本发明公开了一种轨迹误差补偿式四杆机构及其轨迹误差补偿方法。四杆机构包括曲柄、摇杆、活动连接在该曲柄和该摇杆之间的连杆、固定在该连杆上输出杆、用于在该曲柄工作时输出该输出杆的运动轨迹的控制器、施加在该输出杆上的电压源。输出杆采用电致动材...

本发明公开了一种用于新能源汽车空调压缩机的静盘精确成形模具结构,模具结构包括凸模和凹模,模具结构还包括有背压结构,背压结构包括涡旋形背压体、外圈背压体、顶杆、顶杆托板、弹簧和垫板，外圈背压体位于涡旋形背压体的外围，涡旋形背压体与静盘的涡...

本发明公开了一种标定相机内参数和畸变系数的立体编码靶标及其标定方法，立体编码靶标由四个成一定角度的平板组成，平板上有相同的圆形特征图案阵列，其质心为待提取的标志点；竖直方向上的平板连接处有两个四边形编码图案，用于给四个平板编码。标定方法...

本发明公开了变长度移动绳的横向振动测量方法，其特征是设置绳循环传动单元，是由主动轮、从动轮、张紧轮，张力传感器轮系以及用于驱动主动轮的第一步进电机构成循环轮系，呈闭合环的绳绕在循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；通过设置第一滑块和...

基于连续小波分析和ELM网络的模拟电路故障诊断方法，包括数据获取：将模拟电路的输出响应分别通过Multisim仿真进行数据采样以获得输出响应数据集；特征提取：将电路的输出响应数据集分别作为训练与测试数据集进行连续小波分析以获得小波时频系...

本发明公开了一种步态测量装置及测量方法，其特征是多个相同的测力单元在同一平面上呈阵列分布，相邻的测力单元互相独立；测力单元是由长方形平板和四个结构相同的支撑梁构成；在各测力单元的支撑梁上设置应变片，利用应变片的检测信号实现步态测量。本发...

本发明公开了一种基于飞秒激光直写钛片实现湿润性可逆转化的方法，由飞秒激光烧蚀加工出微米柱状结构与纳米颗粒相结合的三维微纳米结构。本发明基于飞秒激光与钛片的烧蚀作用，制备出三维的微纳米柱状超亲水结构，同时利用钛本身具有的良好的光催化性能，...

本发明公开了一种谐振方波同步钳位压电直线马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括驱动振子、钳位振子、光轴、夹紧机构和基座。所述驱动振子和钳位振子由金属悬臂梁和压电陶瓷构成，靠驱动振子和钳位振子之间的协调动作驱动光轴产生单方向直线运动。根据...

本发明公开一种固化尾砂与尾粘土制得的路基底基层材料及其配制方法，是通过将尾砂、尾粘土以及固化剂混合均匀后在自然条件下闷料获得，其中固化剂是由硅酸盐水泥和碱渣混合而成的碱渣型复合基材。本发明的路基底基层材料中，尾砂起骨架作用，碱渣和水泥的...

本发明公开了一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是由电机、传动机构、磁致伸缩驱动活塞机构和浮动钳盘式机构组成；传动机构由行星轮系和螺纹丝杆构成，利用电机进行驱动，经行星轮系和螺纹丝杆的传动，实现套筒的直线移动；利用套筒带动可轴向...

本发明属于液压缸检测系统，特别涉及一种基于脉冲涡流的液压缸检测系统。本发明包括信号产生模块、信号采集模块、信号处理模块，所述信号产生模块与信号采集模块之间双向通信连接，所述信号采集模块的输出端连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的...

本发明公开了一种多车道线的测距方法，包括以下步骤：1、车道线特征提取；2、获取最大置信度车道线及其相关信息；3、获取消失线相关信息；4、获取消失点相关信息；5、获取其他车道线及其相关信息；6、进行曲线型车道线的参数寻优及进行测距工作。本...

本发明公开了一种混合电平三相四桥臂变流器装置及控制方法。它首先提出了一种基于混合电平的三相四桥臂变流器，A、B、C相桥臂为T型三电平结构，第四桥臂为两电平结构，该拓扑结构能够减小开关管和二极管数量，效率较高，成本降低；能提高直流侧电压利...

本发明公开一种微型步进电机驱动的集成式比例型滑阀控制系统及其控制方法，其特征是包括控制信号输入模块、处理模块、功率驱动模块、位置信号采样模块、模拟信号调理模块和模拟信号输入模块；处理模块通过对控制数字信号、实际位置数字信号进行计算，得到...

本发明涉及一种鱼骨状锚杆。包括锚头、锚杆和套筒管，锚头内设有活动的圆锥状的推进体，推进体通过螺纹连接着锚杆的前端；锚头通过螺纹连接着套筒管的前端；锚头上均布着刺孔，刺孔内设有短杆状的锚头锥刺；锚杆上均布设有两对以上的鱼刺状的刀片机构；刀...

本实用新型公开了一种应用于搅拌摩擦焊接和加工的工装夹，其特征包括：夹具本体、固定挡块、若干个活动挡块、压板；本实用新型能有效提高夹具的刚度和强度，防止夹具在加工过程中发生变形或断裂、以及防试板与工装夹具的粘连问题，从而提高焊接质量并降低...

本实用新型涉及工程施工检测领域，是一种工程检测设备检测结果的自动采集传输装置。该装置包括工程检测单元；数据处理单元和通信单元。其中通信单元包括GPRS通信模块、WiFi通信模块、有线传输模块。本实用新型解决了传统工程检测设备检测结果数据...

本实用新型公开了一种离合器离合过程中位移及传递扭矩测试机，其特征是在呈水平的测试平台上支撑离合器，由驱动电机驱动离合器中飞轮旋转；由步进电机驱动丝杠转动，使与丝杠螺纹配合的推杆产生轴向位移；呈水平设置的分离杆一端抵于推杆，另一端抵于分离...

本实用新型公开了一种高速公路应急车道彩色警示路面结构，在行车道与应急车道之间的路面上设置3D车行道边缘线，形成3D凸起效果；在应急车道路面左侧，设置路侧隆声警示带；在应急车道除隆声警示带以外的路面上，铺设基于幽灵箭毒蛙的红白警戒色和图形...

本实用新型公开了一种电机与真空双助力制动器，包括有安装在真空助力器后侧的制动总泵及其前部的制动踏板，制动踏板推动与其连接的推杆前进，推杆的另一端位于真空助力器内，真空助力器与制动踏板之间的推杆还外连接有电机驱动机构，且通过电机驱动配合控...