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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
异质开关三相五电平逆变器的脉宽调制和换流控制方法技术
本发明公开了异质开关三相五电平逆变器的脉宽调制和换流控制方法,属于电力电子变换器领域。异质开关三相五电平逆变器分为4‑碳化硅桥臂和2‑碳化硅桥臂两种形式,所述换流控制方法通过优化三相桥臂换流过程中功率开关管的开关动作顺序,使得异质开关三...
一种基于能量等效的水库滑坡涌浪概率计算方法技术
本发明公开了一种基于能量等效的水库滑坡涌浪概率计算方法,包括步骤:(1)将复杂形状的滑坡体概化为由主剖面拉伸而成的具有相同体积的滑坡体,设定滑坡体入水处的涌浪特征一致;(2)建立滑坡涌浪主剖面计算模型,计算滑坡体的滑动速度以及初始涌浪高...
一种用于工业机器人的货物抓取装置制造方法及图纸
本发明涉及货物抓取设备技术领域,尤其涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置,包括支撑座,所述支撑座设置有两个,两个所述支撑座的顶部安装有防护机构,所述防护机构包括第一电动滑轨,所述第一电动滑轨固定安装在两个支撑座的顶部,所述第一电动滑轨的...
一种分流净化河道联通网断面达标系统及运行方法技术方案
本发明涉及一种分流净化河道联通网断面达标系统及运行方法。本控制系统包括主河道及河道联通网、分水净化系统、智能检测控制系统三个部分。主河道及河道联通网内、分水道处以及分水汇流处布置有监控断面,同时在监控断面处设置智能检测系统,用以监测水质...
一种泥浆脱水-固化-超高压固结一体化试验方法及设备技术
本发明涉及液体废弃物回收利用领域,公开了一种清淤泥浆脱水‑固化/超高压固结一体化试验方法及模型试验机,该试验方法及模型试验机可以对清淤泥浆→碎石的整个制备过程进行全程模拟,同时对脱水效率和固化‑超高压过程进行分析和测定。实现了淤泥资源化...
一种温度敏感的裂隙介质模拟实验装置制造方法及图纸
本技术公开了一种温度敏感的裂隙介质模拟实验装置,包括:裂隙介质模拟装置埋设于实验沙箱中;采集管下端埋于实验沙箱中,上端连接储水设备;注入管下端埋于实验沙箱中,上端与恒温水浴锅相连;实验沙箱包括:上游区、埋沙区、下游区;恒温水浴锅连入上游...
一种大型河道断面过鱼量的测量方法技术
本发明公开一种大型河道断面过鱼量的测量方法,根据目标大型河道水流及河床地形条件,确定适合行船的鱼类水声学测量断面航线,并在鱼类水声学测量断面航线设置环境DNA采样点;在环境DNA采样点进行水体样本采集,利用鱼探仪获得鱼类数量及鱼类体长数...
一种基于大爆炸算法的桥梁有限元模型自动修正方法技术
本发明公开了一种基于大爆炸算法的桥梁有限元模型自动修正方法,建立桥梁初始有限元模型,分别采用ANSYS和MATLAB获得计算频率和真实频率;建立修正目标函数,进而确定待修正参数;基于软件交互编程,利用改进大爆炸算法搜索最优待修正参数组合...
一种考虑下游氢负荷的氢-电耦合配电网协同规划方法技术
本发明公布了一种考虑下游氢负荷的氢‑电耦合配电网协同规划方法,关注了计及电解水制氢和制氢需求的配电网协调规划,提升了电网规划运行的经济性和灵活性。首先,计及了氢‑电耦合的运行灵活性和电‑氢混合储能的多时间尺度互补特性,研究了氢‑电耦合配...
一种库盆进水塔周边土工膜伸缩节装置制造方法及图纸
本技术公开了一种库盆进水塔周边土工膜伸缩节装置,包括预沉降坡和竖向伸缩节系统,预沉降坡设置于进水塔基座底部外侧,且竖向伸缩节系统围绕进水塔基座分布,所述竖向伸缩节系统包括土工膜波纹管、助滑机构和锚固机构;所述土工膜波纹管具有竖向变形空间...
