使用非对称卷积神经网络预测器和自适应均值预测器,对原始图像进行处理并生成预测图像。然后通过两阶段嵌入模型,实现了高效的数据嵌入。在嵌入...
一种用于水下机器人吊放的按压式自锁装置制造方法及图纸
本发明公开了水下机器人技术领域的一种用于水下机器人吊放的按压式自锁装置,包括自动吊放模块、自脱钩机构、水下机器人吊放头和计米轮模块;所述自脱钩机构包括底座、第一弹簧、摇杆、环状支架、卡爪、滑块、自脱钩壳体、压盖和对射式光电传感器。本发明...
一种基于极端灾害场景的配电网拓扑重构方法技术
本发明公布了一种基于极端灾害场景的配电网拓扑重构方法,通过随机优化方法考虑灾害发生的不确定性,在精准预测电网故障场景的概率分布的基础上,对配电网拓扑进行优化,实现了配电网在极端灾害故障下的最优拓扑重构。采用虚拟潮流方法保持配电网辐射状运...
一种基于智能电表数据的交直流配电网分布式鲁棒状态估计方法技术
本发明公开了一种基于智能电表数据的交直流配电网分布式鲁棒状态估计方法,该方法利用历史状态预测当前时刻的状态区间,并基于非线性优化模型进行区间修正以确保预测区间的合理性;然后,利用基于中值定理的非线性等式放缩方法将非线性区间SE模型转化为...
一种基于变刚度柔性关节驱动的仿生灵巧手制造技术
本发明公开一种基于变刚度柔性关节驱动的仿生灵巧手,属于技术领域,其包括手掌部,手掌部上设置有五个关节链接件,五个关节链接件分别连接有小拇指、无名指、中指、食指和大拇指,小拇指、无名指、中指和食指均包括第一指骨、第二指骨和第三指骨,大拇指...
一种微型探测器及控制方法技术
本发明的一种微型探测器及控制方法,属于桥墩侵蚀技术领域,包括:S1:确定河流中线的坐标方程;S2:设置收集点,保证收集点能与微型探测器通信;S3:判断微型探测器是否即将搁浅;S4:对即将搁浅的微型探测器进行控制,使其靠近河流中线;同时保...
一种用于水库出库水温的调控方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种用于水库出库水温的调控方法、系统、装置及存储介质,属于水库调度技术领域。方法包括采集目标水库的几何信息以及环境信息,构建一维热动力学数值模型,通过一维热动力学数值模型计算目标水库的出库水温特征指标值;将出库水温特征指标值...
一种土木工程用限行架制造技术
本技术的一种土木工程用限行架,属于限行架领域,包括两个空心设置的支撑柱,两个支撑柱之间设有限高板;两个支撑柱的下端均固定有底框,底框的下端为敞口,底框中沿竖向滑动连接有定位板,底框中固定有电动伸缩杆;定位板上设有移动组件,移动组件包括:...
一种基于Adaboost-HKELM模型的伺服电机寿命预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于Adaboost‑HKELM模型的伺服电机寿命预测方法及系统,所述方法包括:获取待预测伺服电机的多姿态加速度信号;对所述待预测伺服电机的多姿态加速度信号进行数据预处理,得到待预测伺服电机预处理后的振动信号;将所述预处...
一种水利管道安装用可调式支撑结构制造技术
本技术的一种水利管道安装用可调式支撑结构,包括固定在地面上的底板;底板的上方设有固定架,固定架上转动连接有偏转轴,设偏转轴的轴线沿X方向;底板上设有用于使固定架升降的升降器;偏转轴的圆周外壁上固定有连接环,连接环的端面形状为圆环;固定架...
基于极限学习机的电力变压器故障声纹检测方法技术
本发明公开了一种基于极限学习机的电力变压器故障声纹检测方法,首先采集变压器故障的音频信号进行分帧,并通过快速傅里叶变换进行预处理;然后通过改进的梅尔滤波器,提取音频信号的声纹特征参量,构建基于极限学习机的故障声纹检测模型,并进行模型训练...
一种用于足球运动场景的多目标跟踪方法、介质及产品技术
本发明提供一种用于足球运动场景的多目标跟踪方法、介质及产品,方法包括获取视频帧输入ECA_DLAseg骨干网络,得到多目标跟踪结果;ECA_DLAseg骨干网络包括输出包含热力图、中心偏移、边界框尺寸和交并比的特征图检测结果的联合检测头...
一种微电网多目标优化调度方案生成与决策方法技术
本发明公开了一种微电网多目标优化调度方案生成与决策方法,首先导入微电网各存储和供电装置(光伏、风机、蓄电池、柴油、燃气、主网)参数设置,初始化微电网参数集,并实现微电网运行成本、环境保护成本以及非劣组的初次获取;然后更新微电网参数集成员...
基于移动应急电源预布置与实时调度的配电网恢复方法技术
本发明公开了基于移动应急电源预布置与实时调度的配电网恢复方法,涉及配电网恢复控制技术领域,该方法包括以下步骤:基于配电网与交通网的空间耦合方式,模拟配电网故障,并生成多个配电网故障场景;基于生成的配电网故障场景,以事故后最优调度路径和最...
一种阵图式分选淤泥中粘土颗粒并通过海藻酸钠固化制备吸附球粒的方法技术
本发明涉及水利工程、环境工程中废弃物资源化利用技术领域,具体涉及一种阵图式分选淤泥中粘土颗粒并通过海藻酸钠固化制备吸附球粒的方法,本技术方案通过设置淤泥隔堰堆场阵图式分选出淤泥中细粘土颗粒,采用海藻酸钠交联固化的制备方法使得底泥中细粘土...
一种具有主动减摇功能的海上光伏-波浪能融合开发单元制造技术
本技术专利公开了一种具有主动减摇功能的海上光伏‑波浪能融合开发单元,包括浮式光伏结构物、波浪能发电装置以及漂浮式防浪系统,所述浮式光伏结构物下部的支撑基础为主动式调谐液体阻尼器,通过其环境监测和姿态识别功能可智能调控阻尼器内的水体运动方...
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