本发明公开了一种自动苹果摘剪装置，包括举升机构、采摘机械手、气动剪刀、双目相机组件、丝杆滑轨组件和支撑框架。双目相机识别成熟苹果的精确位置。举升机构通过螺母和丝杆电机驱动交叉臂连杆和交叉臂，控制上导轨平台上下运动；丝杆滑轨组件将采摘机械...

本发明公开了一种低矮农作物全方位喷药装置，包括喷药组件、调节组件、物料组件、储药组件、行走组件和连接组件。本发明采用双侧喷药系统，所述喷药组件的导流管有间隔布置的喷头，绞盘缠绕的软管与导流管通过快速接头连接，并与调节组件配合，避免喷药时...

本发明属于环境功能型材料技术领域，公开了一种多级多孔超分子复合材料滤膜及制备方法和应用。所述制备方法包括：S1：将支撑膜浸入到第一原料溶液中，得到材料覆膜；S2：将材料覆膜浸入到第二原料溶液中，得到覆第一层超分子材料滤膜；S3：将覆第一...

本发明公开了一种基于载荷路径定向的点阵结构构造方法，包括以下步骤：结构单元载荷传递路径分析，基于单元应力数据构造应力张量矩阵，分析单元载荷指向；各向异性点阵结构梁单元模型构造，结合单元载荷传递路径，确定单胞结构排列方向，完成各向异性点阵...

本发明提供了一种扭挤法复合筋加工装置及制备方法，属于复合筋加工技术领域，包括依次相连的纱线喂入机构、浸胶机构、导纱绕制机构、扭挤预成型机构及烘干定型机构；扭挤预成型机构包括支架、夹持于浸胶集线束两端的集线束夹持器以及用于旋转驱动浸胶集线...

本发明公开了一种快速测量二氧化碳（CO<subgt;2</subgt;）当量浓度的分析装置及其使用方法，用于精确测量液体或固体样品中CO<subgt;2</subgt;的负载量。所述的装置包括滴定反应单元、气体体...

本发明涉及金属铸造技术领域，具体公开一种中锰钢板材及其制备方法。本发明提供的中锰钢添加有C、Mn、Al、Ni、Mo、Ti、Nb、Cu和V，各个元素之间达到了复合强化的作用，使制备的中锰钢板材具有优异的抗拉强度的同时，还兼具有一定的延伸率...

本发明涉及化合物制备技术领域，具体公开一类两亲性聚合物、聚合物囊泡及制备方法和应用。本发明提供的两亲性聚合物可以自组装成囊泡，以特定结构的聚酰胺作为母链，在主链上引入特定的亲疏水基团，其中的烷基长链能够增加细胞对囊泡的摄取能力，且表面的...

本发明提供一种齿轮传动系统的故障诊断方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取对齿轮传动系统进行加速寿命实验得到的多路同源状态信号；其中，每路状态信号对应不同的时刻；通过多维变分模态分解算法对各路状态信号进行同步降噪，得到指定数量个降...

本发明公开了一种截短侧耳素衍生物、制备方法及其应用，本发明的截短侧耳素衍生物具有硫醚结构的三氮唑杂环侧链，本发明以截短侧耳素为原料，经羟基的磺化、通过与二甲基半胱胺盐酸盐反应得截短侧耳素半胱胺取代物，再与氯乙酰氯反应，叠氮化后通过Cli...

本发明涉及化合物制备技术领域，具体公开一种双磷酸盐衍生物及其制备方法和应用。所述磷酸盐衍生物的结构如式(Ⅰ)所示。本发明设计合成了一种新型双磷酸盐衍生物，其既能保留BPs较强的骨靶向性，又不影响药物载体其他特殊功能，是一种适用于作为大多...

本技术提供了一种自走式打瓜联合收获机，割台设于车体上，割台能够将打瓜从瓜秧上进行收割；破碎机构设于车体上，且破碎机构设于割台的后方，破碎机构能够对收割的打瓜进行破碎；分离机构设于车体上，分离机构与破碎机构连接，破碎机构破碎的打瓜能够输送...

本发明涉及危险化学品物流管理技术领域，用于传统危险化学品运输管理中存在的存放环境异常监测不及时、存放环境异常预警不完善、物流运输状态判定困难以及数据监测和管理不完备的问题，具体为一种用于危险化学品的物流管理系统，包括存放数据监测单元、物...

本发明涉及锂离子电容器技术领域，具体公开了一种COF薄膜和COF薄膜的锂离子电容器及制备方法，该COF薄膜包括正极COF薄膜和负极COF薄膜；正极COF薄膜和负极COF薄膜均具有有序平面和一维孔道；正极COF薄膜通过质子化的第一正极单体...

本发明公开了一种基于平移与旋转解耦的双舵轮移动机器人运动学建模方法，涉及自动化控制技术领域。所述方法包括如下步骤：建立全局参考坐标系{W}和车体局部参考坐标系{A}，计算偏心舵轮转轴点的坐标值与偏心值；首先以双舵轮移动机器人车体为研究对...

本发明公开了一种织物印染缺陷的检测方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：使用构建的训练集、以及开源的自然图像显著性检测数据集进行联合训练，提取织物图像的特征信息和自然图像的特征信息；对织物图像的特征信息和自然图像的特征信息进行解码，对...

本发明属于金属材料领域，具体涉及一种低压铸造免固溶热处理铝合金及其制备方法。按质量百分比计，该铝合金包括以下组分：Si 5～8%，Mg 0.1～0.6%，Cr 0.02～0.5%，Cu 0.1～1.5%，Zn 0.1~0.8%，Fe 0...

本发明属于转炉炼钢中的环保与资源、能源二次利用领域，尤其涉及一种基于光催化二氧化碳转化的转炉煤气提质增量方法及系统。本发明通过在线监测CO<subgt;2</subgt;‑CO总浓度值，并将第一煤气柜收集的煤气进行CO<...

本发明涉及碳量子点技术领域，具体公开一种功能碳量子点、其制备方法及在处理环烷酸废水中的应用。本发明利用葡萄糖类化合物、酮类化合物对碳量子点进行功能化修饰，使其具有亲水性羧基、氨基和羟基等高反应活性基团，极大地增加了碳量子点在废水中的分散...

本发明涉及多糖改性技术领域，具体公开一种氨基酸改性黄芪多糖及其制备方法和抗菌应用。本发明以黄芪多糖、甲醛和特定的氨基酸为原料，通过曼尼希反应制备得到氨基酸接枝改性黄芪多糖，氨基酸接枝位点只发生在糖环的第五位碳上，不但保留了氨基酸的氨基与...