本实用新型涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面端,安装板设置在...

本发明涉及一种六自由度串联机器人的控制系统，包括通过串口通信电路与上位机双向通讯的主控制器，其输出端分别与机器人手爪抓紧电路、驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与安装在机器人手臂各关节处的电机相连；安装在机器人手臂各关节处的角度传感...

本发明公开了一种社交网络中群体行为的引导方法，其特征是按如下步骤进行：1、定义一个待监控的网络环境；2、采用社区发现算法将社交网络划分成社区；3、对每个社区进行特征词语的提取，获得每个社区的行为特征；4、在每个社区中定义一个智能体，设定...

本发明公开了一种基于分子子网与随机森林分类器的癌症化疗敏感性预测方法，其特征是：融合肿瘤基因表达谱数据、肿瘤突变基因组信息以及蛋白质相互作用组信息，基于重启的随机行走模型，挖掘致癌抑癌基因分子子网，实现特征提取；以所述分子子网作为输入特...

本发明涉及纳米材料及光催化降解有机污染物技术领域，具体是涉及一种具有微纳结构的Bi4Ti3O12光催化剂及其制备方法和用途。Bi4Ti3O12微球形状规则，直径为0.5～2μm，微球内部中空，微球表面均匀分布孔径为25nm左右的介孔。微...

本发明公开一种用于齿轴系统的快速拆装装置，其特征在是：包括液压执行机构和三角卡盘螺旋夹紧机构；液压执行机构包括：液压缸缸体、活塞、活塞杆、回位弹簧、端盖和可换套头；三角卡盘螺旋夹紧机构包括：旋转手轮、轴用挡圈、三角卡盘丝杠、夹紧机构壳体...

本发明公开了一种以单色光合光扫描的光度吸收检测系统，其特征是：设置检测光源是采用红、绿、蓝三基色单色光源，在光源驱动模块的控制下调节红、绿、蓝三基色单色光源的发光强度，通过准直单元进行光路准直，并经融合生成不同波段的检测光；控制光源驱动...

本发明公开了一种社交网络中行为特征的保护方法，其特征是按如下步骤进行：1、对信息参与者总行为集合获得目标参与者的行为特征集合与特征类别集合；2、获得参与者的总特征词语集合以及每一个参与者行为集合所属的特征类别；3、获得目标参与者的相似者...

本发明公开了一种齿轮装卸设备，其特征是组成包括：工作台、导轨、方形进给架、装卸爪、三爪卡盘、丝杠螺母机构和皮带轮机构；齿轮装卸设备是通过电机驱动皮带轮机构并利用丝杠螺母机构带动方形进给架在第一导轨及第二导轨上实现滑动，从而通过方形进给架...

本发明涉及用于货车的拉索式装卸装置。所述拉索式装卸装置安装于货车车厢的尾部，包括车厢尾板、升降机构、升降传动机构和翻转传动机构；用于装卸时，车厢尾板呈水平状；在升降传动机构的作用下，带动车厢尾板实现上升或下降；装卸结束时，车厢尾板上升到...

本发明公开了一种飘带式水面风浪测试装置及其使用方法，在江、河或湖泊的水面测试点上安置有飘带式水面风浪测试装置，该装置沿中心线依次连接有锚头、锚链、浮子、缆绳、工作筏、电缆绳和风浪测试带，风浪测试带上等距连接有三只测试球；飘带式风浪测试装...

本发明属于微生物培养技术领域，公开一种粒毛盘菌液体发酵产多酚的方法，该方法具体步骤如下：从保藏粒毛盘菌CCTCC No：M 209193的斜面上取菌丝接种于马铃薯葡萄糖固态培养基上进行活化，在28～30℃下培养72～96小时；取1厘米*...

本发明提出了一种片上网络中新颖的故障与拥塞模型下的容错方法，其特征是：使用一种新颖的相隔节点路径故障模型，使路由器以较小的开销为代价实现对两跳以内的路径故障状态的动态感知；同时，使用一种新颖的更能准确反映网络拥塞状态的拥塞模型获取下游节...

本发明属于特种加工领域，涉及一种新型电火花工作液的制备方法，具体步骤如下：按体积比V粉末/V煤油=（0~0.9）将粉末加入煤油中，并搅拌使其均匀分布；将得到的混有粉末的煤油加入到适量的去离子水中，并搅拌得到乳化液，即得本发明所需的新型电...

本发明公开了压缩机智能开壳装置及其控制方法，其特征是：利用激光测距传感器的检测信号控制开壳刀具在压缩机环形焊缝所在的环向上自动跟随压缩机的外壳形状；利用摄像机获取压缩机环形焊缝的图像信息，通过图像识别确定压缩机环形焊缝的所处高度，进而由...

本发明涉及一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，包括输出轴、缸体、前端盖和后端盖；缸体中对称设置有定子叶片，输出轴上对称设置有转子叶片；定子叶片与缸体、转子叶片与输出轴均为一体式结构；转子叶片两侧分别开有油腔通道，使对置油腔连通；定子...

本发明公开了一种球式水面波浪测试装置及测试方法，在水库、池塘的水面测试点上安置球式水面波浪测试装置，该装置沿中心线依次连接有锚头、锚链、浮控器、电缆绳和波浪测试球，球式波浪测试装置顺着水面波浪方向漂浮，以及随水面波浪起伏而变位，具有实时...

一种集成于射频识别标签的温度传感器，包括温控振荡器、数控振荡器和鉴相器，温控振荡器的输出端接鉴相器的一输入端，数控振荡器的输出端接鉴相器的另一输入端，鉴相器的数字输出端接数控振荡器的输入端。本发明将温度变化转换成频率变化，在频率域完成数...

本发明公开了一种伽马辐射源位置判别系统及其判别方法，其主要特征包括：侦察机和测试基地；侦察机包括：数据采集模块、信号处理模块和信号耦合输出模块；测试基地包括信号解调接收模块和数据处理模块；数据采集模块是由γ射线探测器和GPS全球定位模块...

本发明涉及一种车载多功能制氧机。包括依次串联的进气口、进气电磁阀、无油空气压缩机、冷凝器、进气过滤机构、空气缓冲罐、活性炭过滤器、制氧进气电磁阀、制氧机构、氧气缓冲罐和氧气出口；进气口分为车内进气口和车外进气口；进气电磁阀和制氧进气电磁...