本发明公开了一种结构简单且采用模块化设计思想，可在人体康复训练中用于人体自动固定的装置及方法，其特征是：包括框架，框架内底部设有交流伺服电机，框架内底部中间设有站立平台，交流伺服电机的输出轴分别通过柔索与站立平台连接，框架顶部还架设有铝...

本实用新型涉及一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置，包括储气瓶、放气阀、电磁阀、微控制器、火焰识别模块和喷头，所述储气瓶与放气阀的一端连通，放气阀的另一端通过第一气体管路连接电磁阀的前端，电磁阀的后端通过第二气体管路连接喷头，所述喷头...

本发明公开了一种基于磁效应的空间位置检测装置及测量方法，将被测零件置于水平工作平台顶面，各磁效应传感器利用水平支架布置在工作平台两侧边，测量探笔是在笔杆与探针之间固定设置呈球型的永磁体，探针的前端为探头；将测量探笔的探头触碰在被测零件的...

本实用新型公开了一种基于高强度钢的电动汽车轻量化电池箱，包括：电池箱上盖、下箱体、温度传感器、高压分断器、散热风扇和箱体支架。电池箱上盖有通风槽和安装卡扣，下箱体由下箱体底板、下箱体左右侧板、下箱体前后侧板、左右侧板加强肋拼焊而成，下箱...

本实用新型公开了一种汽车气流式内外雨刷，包括安装于前挡风玻璃下部的外雨刷架；设置在外雨刷架内部的气管和设置外雨刷架上的雨刷头、控制雨刷头收放的开关、上部喷气口和下部喷气口；气泵、玻璃水箱、温控装置；气管尾部分别通过进气管与气泵相连通、通...

本实用新型公开了一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置，所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯；所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制...

本实用新型公开了一种旋转式多向车流检测装置，包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，每个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个上下旋转装置上通过雷达固定装置分别安装有一个窄波雷达...

本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的汽车预警系统，包括主控处理芯片，所述主控处理芯片内安装有信号处理转换模块和检测模块，所检测模块的输出端与主控处理芯片的输入端连接，且信号滤波模块的输入端与毫米波雷达探测模块的输出端连接，所述主控处理芯...

本实用新型公开了一种空间磁场分布测量系统，其特征包括：电磁场发生装置、测量环和单点霍尔传感器电路，电磁场发生装置为中空的圆筒状结构，在电磁场发生装置的侧壁上设置测量环，测量环通过卡槽在电磁场发生装置内为可移动结构；在测量环的直径方向上设...

本实用新型涉及一种崩解软岩与混凝土粘结特性的测试试样。该测试试样是在长方体状或圆柱体状软岩块的四周浇筑有与软岩块粘结为一体结构的混凝土块。本实用新型针对软岩易于软化崩解的特性，将软岩‑混凝土剪切特性试验中所使用的测试试样按照混凝土包裹软...

本发明公开了一种环保型正交保护的二氨基二酸类化合物、其制备方法及其应用，其中环保型正交保护的二氨基二酸类化合物的结构式为：

本发明公开了一种球轴承浪形保持架同向串料分装设备，该设备包括机架以及依次设置的喂料机构、取料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的几何形状封闭的盘状凸轮机构组成；所述的取料机构包括曲柄、圆柱销和一组扁条状的取...

本发明公开了一种基于可信度推理模型的电池组均衡方法，以端电压和SOC为综合判断依据，利用可信度推理模型（C‑F)对电池组的整体不一致性进行评价，对每个均衡器的开关及能量传递方向进行控制，减小均衡过程中的能量损耗，提高均衡速度，从而减小电...

本发明公开了一种基于光伏预测的微电网优化调度系统与方法，其特征包括：数据处理单元、配电网状态监控单元、车辆信息模块、调度管理单元；数据处理单元包括：数据存储模块、光伏出力预测模块；数据存储模块包括：历史光伏数据存储模块、历史气象数据存储...

本发明实施例涉及一种基于改进变邻域搜索和差分进化算法的调度方法及系统，该方法包括：1设定算法的参数；2构建邻域结构；3初始化种群；4确定初始解；5计算适应度值；6局部搜索；7父体选择；8个体倒位变异；9更新种群；10更新初始解；11更新...

本发明公开一种液压泵的维修策略优化方法及系统，所述方法包括：获取与液压泵性能相关的多个参数；从数据库中选取与各参数对应的液压泵性能数据，确定各参数对应的液压泵性能数据集合；对各参数对应的液压泵性能数据集合进行数据处理，获得各参数对应的第...

本发明公开了一种基于CAD平台的汽车零件低碳设计集成系统及其方法，其特征包括：零件实例库模块、参数化设计模块和低碳设计模块；零件实例库模块包括：汽车典型零件库单元、典型零件查询单元、典型零件预览单元；低碳设计模块包括：零件低碳设计单元、...

本发明公开了一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法，属于机器人技术领域，通过将复杂的、高度冗余的球面关节双臂机器人空间模型在空间直角坐标系中分别从y轴负向、x轴负向及z轴正向对三维模型进行投影，获得前视图、左视图和俯视图模型，...

本发明公开了通过搅拌摩擦堆焊制备梯度铝硅电子封装材料的方法，其特征在于：以铸造铝硅合金为基体，采用铝硅合金消耗型搅拌摩擦工具进行搅拌摩擦堆焊，使消耗型搅拌摩擦工具的铝硅合金材料在基体表面逐层固相堆积，从而获得组元呈梯度分布的铝硅电子封装...

本发明公开了一种基于导电织物的三维力柔性触觉传感器，其特征在于：在半球形柔性腔体内壁等间隔设置有4N个呈空间立体排布且由拉伸敏感导电织物构成的柔性触觉敏感单元，并以此构建差动式三维力柔性触觉传感器。本发明基于导电织物的三维力柔性触觉传感...