本技术提供了一种自走式打瓜联合收获机，割台设于车体上，割台能够将打瓜从瓜秧上进行收割；破碎机构设于车体上，且破碎机构设于割台的后方，破碎机构能够对收割的打瓜进行破碎；分离机构设于车体上，分离机构与破碎机构连接，破碎机构破碎的打瓜能够输送到分离机构内，分离机构能够将瓜子从破碎的打瓜中进行分离；存储箱设于车体上，用于瓜子的存储。本技术的自走式打瓜联合收获机随着车体的移动，割台能够将打瓜从瓜秧上进行收割，然后通过第一输送机构输送给破碎机构，在破碎机构内进行破碎后由第二输送机构输送给储存箱进行储存，结构简单，使用方便，能够快速地实现打瓜的收割、破碎、分离和存储，有效提高了打瓜子的收获效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于打瓜收割设备，更具体地说，是涉及一种自走式打瓜联合收获机。
技术介绍
1、打瓜是西瓜的一种变种。其果实小，吃时多用手打开，瓜子比较大，形如西瓜子，两侧边缘为黑色，中间为黄色和白色，多半可以做成瓜子食用。
2、籽瓜的种植投入较少、收益高，农户种植积极性高，但在劳动强度最大的收获环节仍存在很多问题，目前使用的打瓜收获机存在效率低下，故障率高等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自走式打瓜联合收获机，以解决现有的打瓜收获设备效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自走式打瓜联合收获机，包括车体、割台、破碎机构、第一输送机构、分离机构、存储箱和第二输送机构，其中，割台设于所述车体上，所述车体能够驱动所述割台进行移动，所述割台能够将打瓜从瓜秧上进行收割；破碎机构设于所述车体上，且所述破碎机构设于所述割台的后方，破碎机构能够对收割的打瓜进行破碎；第一输送机构设于所述破碎机构和所述割台之间，所述第一输送机构能够将收割的打瓜输送到所述破碎机构；分离机构设于所述车体上，所述分离机构与所述破碎机构连接，所述破碎机构破碎的打瓜能够输送到所述分离机构内，所述分离机构能够将瓜子从破碎的打瓜中进行分离；存储箱设于所述车体上，用于所述瓜子的存储；第二输送机构连接于所述分离机构和所述存储箱之间，所述第二输送机构能够将分离出的所述瓜子输送到所述存储箱。
3、在一种可能的实现方式中，所述割台包括支架、两个分瓜器、拨瓜器和割刀，所述支架设于所述车体上，两个所述分瓜器分设于所述支架的两侧，所述分瓜器成锥台状，随所述车体的移动，所述分瓜器能够将支架两侧的打瓜导向所述支架的前方，所述拨瓜器转动设于所述支架上，所述拨瓜器能够因转动而将打瓜向支架拨动，所述割刀设于所述支架上，所述割刀能够将打瓜与瓜秧进行分离。
4、在一种可能的实现方式中，所述拨瓜器包括第一驱动组件、转轴、多个连接杆、多个安装杆、多个拨动板和多个扭簧，所述转轴转动设于所述支架上，多个安装杆沿所述转轴的周向均匀布置，各所述安装杆沿所述转轴的周向延伸，所述连接杆连接于所述转轴和所述安装杆之间，使所述安装杆能够随所述转轴转动，所述拨动板与所述安装杆一一对应，所述拨动板可翻转设于所述安装杆上，所述扭簧设于所述安装杆和所述拨动板之间，使所述拨动板反转后能够自动复位，所述第一驱动组件设于所述第一驱动组件与所述转轴连接。
5、在一种可能的实现方式中，所述车体与所述支架之间设有升降组件，所述升降组件能够驱动所述支架抬升或者下降。
6、在一种可能的实现方式中，所述支架上设有转移腔，所述转移腔设于所述割刀的后方，随所述车体的移动，被所述割刀从瓜秧上分离的打瓜进入到所述转移腔内，所述转移腔内转动设有转移轴，所述转移轴上设有两段绞龙叶片，两段所述绞龙叶片间隔布置，且两段绞龙叶片分设于所述转移轴的两端，两端所述绞龙叶片的螺旋方向相反，所述转移轴转动时，所述绞龙叶片将所述转移腔两端的打瓜向所述转移腔的中部转移，所述转移轴的中部设有转移叶片，所述第一输送机构的进料端连接在所述转移腔的中部，所述转移轴转动时，所述转移叶片将打瓜推入到所述第一输送机构的进料端。
7、在一种可能的实现方式中，所述破碎机构包括破碎箱、第一破碎辊和第二破碎辊，所述第一破碎辊和所述第二破碎辊转动设于所述破碎箱内，所述第一破碎辊的破碎叶片大于所述第二破碎辊的破碎叶片，从所述破碎箱的进料端到所述破碎箱的出料端，所述第一破碎辊和所述第二破碎辊并排设置，且所述第一破碎辊设于所述第二破碎辊的上游；所述破碎箱的底面从靠近进料端的一端向靠近出料端的一端由高到低倾斜布置。
8、在一种可能的实现方式中，所述分离机构包括上分离组件和下分离组件，所述上分离组件设于所述下分离组件的上方，所述上分离组件的进料端与第一输送机构的出料端连接，所述上分离组件的出料端与下分离组件的进料端连接，所述下分离组件的出料端与所述第二输送机构的进料端连接。
9、在一种可能的实现方式中，所述上分离组件包括上分离箱、上分离辊和上分离网，所述上分离网呈筒状，所述上分离网固设于所述上分离箱内，所述上分离箱的一侧设有第一出料口，所述上分离网设于所述上分离箱的底部，所述上分离辊转动设于所述上分离网的上方，所述上分离辊能够推动破碎的打瓜在所述上分离网上移动，相对于设有第一出料口的一端，所述上分离箱的进料端设于所述上分离箱的另一端。
