本技术公开了一种各面凹陷人工堆石的制备装置，包括外框骨架、模具、振捣器和机械臂组件；机械臂组件包括一个机械臂和多个五轴机械臂，外框骨架通过机械臂连接振捣器；模具为由挡板组成的立方体；挡板的一面分布有制作人工堆石表面凹陷的凸起；五轴机械臂的一端与外框骨架的角点连接，五轴机械臂的另一端与挡板连接；五轴机械臂与挡板的连接处安装有位置传感器。本技术通过增加人工堆石的各表面凹陷，解决了传统人工堆石模具生产的人工堆石各表面过于光滑导致人工堆石与自密实混凝土之间的界面粘结作用弱，易被破坏成为薄弱面的问题；同时通过机械臂组件简化了人工堆石的制备过程，降低人工成本，使立方体人工堆石六面形成规则凹陷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工堆石制备设备，尤其涉及一种各面凹陷人工堆石的制备装置。
技术介绍
1、随着建筑行业的快速发展，堆石混凝土因其水泥用量少，综合成本低，施工速度快，抗剪能力强的优点，在大规模的混凝土工程中得到了广泛应用，其施工技术也得到了一定的发展，取得了一些初步成果。
2、堆石混凝土中过半体积都是堆石，而天然堆石依赖于施工地点周边山石的可开采程度，其适用范围受到一定的限制，因此利用工业固废生产制备人工堆石具有广阔的应用前景。利用粒状或颗粒状固体废弃物制备人工堆石代替天然堆石，既可以提高固废的利用率，减少环境污染，还能降低材料成本。
3、但是目前传统的人工堆石模具尚存在一定的缺陷。传统的人工堆石模具侧壁与底面均为光滑平面，且人工堆石顶面经振荡抹平后也为光滑平面，因此由传统模具和成型工艺制作的人工堆石，表面较为光滑，导致人工堆石与自密实混凝土之间的粘结作用较弱，人工堆石与自密实混凝土形成的界面成为薄弱面。此外，传统人工堆石制备过程较为繁琐，人工成本较大。因此需要提供一种各面凹陷人工堆石的自动式制备装置。
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【技术保护点】
1.一种各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：包括外框骨架(1)、模具(6)、振捣器(5)和机械臂组件；
2.根据权利要求1所述的各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：所述挡板的四周设有匹配的凹陷和凸起，所述挡板之间通过凹陷和凸起连接。
3.根据权利要求2所述的各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：所述凹陷和凸起为三棱柱型。
4.根据权利要求1所述的各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：所述外框骨架(1)上布设有触控屏幕和按钮。
5.根据权利要求1所述的各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：所述模具(6)的中心位于外框骨架(1)的...
【技术特征摘要】
1.一种各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：包括外框骨架(1)、模具(6)、振捣器(5)和机械臂组件；
2.根据权利要求1所述的各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：所述挡板的四周设有匹配的凹陷和凸起，所述挡板之间通过凹陷和凸起连接。
3.根据权利要求2所述的各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：所述凹陷和凸起为三棱柱型。
4.根据权利要求1所述的各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：所述外框骨架(1)上布设有触控屏幕和按钮。
5.根据权利要求1所述的各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：所述模具(6)的中心位于外框骨架(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张京斌，朱程骏，陈鸿宇，范思雨，丁登科，胡崇世，闫庚辰，刘祥东，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：
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