本发明公开了一种平行双关节坐标测量机转动臂变形综合测量装置，是一种对平行双节坐标测量机转动臂在测量过程中产生的动态挠曲变形和扭转变形进行实时、综合测量的装置。该装置通过在转动臂上下两侧对称各安装一套激光发射源和光学位置敏感探测器，实现转...

本实用新型涉及一种仿人手机械手爪，包括机械四指及机械拇指，机械四指和机械拇指的各关节之间分别铰接，机械四指的各个关节分别与第一连杆机构连接，机械拇指的各个关节分别与第二连杆机构连接，机械四指及机械拇指的一端铰接设置在手部支撑上，手部支撑...

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本方法通过脉振高频电压信号注入，从高频电流响应中估计出电机转子的位置与转速。其步骤包括：产生高频电压信号v

本发明公开了一种基于压电发电的可拆卸式振荡减速警示装置，其特征是设置振荡减速警示装置为组装式模块化结构，是在道路表面固定安装基板，振荡模块成行列排布在基板上，相邻行及相邻列的振荡模块之间存在有间隔，各振荡模块通过底座利用基板螺钉独立安装...

本发明公开了一种杆状弯曲行波型超声电机，其包括转子、定子、输出轴、若干压电陶瓷片、若干电极片。定子包括基座、定位轴、上配重块、中间配重块、下配重块；定位轴一端的端面上固定基座，自远离基座的方向下配重块、电极片一、压电陶瓷片一、电极片二、...

本发明公开了一种并联运行下并网变流器的混合调制方法，包括：1、采集每台并网变流器并联运行时的三相电网电压、三相并网电流；2、每台变流器采用闭环控制获得无零序电压注入的三相调制电压；3、由公共电网信息计算出所需注入的零序电压；4、将计算得...

本发明公开了一种动力电池液冷成组箱，其特征是包括箱体、设置在箱体侧壁上的总进出水模块、固定在箱体内部的多组电池模组；呈长方体的单体电池为立式排放构成电池列，每个电池模组是由两个电池列并列设置，并有液冷换热薄板直立在两列单体电池之间；液冷...

本发明公开了一种氧化石墨/聚苯胺/空心管状二氧化锰复合材料及其合成方法，其是在片状氧化石墨的表面生长有一层聚苯胺，在聚苯胺的表面生长有空心管状的二氧化锰。本发明的方法简单，所得产物形貌均匀，结合了氧化石墨、聚苯胺和二氧化锰三者的优势，作...

本发明公开了一种基于有限状态机的非侵入式住宅用电负荷分解方法，其特征是利用智能电表采集住宅中共计N个用电负荷在t时刻的有功总功率为P

本发明公开了一种压铸模浇注参数化设计系统及其方法，包括：浇口设计模块、流道设计模块、3D浇道设计模块、排溢系统设计模块、分析修改设计模块；浇口设计模块包括：扇型浇口设计单元、切型浇口设计单元、内浇口设计单元；流道设计模块包括：分支流道设...

本发明公开了一种十字交叉立体分光器的光强计算方法，其特征是利用公式分别获得底部输出孔的输出光强、左侧输出孔的输出光强、右侧输出孔的输出光强、前侧输出孔的输出光强和后侧输出孔的输出光强。本发明能实现一路光输入分成十字交叉立体式且各支路光强...

本发明公开了一种水体沉积物界面有机污染物渐升式被动采样器，包括沉积物孔隙水采样器和设置在沉积物孔隙水采样器上端的水体污染物被动采样器，沉积物孔隙水采样器整体为六棱柱形，六棱柱的每个侧面安装有沉积物采样单元，水体污染物被动采样器其内沿垂直...

本发明公开了一种六维力传感器，其特征是具有周向支撑、中心台和径向梁；径向梁均匀分布在中心台的周边，径向梁的一端与中心台的外侧壁呈“T”形连接，径向梁的另一端与周向支撑的内侧壁呈“T”型连接，在径向梁上设有梁通孔，以使应力集中于梁通孔的两...

本发明涉及带负压槽的气浮测力喷嘴。包括上下轴向对应贴合的上喷嘴体和下喷嘴体；上喷嘴体上分别设有供气节流孔、气室、供气管孔、油压节流孔；下喷嘴体上分别设有测压室和测压孔；所述气室外周的上喷嘴体的顶面设有负压环槽，负压环槽的一侧设有负压接孔...

本发明公开了一种基于改进的连通图遍历算法的路径图生成方法，其特征包括：1、该方法应用于未知路径图的地下停车场，并将地下停车场路径图简化为连通图；2、初始化连通图，建立坐标系；3、在当前遍历点处，确定下一个遍历点方向；4、根据当前遍历点坐...

一种坐标测量机中空式横梁及滑架和Z轴的布置型式，其特征在于：所述的中空式横梁的形状是在横梁上设有一沿Z轴方向的通槽；滑架设置在中空式横梁上，滑架与中空式横梁为动配合；滑架上还设有一个安装Z轴的通孔，Z轴穿过中空式横梁的通槽，Z轴与滑架为...

本发明公开了一种主链含共轭结构的耐高温聚硅氧烷及其制备方法，其结构式如下：

本发明公开了一种利用乳酸提取淡水鱼皮胶原蛋白的方法，属于水产加工技术领域。本发明以淡水鱼鱼皮为原料，经去鳞、去皮下碎肉，酸性和碱性溶液分别浸泡除杂，正己烷脱脂后，采用乳酸提取鱼皮胶原蛋白，所制备的胶原蛋白洁白、无腥味，可用于食品、化妆品...

本发明涉及微纳结构及光催化技术领域，具体是涉及一种单分散结构的g‑C

本发明公开了一种自动双下料装置，其包括基座、立柱、提升机构、伸缩机构和抓取装置。立柱固定在基座上，提升机构安装在立柱上且能沿立柱实现升降，伸缩机构安装在提升机构上，抓取装置固定在伸缩机构上。立柱为具有四个侧面的矩形体，每个侧面都安装有至...