10、在一种可能的实现方式中，所述下分离组件包括下分离箱、下分离辊和下分离网，所述下分离网呈筒状，所述下分离网固设于所述下分离箱内，所述下分离网的一端开口布置，所述下分离箱的一侧设有第二出料口，所述下分离网的开口端与所述第二出料口连接，所述下分离网上设有第二进料口，所述第二进料口与所述下分离箱的进料端连接，相对于设有第二出料口的一端，所述第二进料口设于所述下分离网的靠近进另一端的位置处，所述下分离辊转动设于所述下分离网内，所述下分离辊能够推动破碎的打瓜在所述下分离网内移动，破碎的打瓜移动过程中，瓜子从所述第二出料口排出，破碎的瓜瓤从所述下分离网漏出，所述第二输送机构的进料端与所述第二出料口连接。
11、在一种可能的实现方式中，所述存储箱可翻转设于所述车体上，所述车体上设有液压驱动组件，所述液压驱动组件的动力输出端与所述存储箱连接，所述液压驱动组件能够驱动所述存储箱侧倾和解除侧倾。
12、本技术提供的自走式打瓜联合收获机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过设置车体、割台、破碎机构、第一输送机构、分离机构、存储箱和第二输送机构，随着车体的移动，割台能够将打瓜从瓜秧上进行收割，然后通过第一输送机构输送给破碎机构，在破碎机构内进行破碎后由第二输送机构输送给储存箱进行储存，结构简单，使用方便，能够快速地实现打瓜的收割、破碎、分离和存储，有效提高了打瓜子的收获效率。
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【技术保护点】
1.一种自走式打瓜联合收获机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述拨瓜器包括第一驱动组件(503)、转轴(504)、多个连接杆(505)、多个安装杆(506)、多个拨动板(507)和多个扭簧(508)，所述转轴(504)转动设于所述支架(5)上，多个安装杆(506)沿所述转轴(504)的周向均匀布置，各所述安装杆(506)沿所述转轴(504)的周向延伸，所述连接杆(505)连接于所述转轴(504)和所述安装杆(506)之间，使所述安装杆(506)能够随所述转轴(504)转动，所述拨动板(507)与所述安装杆(506)一一对应，所述拨动板(507)可翻转设于所述安装杆(506)上，所述扭簧(508)设于所述安装杆(506)和所述拨动板(507)之间，使所述拨动板(507)反转后能够自动复位，所述第一驱动组件与所述转轴(504)连接。
3.如权利要求2所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述车体(1)与所述支架(5)之间设有升降组件(509)，所述升降组件(509)能够驱动所述支架(5)抬升或者下降。
>4.如权利要求3所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述支架(5)上设有转移腔(510)，所述转移腔(510)设于所述割刀(502)的后方，随所述车体(1)的移动，被所述割刀(502)从瓜秧上分离的打瓜进入到所述转移腔(510)内，所述转移腔(510)内转动设有转移轴(511)，所述转移轴(511)上设有两段绞龙叶片(512)，两段所述绞龙叶片(512)间隔布置，且两段绞龙叶片(512)分设于所述转移轴(511)的两端，两端所述绞龙叶片(512)的螺旋方向相反，所述转移轴(511)转动时，所述绞龙叶片(512)将所述转移腔(510)两端的打瓜向所述转移腔(510)的中部转移，所述转移轴(511)的中部设有转移叶片(513)，所述第一输送机构(2)的进料端连接在所述转移腔(510)的中部，所述转移轴(511)转动时，所述转移叶片(513)将打瓜推入到所述第一输送机构(2)的进料端。5.如权利要求1所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述破碎机构包括破碎箱(6)、第一破碎辊(601)和第二破碎辊(602)，所述第一破碎辊(601)和所述第二破碎辊(602)转动设于所述破碎箱(6)内，所述第一破碎辊(601)的破碎叶片大于所述第二破碎辊(602)的破碎叶片，从所述破碎箱(6)的进料端到所述破碎箱(6)的出料端，所述第一破碎辊(601)和所述第二破碎辊(602)并排设置，且所述第一破碎辊(601)设于所述第二破碎辊(602)的上游；所述破碎箱(6)的底面从靠近进料端的一端向靠近出料端的一端由高到低倾斜布置。
6.如权利要求1所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述分离机构包括上分离组件和下分离组件，所述上分离组件设于所述下分离组件的上方，所述上分离组件的进料端与第一输送机构(2)的出料端连接，所述上分离组件的出料端与下分离组件的进料端连接，所述下分离组件的出料端与所述第二输送机构的进料端连接。
