本发明涉及一种使用马尔可夫链融合LSTM和GPR的车辆轨迹预测方法，所述方法包括以下步骤：首先对原始数据集进行数据处理；构建LSTM网络模型，根据所述LSTM网络模型进行轨迹预测；构建高斯过程回归模型，基于所述高斯过程回归模型进行轨迹预...

本发明公开了一种基于棉织物和ZIF‑8的吸附剂的制备及其在抗生素吸附中的应用。本发明以棉织物作为载体，ZIF‑8是通过原位生长的方式牢固地结合在棉织物纤维表面，最终得到带有柱状结构的ZIF‑8棉织物复合吸附剂材料。该吸附剂材料对四环素具...

本发明公开了一种基于2D‑Hamming自卷积窗的高精度条纹相位提取方法，包括：1：条纹图的离散化采集；2：构建具有更优频谱泄漏抑制性能的2D‑Hamming自卷积窗；3：采用2D‑Hamming自卷积窗加权条纹图；4：执行2D‑FFT...

本发明提出一种力反馈康复分指板，包括分指板、测量模块、信号处理模块、显示模块和音乐反馈模块，分指板包括依次堆叠的第一柔性层、支撑板和第二柔性层，支撑板具有一定硬度且能够进行弯折，从而分指板能够与手部相贴合并对手部实现接触支撑，第一柔性层...

本发明提供一种装配式预制构件配送车辆路径优化的方法、系统、存储介质和电子设备，涉及车辆路径优化领域。本发明中，针对装配式预制构件车辆配送路径优化问题，建立了一个目标函数数学模型，该模型综合考虑了运输成本和装卸成本，同时考虑了现实中的实际...

本发明属于食品分析检测技术领域，涉及用于判断早期澳洲巴旦木新鲜度的方法。现有技术巴旦木的检测多为感官评价或理化指标检测，无法快速、高效、准确地判断巴旦木的新鲜度。本申请提供的方法，包括以下步骤：将澳洲巴旦木前处理；用气相色谱‑质谱检测；...

本发明涉及基于微柱结构的两栖柔性机器人及其制备方法。一种基于微柱结构的两栖柔性机器人包括躯体和连接在躯体两端的足部；躯体用于受光照时，躯体在长度方向上进行弯曲状态和伸直状态之间的切换；两个足部分别连接在躯体长度方向上的两端。本发明通过带...

本发明涉及烧烤食品加工技术领域，具体涉及一种降低烧烤肉制品中多环芳烃的方法及其应用。本发明通过将烧烤肉制品中的部分钠盐替换为钙盐，可以有效减少烧烤肉制品中的多环芳烃，提高了烧烤肉制品的食品安全性，本发明为开发健康、低盐的加工肉制品提供了...

本技术公开了一种接缝处理结构，涉及接缝处理技术领域，包括底座，所述底座的下表面固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有滚动柱，所述底座的上表面固定连接有安装板，所述安装板的侧面固定连接有水箱，所述水箱的...

本发明公开了一种企业绿色转型管理在线监测系统，包括数据监测模块、过程控制管理模块、数据整理模块、评估模块、反馈信息发布模块，所述数据监测模块用于监测企业工作数据，所述过程控制管理模块用于管控企业的绿色转型方案，所述数据整理模块用于对监测...

本发明提供一种空中悬浮三维立体显示装置，包括：三维显示屏，用于利用光场三维成像技术显示三维内容；以及逆反射成像板，三维显示屏倾斜设置；重构光线经过逆反射成像板后在空中重构出三维光场，以实现三维内容的悬浮显示；逆反射成像板包括交错布置的光...

本发明公开了ZIF‑8木材衍生碳基自支撑电极的制备方法。本发明包括以下步骤：将木材于室温下浸泡在丙烯腈溶液中，木材中纤维素与丙烯腈发生Michael加成反应进行氰化；取出木材并由纯净水冲洗干净后，冷冻干燥；将木材浸泡在A溶液与B溶液的混...

本发明公开了一种电感式压力传感器及其制备方法，属于传感器技术领域。电感式压力传感器的结构包括用于产生感应电流的5*5线圈阵列、输出电信号的电路、电路和线圈间的绝缘层、线圈和永磁铁之间的支撑墙体以及PDMS薄膜和镶嵌于薄膜中的永磁铁。本发...

本发明公开了一种分区域测量力数据足球鞋，包括：鞋本体；囊体式测量单元，设有多个并分布在鞋本体的不同区域，囊体式测量单元包括多个相互连通的囊体以及用于测量多个相互连通的囊体的整体压力的压力传感器。使用足球鞋踢球时，足球表面挤压到各区域囊体...

本发明涉及交通出行技术领域，具体公开了基于社会网络建模的居民出行行为动态仿真系统，包括：网络通信模块、仿真模型模块、线程管理模块、交通网络模块，网络通信模块负责与控制节点进行连接与数据通信，实现对数据包的解码、编码与处理，仿真模型模块负...

一种由以下化学式I‑V所示的四咪唑啉氯化铜配合物I,六咪唑啉镍配合物II,六咪唑啉高氯酸铜配合物III,四咪唑啉硝酸锌配合物IV及四咪唑啉硝酸铜配合物V的合成方法是分别称取0.1622g，0.2673g,0.1622g及0.1622g和...

一种四咪唑啉氯化铜配合物I,六咪唑啉氯化镍配合物II及六咪唑啉氯化镍配合物III的合成方法是分别称取0.2673g N,N'‑硫羰基二咪唑放入100mL圆底烧瓶中，再分别加入0.1454g六水合硝酸镍,0.0682g氯化锌及0.0682...

本发明公开了一种低能耗高强无机保温板及其制备方法，包括以下质量份数的原料组分：铁尾矿18～30份，长石粉0～12份，水玻璃25～35份，双氧水1～2份，阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵0.1～0.2份，增稠剂羧甲基纤维素钠0.05～...

本发明公开了一种适用于轻型混合动力商用车的机舱进气流场智能控制方法，是应用于由格栅叶片、导流板、2个执行电机、位置传感器、温度传感器、AGS控制器、车辆控制器单元VCU、发动机控制器单元ECU、电池管理系统单元BMS、电机控制单元PCU...

本发明属于测量技术领域，具体涉及一种基于组合接力法的大型复杂曲面零件的测量方法及其系统。本发明将激光跟踪仪和三维扫描仪结合起来，三维扫描仪对大型复杂曲面零件进行分区测量，激光跟踪仪既用于直接测量，又用于对三维扫描仪进行跟踪和定位。本发明...