本发明公来了一种磷酸酯化瓜蒌皮多糖及其医药用途，其特征在于：磷酸酯化瓜蒌皮多糖是通过以三聚磷酸钠和三偏磷酸钠对瓜蒌皮多糖进行磷酸酯化改性获得。本发明的磷酸酯化瓜蒌皮多糖具有显著的抗衰老功能，且无毒副作用，不会对体内器官造成损坏，可用于制...

本发明公开了一种具有相对位姿检测功能的全方位轮式移动机器人，其特征在于：底盘由四个主动轮和三个从动轮组成，每个主动轮能够独立驱动和转向，通过协调控制，实现机器人的灵活运动；底盘移动时带动三个从动轮转动，通过三个全向轮的组合转速测量，可以...

本发明公开了一种轴与套过盈配合拆解模拟试验装置，其特征是：由轴试件和套试件构成试件单元，套试件是将筒体沿径向均匀切割成八瓣，各瓣之间在加载状态下存在有间隙，筒体的内孔与轴试件相配合，以作用在轴试件顶部端面上的轴向载荷作为模拟拆解力；由内...

本发明公开了一种仿人机器人足部及其控制方法，其特征是设置一上盘体作为距骨，距骨的后端面为平面，距骨的前端面俯视呈“V”形，“V”形前端面上具有对称的外侧前端面和内侧前端面，三根杆件在距骨后端面和前端面上对距骨形成三个力点的支撑；三根杆件...

本发明涉及一种区分克罗诺杆菌属不同种的PCR-RFLP分子分型方法。以rpoA基因为对象，通过特异性引物扩增得到克罗诺菌属四种不同菌的rpoA基因片段，然后采用TaiI限制性内切酶对扩增的rpoA基因片段进行单酶切，获得克罗诺菌属四种不...

本发明公开了一种新型的高双折射高非线性并具有负色散平坦特性的光子晶体光纤。此光纤采用全椭圆空气孔结构，通过改变第一层椭圆孔的角度，破坏了光子晶体光纤的六重旋转对称性，获得了很高的双折射，同时还能获得了优秀的非线性和色散表现。通过在一定范...

本发明公开了一种基于X-ray CT图像的真实集料颗粒离散元模型构建方法，为应用于离散元数值分析的沥青混合料试件中的集料颗粒提供一种基于X-ray CT图像的真实集料颗粒离散元模型构建方法，实现能高度拟合真实集料几何形状兼具最小离散单元...

本发明涉及一种双通道控制液压马达式主动稳定杆系统，包括前稳定杆机构、后稳定杆机构和液压控制机构。前后稳定杆机构均包括左稳定半杆、右稳定半杆和液压马达；所述液压马达串连在左稳定半杆和右稳定半杆之间；所述前后液压马达均为螺旋摆动液压马达；所...

本发明公开了一种全天域大气偏振模式自动测量系统，其特征是包括：全天域信息获取模块、三通道偏振模块和控制模块；全天域光源输入系统经全天域信息获取模块输出最优光路的全天域光束至三通道偏振模块，三通道偏振模块对最优光路的全天域光束进行信息类型...

本发明公来了一种提高植物抗病毒病能力的复配制剂及其应用，其特点是由β-氨基丁酸与宁南霉素或氨基寡糖素复配获得；应用时以复配制剂浸泡种子6h，和/或以复配制剂对5-6叶期的植株进行叶面喷施。本发明的复配制剂极大程度的发挥了各原料各自的药效...

本发明公开了一种电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置及其分离方法，其特征是呈水平设置基座，在基座的中部、左侧和右侧分别设置绕组铁芯夹持单元、漆包线切割单元和漆包线抽离单元；呈水平的绕组铁芯沿径向固定夹持在绕组铁芯夹持单元中，漆包线切割单元...

一种铜氮配合物（I），其化学式如下：（I）该铜氮配合物（I）的合成方法是由3-羟基吡啶与Cu（OAc）2·H2O以摩尔比3:1进行反应，40ml无水甲醇做反应溶剂，加热搅拌回流48小时反应结束后；反应结束后趁热过滤反应溶液，常温下静置自...

本发明公开了一种猕猴桃发酵果醋及其酿造方法，特征是采用猕猴桃鲜果打浆，加水、糖调整糖浓度，再加入柠檬酸调整pH，接种果酒酵母/或酿酒酵母和醋酸菌/或果醋菌，先低温发酵一段时间后再升温发酵，至醋酸含量不变时终止发酵，过滤除去固形物，罐装，...

本发明公开了一种可持续工作的交流模拟积分器，包括积分电路模块、反相放大器模块和隔直电路模块；积分电路模块由交流积分器A、交流积分器B与减法器组成，交流积分器A对输入信号积分，交流积分器B对地积分，由减法器将两路交流积分器的输出相减来实现...

本发明公开了一种基于多任务拓扑学习的航拍图像快速识别系统及其快速识别方法，其特征包括：特征构建模块、拓扑特征构建模块、拓扑特征投影模块、多任务拓扑学习模块、特征选择模块和分类识别模块；特征构建模块用于获取航拍图像和训练航拍图像的拓扑特征...

本发明公开了一种应用于汽车主动稳定杆液压系统的集成阀组，其特征是包括：集成阀块、前桥比例溢流阀、后桥比例溢流阀、方向控制阀、截止阀、第一单向阀、第二单向阀、前桥压力传感器、后桥压力传感器、阀芯位置传感器、阀块进油口、阀块回油口、前桥液压...

本发明公开一种基于多颗GPS卫星照射、单个地面固定站接收的微波无源成像系统，多颗GPS卫星作为非合作照射源，固定于地面的单个接收站同时接收多颗GPS卫星的直达波信号和经目标反射后的反射波信号，然后对直达波和反射波进行相干处理，利用匹配滤...

一种新型量子进化方法，包括以下步骤：根据量子进化方法，初始化代数t=0，初始化种群Q(t)；观察Q(t)生成P(t)=                                               ，是一串由0或1组成的长...

本实用新型涉及一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手，包括法兰盘、机械手外壳、左、右外壳侧壁、液压马达、双列齿条传动机构和左、右机械手手爪。法兰盘接合在机械手外壳顶部的正中。左、右外壳侧壁分别对称地接合在机械手外壳左、右侧面，与机械手外壳...

本实用新型涉及一种安全电源接插件，包括插座件和插头件；插座件在其插座面板上设有插孔，插头件包括插头本体和凸出于插头本体前端的导电插片；其特征是：在插头本体的前端设置有弹性伸缩套，导电插片处于弹性伸缩套中；在导电插片朝向插孔中插入的过程中...