本发明提供一种基于自适应阻抗重塑的双馈风机宽频振荡抑制方法，对于次/超同步频段的谐振抑制选择对RSC电流控制环节进行优化，加入自适应虚拟阻抗控制器，选用五阶巴特沃斯低通滤波器并对低通滤波器进行自适应改进，使其通带内响应特性能随频率自适应...

本发明涉及一种基于C语言高效构建带缺陷硅酸盐链的水化硅酸钙纳观模型的方法，属于分子模拟技术领域。该方法包括：删除托贝莫来石模型中所有水分子和氢原子，并进行正交化和扩胞，生成初始模型；利用C语言编写的可执行文件随机删除初始模型中的二氧化硅...

本发明公开了一种面向LLM的信息增强工具注册方法，使用LLM自动生成对工具的描述信息；拼接生成工具描述文件，对工具描述文件进行可用性检查，若检查失败则修改工具描述文件；若检查成功，则使用LLM对工具进行分类，根据工具的功能选择注册到现有...

本发明公开了一种针对光照不均的工业零件图像分割方法，包括如下步骤，步骤1、遍历工件图片的所有像素点，并映射到RGB颜色空间内，得到三维RGB颜色数据集C；步骤2、简化三维RGB颜色数据集C，得到数据集C’；步骤3、绘制R与G/R比值的平...

本发明公开了一种水下抗分散水泥土、制备装置及制备方法，包括废弃软黏土、固化剂、水、抗分散剂、纤维材料；废弃软黏土选自海相淤泥质黏土或河相淤泥质黏土；固化剂选自普通硅酸盐水泥；固化剂、抗分散剂和纤维材料与废弃软黏土质量比值分别为5％～20...

本发明公开了一种太阳能驱动的生物质基吸湿凝胶的制备方法及其应用，该凝胶的制备方法包括：将市售面筋粉、蒙脱土和LiCl混合物倒入去离子水中，经搅拌，加热糊化后，对混合液进行定向冷冻处理，待混合液冷冻结实后，进行冷冻干燥处理，制备出具有优异...

本技术公开了一种城市雨水生态处理系统，包括粗滤区设置在远离河流的一侧；初滤处理区中种植有植被；地表排水区包括石笼网及填充在石笼网中的过滤碎块；雨水经过粗滤区、初滤处理区、地表排水区形成城市雨水排入河流的第一过滤路径；挡土墙位于河流和地表...

本发明公开了一种可运用于无人机悬停充电的电磁感应取能装置。该电磁感应取能装置包括方形磁芯、二次侧感应模块、负载端和整流模块。方形磁芯套接于一次侧线路上。二次侧感应模块中的线圈绕制于方形磁芯上。整流模块的第一输入端与二次侧感应模块的第一端...

本技术涉及固体废弃物处理技术领域，具体为一种亚临界DME溶脱高含水污泥的橘型过滤分离装置，包括箱体，箱体内侧设有过滤分离单元，过滤分离单元的上方设有导流单元，过滤分离单元的中部设有液相收集管，过滤分离单元包括水平底板和多个过滤板，水平底...

本发明提供了基于设施可达性的社区洪涝韧性及外部关系分析方法，涉及社区灾害韧性评估技术领域。本发明中，基于构建的复合空间网络考虑了城市道路、设施、人群等要素之间的复杂联系与相互作用。在暴雨情境下，社区居民与设施之间的服务流可能受到干扰，道...

本发明公开了机器人领域的一种履带式爬壁机器人，旨在解决现有技术中机器人无法适应非结构化的壁面的问题，包括本体模块、主履带模块和副履带模块，所述本体模块两侧边都安装有所述主履带模块，所述主履带模块的两端都设有所述副履带模块，所述主履带模块...

本发明公开了一种协作机器人实时轨迹采集与高精度还原系统及方法，包括：实时采集机器人关节数据，利用改进的Ju‑Gibbs四元数对采集数据进行预处理；根据实时数据的变化速率和变化幅度，应用动态自适应滑动滤波器对预处理后的数据进行滤波；根据滤...

本发明公开了一种并网变流器有源阻尼控制方法，属于变流器控制领域。其控制方法为通过在电容电压正反馈的通路上串入一阶不稳定数字滤波器，使用合理的参数设计，充分利用所述滤波器的相位补偿特性对数字控制引入的相位滞后进行相位补偿，该滤波器可以在电...

本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种星基地基增强一体式差分GNSS实时PNT方法及设备。该方法包括：获取配置文件、流动站数据、参考站数据、广播星历和增强服务产品；依据配置文件、流动站数据和参考站数据，选择GNSS实时PNT对应的观测...

本发明属于清洁装置技术领域，尤其涉及一种水工闸门油污清洁装置。包括行走系统，行走系统上布置有配比系统、支腿调平系统、清洁系统和控制器，通过视觉定位系统进行油污的快速定位后，通过控制器可自动驱动清洁系统进行清洁工作；通过布置地面清洁系统和...

本发明公开了一种用于海上输沙吹填的自主作业平台，平台主体设置在所述双浮体结构上，输沙管组件部分设置在所述平台主体的舱体中，若干组自主收放锚组件均布设置在平台主体的艏部及艉部；推进系统分布安装在平台主体的四周和双浮体结构上；动力系统安装在...

本发明公开了一种可用于RAP细料做微表处的乳化改性沥青及其制备方法，所述乳化改性沥青按质量份包括以下原料组分：基质沥青65～75份、改性剂2～4份、稳定剂0.1～0.2份、稀释剂5～10份、再生剂2～4份、渗透剂1～3份、湿润剂1～2份...

本技术公开了一种加高重力坝网状排水体，包括位于新坝内且用于汇聚坝体开裂时渗水的网状排水体以及位于新坝内且与网状排水体相连通用于将渗水排出坝体的坝体排水廊道，其中网状排水体包括若干列竖直插在新坝内的竖向排水管、若干排水平设置在新坝内的水平...

本发明公开了一种针对于串行中继水下无线光通信(UWOC)系统获取其最优中继节点个数的方法，属于无线光通信尤其是水下无线光通信技术领域。即首先建模一种综合考虑了无衰落信道冲激响应(FFIR)隐路径损耗和多径效应、广义Gamma分布(GGD...

本技术属于环境检测技术领域，具体公开了一种场地土壤、地下水中有机污染物的探测装备，包括箱体和破碎组件，所述箱体内部靠近下端设置有导热板，所述导热板下端的箱体内部安装电加热器，所述箱体顶端安装有集气箱，所述集气箱一侧设置输气管与箱体内部连...