本发明提供了一种多自由度电机，属于电机技术领域，包括转子架、定子座、定子绕组、控制器。转子架为封闭的中空球形，转子架的内壁上设有若干永磁体，转子上设有输出轴；定子座上端设有弧球形的凹槽，凹槽的半径与转子架的半径相适配，定子座内设有第一供...

基于二值图像灰度共生矩阵的棒材端面字符图像识别方法，用于棒材端面白色标记字符的识别，所述方法包括如下步骤：(1)建立标准字符模板库；(2)棒材端面字符图像灰度二值化；(3)求取棒材端面字符图像的灰度共生矩阵及灰度组合GLCM(0,1)数...

竖直双标志点的棒材端面标记方案，所述方案的标记字符由方形标志点(1)、百位字符(2)、十位字符(3)、个位字符(4)和圆形标志点(5)组成，所述方法包括如下步骤：(1)采用视觉系统采集打光时棒材端面图像并做预处理；(2)求取棒材端面中心...

本发明涉及一种脂肪族烯烃硼氢化反应合成烷基硼酸酯的铁催化体系及其应用方法，本发明以铁盐作为催化剂，联硼酯作为硼源，在一定的碱和溶剂的作用下，催化脂肪族烯烃发生区域选择性可控的硼氢化反应。该铁催化体系条件下，即可实现符合马氏规则的加成，也...

本发明提供一种他唑巴坦中间体的制备方法，包括以下步骤：以青霉烷酸二苯甲酯亚砜和2‑巯基苯并噻唑为反应原料，以溶剂A和溶剂B的混合溶剂作为反应溶剂，于70‑90℃，经热裂解开环反应制备得到式(Ⅱ)所示的中间体化合物；其中，所述溶剂A为乙酸...

本发明公开了一种串联眼镜盒内壳生产与涂胶工序输送线，由料斗、理料部、输送部、送料部和支架组成。由料斗负责完成眼镜盒内壳的收集，同时把收集到的眼镜盒内壳送往理料部；理料部把到位的眼镜盒内壳整理为壳底朝上，并送往输送部；输送部把眼镜盒内壳输...

本发明提供了一种箱体自缠绕包装机，涉及裹膜包装技术领域，包括机架、上料组件、供膜辊、供膜组件以及按压组件；上料组件滑动连接于机架上且位于旋转架上方，上料组件的下端设有夹取件；供膜组件与机架相连，供膜组件上设有两个向下延伸且用于夹取包装膜...

本发明提供了一种小推车，属于小型运输工具技术领域，包括底板、滚轮、把手、折叠板、滑杆、连杆和固定机构。折叠板设于底板的上方且其一端能够绕水平轴线相对底板转动，滑杆竖直设置且与底板滑动连接，连杆的两端分别与折叠板的中部和滑杆的顶端绕水平轴...

本发明适用于非接触式测量技术领域，提供了一种摄像机曝光时间调整方法及终端设备，该方法适用于线结构光传感器三维测量系统，包括获取当前曝光时间下的初始激光线图像，并根据初始激光线图像得到有效激光线的宽度，然后根据有效激光线的宽度动态调整摄像...

本发明适用于非接触式测量技术领域，提供了一种摆动扫描式线结构光测量系统的标定方法及终端设备，该方法包括：预设多个旋转角度，分别确定各个预设旋转角度对应的相机坐标系中的实际激光平面特征向量，然后根据各个预设旋转角度分别对应的相机坐标系中的...

本发明涉及一种透平增压泵润滑结构，其设置于具有透平腔和泵腔的泵体上，并于透平腔内设有透平叶轮，以及抵接于透平叶轮一侧的推力轴承，于泵腔内设有与透平叶轮同轴固连的泵叶轮，且于泵体上构造有分别与透平腔连通的高压进流道和低压出流道，以及分别与...

本发明涉及一种透平增压泵，包括具有透平腔和泵腔的泵体，泵体包括泵体主体，相对布置于泵体主体内的透平蜗壳和泵蜗壳，分别固连于泵体主体两端的透平端盖和泵端盖，以及与泵体主体固连、并沿其径向延伸设置的低压进管和低压出管，低压进流道构造于低压进...

本发明涉及一种碳基CO

本发明涉及一种基于小麦胚芽蛋白ACE肽的辅助调节血压饮料的制备方法。该方法包括以下步骤：将小麦胚芽脱脂后，加入碱性盐溶液对小麦胚芽蛋白进行提取；将得到的小麦胚芽蛋白溶液杀菌后，以中性蛋白酶、木瓜蛋白酶和风味蛋白酶的复合蛋白酶酶解蛋白溶液...

本实用新型公开了一种焦炉荒煤气直接水蒸汽重整生产甲醇的装置。从焦炉出来的高温荒煤气直接进入非催化重整炉，首先与氧气进行反应将温度提高到1300～1500℃，然后与水蒸汽发生重整反应生成以H

本实用新型公开了一种焦炉荒煤气直接水蒸汽重整制取氢气或氨的系统，包括非催化重整炉、换热装置、除尘装置、氢气或氨生产装置，从焦炉出来的荒煤气直接进入非催化重整炉，首先与氧气或空气的氧气进行反应将温度提高到1300～1500℃，然后与水蒸汽...

本发明公开了一种焦炉荒煤气高温取出装置及方法，所述的焦炉荒煤气高温取出装置包括上升管、桥管、液封组合件。桥管的入口与焦炉的上升管相接，桥管的出口与液封组合件的入口连接，液封组合件的出口与集气管相接。本发明装置改变了原桥管装置的输送方式，...

本实用新型提供了一种多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴；定子固定在升降台上，升降台与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；通过...

本发明涉及一种小型的炉具，尤其涉及一种防风型双模式汽化燃烧炉。主要包括：支撑架、风门、燃烧池、导热片、燃料皿、外风挡、切换门、内风挡、支撑台等，通过结构创新，本发明防风型双模式汽化燃烧炉既可实现液体燃料的喷射汽化燃烧，也可实现自然汽化燃...

本发明涉及一种反渗透海水淡化系统，其包括预处理单元、反渗透单元以及淡水箱，反渗透单元包括反渗透膜组件，连接于预处理单元和反渗透膜组件之间的透平增压泵，于淡水侧与淡水箱之间串接有电磁三通阀，电磁三通阀的另一支路与排放口相通，淡水箱则通过管...