7.如权利要求6所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述上分离组件包括上分离箱(7)、上分离辊(701)和上分离网(702)，所述上分离网(702)呈筒状，所述上分离网(702)固设于所述上分离箱(7)内，所述上分离箱(7)的一侧设有第一出料口(703)，所述上分离网设于所述上分离箱(7)的底部，所述上分离辊(701)转动设于所述上分离网(702)的上方，所述上分离辊(701)能够推动破碎的打瓜在所述上分离网(702)上移动，相对于设有第一出料口(703)的一端，所述上分离箱(7)的进料端设于所述上分离箱(7)的另一端。
8.如权利要求7所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述下分离组件包括下分离箱(704)、下分离辊(705)和下分离网(706)，所述下分离网(706)呈筒状，所述下分离网(706)固设于所述下分离箱(704)内，所述下分离网(706)的一端开口布置，所述下分离箱的一侧设有第二出料口(707)，所述下分离网(706)的开口端与所述第二出料口(707)连接，所述下分离网(706)上设有第二进料口(708)，所述第二进料口(708)与所述下分离箱(704)的进料端连接，相对于设有第二出料口(707)的一端，所述第二进料口(708)设于所述下分离网(706)的靠近进另一端的位置处，所述下分离辊(705)转动设于所述下分离网(706)内，所述下分离辊(705)能够推动破碎的打瓜在所述上分离网(702)内移动，破碎的打瓜移动过程中，瓜子从所述第二出料口(707)排出，破碎的瓜瓤从所述下...
【技术特征摘要】
1.一种自走式打瓜联合收获机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述拨瓜器包括第一驱动组件(503)、转轴(504)、多个连接杆(505)、多个安装杆(506)、多个拨动板(507)和多个扭簧(508)，所述转轴(504)转动设于所述支架(5)上，多个安装杆(506)沿所述转轴(504)的周向均匀布置，各所述安装杆(506)沿所述转轴(504)的周向延伸，所述连接杆(505)连接于所述转轴(504)和所述安装杆(506)之间，使所述安装杆(506)能够随所述转轴(504)转动，所述拨动板(507)与所述安装杆(506)一一对应，所述拨动板(507)可翻转设于所述安装杆(506)上，所述扭簧(508)设于所述安装杆(506)和所述拨动板(507)之间，使所述拨动板(507)反转后能够自动复位，所述第一驱动组件与所述转轴(504)连接。
3.如权利要求2所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述车体(1)与所述支架(5)之间设有升降组件(509)，所述升降组件(509)能够驱动所述支架(5)抬升或者下降。
4.如权利要求3所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述支架(5)上设有转移腔(510)，所述转移腔(510)设于所述割刀(502)的后方，随所述车体(1)的移动，被所述割刀(502)从瓜秧上分离的打瓜进入到所述转移腔(510)内，所述转移腔(510)内转动设有转移轴(511)，所述转移轴(511)上设有两段绞龙叶片(512)，两段所述绞龙叶片(512)间隔布置，且两段绞龙叶片(512)分设于所述转移轴(511)的两端，两端所述绞龙叶片(512)的螺旋方向相反，所述转移轴(511)转动时，所述绞龙叶片(512)将所述转移腔(510)两端的打瓜向所述转移腔(510)的中部转移，所述转移轴(511)的中部设有转移叶片(513)，所述第一输送机构(2)的进料端连接在所述转移腔(510)的中部，所述转移轴(511)转动时，所述转移叶片(513)将打瓜推入到所述第一输送机构(2)的进料端。
5.如权利要求1所述的自走式打瓜联合收获机，其特征在于：所述破碎机构包括破碎箱(6)、第一破碎辊(601)和第二破碎辊(602)，所述第一破碎辊(601)和所述第二破碎辊(602)转动设于所述破碎箱(6)内，所述第一破碎辊(601)的破碎叶片大于所述第二破碎辊(602)的破碎叶片，从所述破碎箱(6)的进料端到所述破碎箱(6)的出料端，所述第一破碎辊(601)和所述第二破碎...
【专利技术属性】
技术研发人员：李山山，龚涛，李忠宝，刘晓超，高玉宝，武嘉恒，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：
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