本实用新型公开了一种经络催气针治疗仪，涉及针灸治疗仪技术领域，包括机架装置、进针装置、接头装置和接线装置，接头装置包括接头伸缩杆、接头转盘、接头限位槽、接头孔和接头，接头包括导通接头、接头连板、电磁环、草药仓、熏蒸网板、蓄水仓、电热底板...

本发明公开了一种驾驶员驾驶特性数据采集实验台及其换道数据采集方法，其特征包括：驾驶操纵机构、操纵信号传感器、心率传感器、生物电信号传感器、头部及眼球动作捕捉设备、路感模拟电机、实时动力学仿真装置和数据采集卡。本发明能模拟不同的驾驶工况，...

本实用新型涉及一种仿人手机械手，包括四指及拇指，四指和拇指的各关节之间分别铰接，四指的各个关节分别与第一连杆机构连接，拇指的各个关节分别与第二连杆机构连接，四指及拇指的一端铰接设置在手部支撑上，手部支撑上移动式设置有传力滑块，第一连杆机...

本实用新型公开了一种永磁同步电机的转子结构及基于其的永磁同步电机，包括中心轴、转子铁芯和若干成对设置的磁极，其特征在于：在转子铁芯的外表面对称设置有偶数个齿槽，相邻两齿槽之间的转子铁芯的外表面为向外开口的圆弧面结构；相邻两齿槽之间各设置...

本实用新型公开了一种基于分心驾驶行为判别的车辆自动驾驶切换装置，包括检测单元和控制单元，检测单元输入端接入有速度传感器、三轴加速度传感器、方向盘转角传感器、方向盘握力传感器、触觉传感器、测距传感器、心率传感器、行车记录仪和GPS，控制单...

本实用新型公开了一种单位自用通勤车调度及预约系统,包括操作平台和MCU控制器，MCU控制器分别与数据处理器、地图引擎服务器、数据库和GSM短信模块电性连接，MCU控制器的输入端分别与计时模块、供电模块和客户端预约模块的输出端电性连接，M...

本发明实施例提出了一种面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置。该方法包括：面向可分解的待执行任务，建立多无人机任务分配SD‑MUAV‑TL模型，所述SD‑MUAV‑TL模型的目标是在多个任务及无人机限制因素的约束下，多架无人机完成所...

本发明公开一种非侵入式检测感应电动机偏心的检测装置，涉及电机技术领域，该检测装置包括处理器、薄膜热敏电阻；薄膜热敏电阻设置在电动机的定子齿部；薄膜热敏电阻与处理器电性连接；本发明还公开使用上述的非侵入式检测感应电动机偏心的检测装置进行感...

本发明公开了一种基于桥臂环流注入的有源子模块MMC上下桥臂不平衡控制方法。在MMC系统中包含带有光伏电池板的子模块、直流电网和三相交流电网三个端。本发明提供的控制方法包括子模块输出功率的获取，根据系统功率分配指令分别进行三端功率控制，并...

本实用新型公开了一种免耕旋播机控制结构，是应用于由播种电机、施肥电机、排种器、排肥器、输种管和地轮所组成的免耕旋播机上，其特征是包括：开关型霍尔传感器、单片机控制器、播种检测装置，旋转编码器和触摸屏；播种检测装置，包括红外对管和分流装置...

本发明涉及一种基于短时能量和线性拟合的泄漏信号传播速度测量方法。对两路敲击信号分别进行预处理；对预处理后的信号取平方；加移动窗分别计算两路敲击信号的短时能量；根据短时能量曲线选取阈值，确定两路敲击信号起始点，计算敲击信号的传播时间；测量...

本发明公开了一种改进的正交匹配特征提取方法，具体步骤如下：（1）首先任意选取简单函数作为模板信号，通过振动传感器获得振动信号，设置子滤波器之间频响不重叠的滤波器组。(2)自适应调整模板信号，利用非参数波形估计方法获得最优估计；（3）用该...

本实用新型公开了智能W形拦污栅系统,包括拦截收集装置和转运装置,拦截收集装置包括依次转动连接的四块栅体,四块栅体通过其前方的固定框架支撑连接，第二栅体和第三栅体之间通过中间转轴转动连接，中间转轴上下两端分别能沿着两个横向导轨左右移动，第...

本实用新型属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动餐厅取餐系统。本实用新型包括一个对菜盘/碗进行回旋输送的送菜机构，还包括用于驱动所述送菜机构回旋转动的驱动机构和用于使所述送菜机构暂停便于取菜的监测机构，所述送菜机构包括主动轮组、从动轮组...

基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，包括RFID传感标签、中继节点、网关、数据中心和巡检机器人；其中中继节点包括阅读器天线、阅读器、LoRa发射模块和LoRa天线；巡检机器人上面携带有信息收发和设备检测装置，具体包括收...

本发明公开一种可分离式定子，包括主定子体、副定子体、定子绕组；所述主定子体的内壁上开设有主齿，相邻主齿之间形成主齿槽，所述副定子体的外壁上开设有副齿，相邻副齿之间形成副齿槽；所述副定子体设置在所述主定子体中，其中，所述副齿插合在对应的主...

本实用新型涉及一种弯头的弯曲装置。一种弯头的弯曲装置，包括支座、定件、动件、驱动机构，所述定件固定在支座上，所述定件中设有用于安插固定待加工直管一段的第一圆柱形空腔，所述动件中设有套在所述待加工直管另一段上的第二圆柱形空腔，所述待加工直...

本发明涉及一种智能儿童餐盒包括检测提醒系统和移动终端，所述的检测提醒系统设在餐盒托盘内部，用于检测儿童吃饭的速度、食物的温度等数据，并将该数据传输给移动终端，所述的移动终端将数据记录下来，并用于控制检测提醒系统发出提示音、表扬语、点亮指...

本发明公开了一种高闭孔率密胺泡沫预聚物及其制备方法，属于高分子材料技术领域，密胺泡沫预聚物的制备过程中加入硼类改性剂，经硼类改性剂改性后的密胺泡沫预聚物的羟甲基官能度增大，且硼原子的缺电子性增加了羟甲基官能团的脱水缩合活性。在密胺树脂的...

本发明公开了一种实现三向隔振的磁流变复合悬置，其特征是设置用于实现阻尼控制的磁流变液单元，用于实现刚度控制的磁流变弹性体单元，以及承受静载荷的橡胶单元；在磁流变弹性体单元中活塞杆与端盖之间通过弹性体弹性连接；在磁流变液单元的液压腔中设置...