一种大坝安全多测点监测效应量相似信息挖掘方法及系统技术方案
本发明属于大坝多测点监测技术领域,具体涉及一种大坝安全多测点监测效应量相似信息挖掘方法及系统,包括:对大坝多测点监测效应量进行时间偏差编辑距离相似性分析,得到时间偏差编辑距离相似矩阵;将时间偏差编辑距离相似矩阵转化为多测点图邻接矩阵;将...
监视海洋结构物的物理变化的系统技术方案
本发明公开了海洋工程监测领域的监视海洋结构物的物理变化的系统,数据采集子系统、数据处理子系统、数据传输和储存子系统、神经网络学习子系统和监护与警报子系统,当神经网络学习子系统对海洋结构物的物理变化趋势进行预测后,并根据预测结果将数据采集...
一种平面二维海岸风沙地貌与植被生长耦合演变的模拟计算方法技术
本发明涉及一种平面二维海岸风沙地貌与植被生长耦合演变的模拟计算方法,求解沿岸方向上的风沙对流和植被群落生长消亡等控制方程,考虑斜向驱动力和沿岸不均匀地形对生态地貌系统响应及平面格局演变的影响,实现在一定时间内,模拟植被的生长过程以及与后...
一种基于虚拟温度的钢支撑伺服系统模拟方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于虚拟温度的钢支撑伺服系统模拟方法及系统,所述钢支撑伺服系统模拟方法包括按照开挖深度确定各道伺服钢支撑的虚拟温度增量和伺服钢支撑轴力增量,并进一步确定各道伺服钢支撑的荷载转化系数矩阵;根据伺服钢支撑的轴力设定目标值和伺...
移动通信网络中端到端语音加密的定时同步方法技术
本发明公开了一种移动通信网络中端到端语音加密的定时同步方法。定时同步方法主要包括以下两个步骤。步骤1,使用训练序列帧A进行初次同步,获取初步定时检测范围。步骤2,在初次同步的定时检测范围内,使用训练序列帧B进行精确同步,获得加密信号的精...
一种融合传统阈值与神经网络的细颗粒泥沙识别方法技术
本发明公开了一种融合传统阈值与神经网络的细颗粒泥沙识别方法,包括:采集泥沙颗粒原始图像;基于灰度准则的泥沙颗粒图像预处理;图像特征分析与特征提取;对于更多条件复杂、图像内容相似性高的情况,采用基于Mask R‑CNN的泥沙颗粒图像分割识...
一种基于强相似集的大坝服役性态分析方法技术
本发明属于大坝服役性态分析技术领域,具体涉及一种基于强相似集的大坝服役性态分析方法,包括:将大坝划分为多个部位,获取各部位的多测点监测数据;对同部位内的多测点监测数据进行强相似集挖掘,得到覆盖所有测点的强相似集;利用单强相似集范围内大坝...
一种驾驶员疲倦识别方法技术
本发明的一种驾驶员疲倦识别方法,物联网技术领域,包括:S1:以时间段T为区间,监测驾驶员驾驶过程中的心电图;S2:计算区间内心电图相邻R波时间间隔,结合该区间心电图的开始时刻,形成该区间心电图的结果序列;S3:计算该区间内心电图的均方差...
基于遗传算法的音圈电机摩擦非线性辨识方法技术
本发明公开了一种基于遗传算法的音圈电机摩擦非线性辨识方法,通过建立含有摩擦的音圈电机伺服系统的动力学模型,利用遗传算法对S型摩擦模型参数进行辨识,通过优化摩擦模型的参数,使其与实际系统的摩擦特性相匹配,通过仿真实验验证了所提方法的有效性...
一种包含照明的水下密封偏振成像装置制造方法及图纸
本技术的一种包含照明的水下密封偏振成像装置,包括筒形的安装壳,安装壳内部设有安装腔,安装腔中固定有工业相机;设安装壳的左端开设有通孔;工业相机上安装有圆形的第一偏振片;安装壳的左侧固定有框架,框架的中部设有二阶阶梯孔,设二阶阶梯孔孔径较...
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