本发明公开一种索杆复合驱动的并联码垛机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有基座驱动机构，所述基座驱动机构上安装有转矩传输机构，所述转矩传输机构顶端安装有顶部齿轮箱，所述顶部齿轮箱上活动连接有吊臂，吊臂的活动端头上还设有机械臂末端工...

本发明涉及集成式单驱动电机的插电式混合动力汽车的两挡变速驱动系统。该系统包括发动机、驱动电机、双离合两挡变速器、主减速机构和减速器，还包括制动器和动力耦合机构；所述动力耦合机构由所述驱动电机、离合器和行星齿轮机构组成。本发明集驱动电机、...

本发明涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋浆机构，改进在于：四套螺旋浆机构为结构相同四套可伸缩的螺旋浆机构；每套可伸缩的螺旋浆机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋浆、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电机、...

本发明公开了一种利用区域分裂技术的遥感影像分割方法，首先利用分水岭分割算法对图像进行初始化分割，实现图像的区域化；对区域化的图像构建区域邻接图；对区域邻接图基于马尔科夫场建模并进行k均值初始标记；进入迭代部分，基于马尔科夫模型的全局迭代...

本发明涉及光电互补供电系统的功率优化自动分配方法，包括提取设定的负载用电优先级矩阵；检测光伏功率，刷新供电能力矩阵；若蓄电池电量未达下限或已经充满电，则断开、；若蓄电池电量已达下限，而光伏发电量正常且能够满足负载所需，则闭合；若蓄电池电...

本发明公开了一种基于自适应电压补偿和低频注入的电动汽车绝缘检测系统及控制方法，其特征是由电池组、绝缘监控电路及控制器构成检测系统，绝缘监控电路包括低频信号注入、自适应电压补偿、电压采样以及报警装置；通过控制器向自适应电压补偿电路注入低频...

本发明涉及一种光电互补供电系统蓄电池剩余电量的准确估算方法，包括：系统初始化后，控制器检测光伏电压是否正常；根据光伏电压的正常与否，去控制光电互补供电系统的工作状态；在蓄电池对负载供电或蓄电池充电的过程中，进行安时积分、测量环境温度，并...

本实用新型涉及一种两档电动汽车的电驱动系统，其特征是设置转子轴为空心轴，从而使得差速器能设置在转子轴的内部；在内齿圈上设有同步器；在同步器上啮合设有一档接合齿圈和二档接合齿圈，一档接合齿圈固连于筋板上，二档接合齿圈通过键连接于差速轴上，...

本发明涉及基于手机信号识别的公交客流调查方法，包括：开始调查，GPS定位模块将按照预设的采集频率获取公交车定位信息并传送给微处理器；当公交车到达手机信号采集区域，手机信号采集模块采集数据，并发送至微处理器；微处理器数据进行处理，得到公交...

本发明公开了一种基于超高压水射流的压缩机开壳拆解设备及其控制方法，其特征是：在呈水平设置的矩形集水槽的相邻两侧边分别设置第一水平底座和第二水平底座；在第一水平底座上设置回转台，待拆解的压缩机呈卧式夹持在可在竖直平面中转动的回转台的一侧，...

本发明公开了一种冲床自动上下料机械手，包括有机架、送料装置、螺旋提升装置、振动分离装置、定心装置、上料机械手、下料机械手和下料架。利用螺旋提升技术和振动分离技术，实现待加工板料的托举和起边，并且上料机械手和定心装置配合使用，减轻了工人劳...

针对现有夜视兼容的背光模组存在红外激发的不足，本发明提供一种具有夜视兼容的液晶显示LED背光模组，包括导光板和LED灯条；所述导光板包括白色LED导光板和彩色LED导光板；LED灯条分为白色LED灯条和彩色LED灯条；在白色LED导光板...

本发明公开了一种应用在电磁继电器接触电阻测试设备中的开关电路，其特征是设置触点切换开关控制电路包括恒流源、四同相三态缓冲器、8选1模拟开关及由多路由光耦和达林顿管构成的选通电路；四同相三态缓冲器输入端和MCU控制器的IO口连接，输出端和...

本发明公开了一种用于加工交叉网状微结构的光学组件，包括一个光学棱镜和掩模板，光学棱镜为等腰三角形；掩模板位于光学棱镜正下方且平面与光学棱镜的光学轴互相垂直。本发明突破了商用曝光机的配置只能加工竖直沟道型微结构而不能加工交叉网状微结构图案...

本发明公开了一种压电扭振式粘度、密度及介电常数在线同时测量探头，包括有一个压电陶瓷圆环及紧固压电陶瓷圆环的金属台阶轴，压电陶瓷圆环上下两面镀有对应的螺旋叉指电极，压电陶瓷圆环上下两面未镀电极部分为一定深度刻槽，金属台阶轴两端加工有螺纹，...

本实用新型公开了一种球式水面波浪测试装置，包括锚头、锚链、浮控器、电缆绳和波浪测试球，在水库、池塘的水面测试点上安置球式水面波浪测试装置，该装置沿中心线依次连接有锚头、锚链、浮控器、电缆绳和波浪测试球，球式波浪测试装置顺着水面波浪方向漂...

本发明公开了一种汽车换道转向灯智能开启系统，包括控制单元，控制单元输入端接入有方向盘转角检测器、速度传感器、计时器，控制单元输出端与转向灯控制开关输入端连接，转向灯控制开关输出端接入有左、右转向灯；本发明在考虑方向盘转角大小对换道行为影...

本发明涉及一种并行折叠计数器状态向量的选择生成方法及其硬件电路，其特征是：建立初始翻转控制向量、折叠距离及对应的翻转控制向量三者之间的逻辑关系；通过折叠距离的译码输出，实现对初始翻转控制向量的选择性位替换，生成与折叠距离对应的翻转控制向...

本发明公开了一种增强纳米银/二氧化钛复合薄膜光催化性能的方法，其特征在于：用氧等离子体辐照纳米银/二氧化钛复合薄膜。本发明有效增强了纳米银/二氧化钛复合薄膜的光催化性能，方法简单、易于实现，拓展了纳米银/二氧化钛复合薄膜在水质净化处理等...

本发明公开了一种基于序列深信度网络的行人识别方法，包括以下步骤：对行人数据库中的训练图像进行预处理，获得训练样本图像，对获得的训练样本图像进行HOG特征提取，构建并训练基于序列受限玻尔兹曼机的序列深信度网络，用序列深信度网络对获得的HO...