本实用新型公开了一种双功能五谷杂粮粉碎机，包括驱动机构、碾辊部件、转磨部件、机架，机架上设置有碾辊部件和转磨部件，碾辊部件包括并排设置的主动碾辊和从动碾辊，碾辊部件和转磨部件通过同一个驱动机构驱动运转，通过主动碾辊和从动碾辊产生搓移运动...

本发明公开了一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构，其是由下肢训练装置、上肢训练装置和机架构成；下肢训练装置采用曲柄滑块结构，包括曲柄、第一连杆、滑块、导轨以及脚踏；上肢训练装置采用II级杆组结构，包括第二连杆、摇杆以及手柄；曲柄的一端铰接...

本实用新型提供了一种交通路口交汇警示装置，包括安装架、中控箱、定位盘、主悬臂、副悬臂、防水罩、连接杆、太阳能电池板、测速仪、警示灯、感应线圈、扬声器、中央控制模块和蓄电池，主悬臂和副悬臂分别包括安装横杆、筋板、套筒、防水罩安装盘和定位耳...

本发明公开了一种基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法，其特征是：首先，通过路径规划确定大型机械产品总成件检测面上各检测点的检测次序并根据检测的顺序获取各检测点的图像；然后根据实时采集的检测环境信息计算环境对图像质量的影响程...

本发明公开了一种双执行单元液压机，其特征是在同一只液压机框架上共同设置有：呈并列的第一液压缸和第二液压缸，分处在第一液压缸和第二液压缸正下方的第一工作台和第二工作台，由第一液压缸和第一工作台组成第一液压单元，由第二液压缸和第二工作台组成...

本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴...

本发明公开了一种离子感应式人工皮肤阵列结构及其制备方法，其特征在于：是由复合电极纤维交叉排列构成的阵列式结构，或是由复合电极纤维和由导电材料制成的柔性纤维电极交叉排列构成的阵列式结构，或是由复合电极纤维编织成的织物结构，或是由复合电极纤...

本发明提供一种苯基氟烃基主链含硼的α,ω-端乙烯基硅油及其制备方法。以季铵碱硅醇盐或者季磷碱硅醇盐作为催化剂，γ-三氟丙基甲基环三硅氧烷、八甲基环四硅氧烷、1，3-二苯基硼氧四环为原料，四甲基二乙烯基二硅氧烷为封端剂，进行开环聚合，合成...

本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型电流控制方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器和直流电源构成的永磁同步电机控制系统，其特征是，所述无模型电流控制包括：交轴无模型电流调节器、直轴无模型电流调节器、坐标变换模块和空间矢...

本发明公开了一种检测异步电动机故障的方法，用于准确快速判断出异步电动机定子绕组短路、转子断条、气隙偏心等故障。在电机某定子齿部放置一个检测线圈用于间接测量相对应位置处的气隙磁场，通过信号测量与分析单元对该检测线圈的两端感应电压进行频谱分...

一种基于改进的K-Means算法的订单分批方法。本发明公开了一种基于数据挖掘的订单分批方法，包括如下步骤：1对数据集进行向量化处理，获得订单集X；2通过交叉检验法获得距离阈值T1和T2；3利用Canopy算法得到簇个数K及中心点；4利用...

本发明公开了一种利用单向弯曲传动链构成的举升机构，其特征是：在传动链的第一侧，位于内链板的一对链板之间固定连接内挡板，位于外链板的一对链板之间固定连接外挡板；内挡板的两端与内链板的两端销孔的轴线位置平齐，外挡板在两端有延伸段；以外挡板的...

本发明公开了一种烧结NdFeB磁体表面高耐蚀复合涂层的制备方法，其特征在于：对烧结NdFeB磁体进行镀膜前处理、炉内前处理，然后通过磁控溅射的方式沉积Zn薄膜，再通过真空蒸镀的方式沉积Al薄膜，继续重复沉积Zn薄膜和Al薄膜，即完成。本...

本发明公开了一种无人机航拍规划仿真系统，涉及无人机航拍规划领域，其包括机载相机云台仿真控制模块、航拍轨迹操作模块和机载相机云台自动操控模块。本发明在三维仿真实景中实现了对于机载相机云台的姿态规划，在航拍仿真规划过程中实时显示当前机载相机...

本实用新型公开了一种车身侧围精密检具底座，包括基板和槽钢框架，基板焊接固定于槽钢框架上；还包括滚动滑轮、叉车槽、临时支撑座和工作支撑座，所述的工作支撑座焊接固定于槽钢框架底部，所述的滚动滑轮、叉车槽、临时支撑座均活动连接于槽钢框架底部；...

本发明公开了一种短距离联系方式快速共享方法，其特征包括：在移动终端中设置ZigBee无线通讯模块和搜寻模块；移动终端中的发送方作为主动移动终端开启共享接口通道；主动移动终端通过搜寻模块搜寻无线网络环境中的被动移动终端，记录所有被动移动终...

本发明公开了一种基于机械臂的单站点给料生产加工系统的工作机制，其特征是单站点给料生产加工系统包括：机械臂、传送带、工业相机、容量为M的缓存库、容量为N的成品库和工件。机械臂获取当前状态下的缓存库空余量m和抓手位置p，根据一个最优控制策略v

本发明公开了一种纳米纤维状聚钼酸类材料硫化制备二硫化钼纳米管的方法，其特征在于：首先通过水热反应合成纳米纤维状聚钼酸类材料，然后以含负二价硫元素的硫化物或零价的硫单质作为硫源，对聚钼酸类材料进行硫化，通过调节钼硫元素的摩尔比、硫化时间和...

本发明公开了一种以竹笋壳降解产物为诱导剂培养霉菌生产纤维素酶的方法。具体操作步骤如下：（1）制作竹笋壳降解产物的水浸提液；（2）以葡萄糖为碳源、竹笋壳降解产物的水浸提液为溶剂配制液体发酵培养基；（3）在培养基中接入能产纤维素酶的霉菌菌种...

本发明公开了一种基于硫属亚铜化合物的纳米异质结太阳能电池及其制备方法，其特征在于：是以上表面覆有绝缘层的硅基衬底为基底，在绝缘层上分散有硫属亚铜化合物准一维纳米结构，在硫属亚铜化合物准一维纳米结构的两端各沉积有第一金属薄膜电极和In2S...