多自由度电机制造技术

本发明专利技术提供了一种多自由度电机，属于电机技术领域，包括转子架、定子座、定子绕组、控制器。转子架为封闭的中空球形，转子架的内壁上设有若干永磁体，转子上设有输出轴；定子座上端设有弧球形的凹槽，凹槽的半径与转子架的半径相适配，定子座内设有第一供压腔，凹槽与第一供压腔通过弧球形的隔板相隔离，隔板上设有若干贯穿的节流孔，定子座内开设有第一供气管路，第一供气管路与第一供压腔相连；定子绕组数量若干，定子绕组设于第一供压腔内；控制器，用于控制气源向所述第一供气管路的通气及定子绕组的通电。本发明专利技术提供的多自由度电机，避免了因应用轴承引起的摩擦、碰撞，提高了电机寿命，同时因气流支撑，散热性更好。

Multi degree of freedom motor

The invention provides a multi degree of freedom motor, which belongs to the technical field of motor, including a rotor frame, a stator seat, a stator winding and a controller. The rotor frame is a closed hollow sphere. The inner wall of the rotor frame is provided with a number of permanent magnets, and the rotor is provided with an output shaft. The upper end of the stator base is provided with an arc spherical groove, the radius of which is suitable for the radius of the rotor frame. The stator base is provided with a first pressure supply cavity, which is isolated from the first pressure supply cavity through the arc spherical diaphragm. The diaphragm is provided with a number of through orifices, which are inside the stator base A first air supply pipeline is arranged, the first air supply pipeline is connected with the first pressure supply cavity; a number of stator windings are arranged, and the stator winding is arranged in the first pressure supply cavity; a controller is used to control the ventilation of the air source to the first air supply pipeline and the energization of the stator winding. The multi degree of freedom motor of the invention avoids the friction and collision caused by the application of the bearing, improves the service life of the motor, and has better heat dissipation due to the air flow support.

【技术实现步骤摘要】
多自由度电机
本专利技术属于电机
，更具体地说，是涉及一种多自由度电机。
技术介绍
随着现代工业科技水平的发展，多自由度一体化驱动技术得到越来越多的重视。多自由度电机成为重要的研究方向，许多新型多自由度电机不断被研发出来并得到应用。多自由度电机的出现解决了传统上采用多个一维驱动元件实现多自由度运动导致的系统复杂、效率低下、精度不够、费用高昂、动态性能差等缺点。现有的多自由度电机多使用关节轴承作为支撑及连接，使得电动机在做多维运动时，支撑及连接点容易产生摩擦及碰撞，从而导致零件产生磨损，影响电机使用寿命的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多自由度电机，旨在解决现有多自由度电机采用关节轴承作为支撑及连接，导致电机运动过程中产生摩擦及碰撞，影响电机寿命的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种多自由度电机，包括：转子架，为封闭的中空球形，所述转子架的内壁上设有若干永磁体，所述转子上设有输出轴；定子座，上端设有弧球形的凹槽，所述凹槽的半径与所述转子架的半径相适配，所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多自由度电机，其特征在于，包括：/n转子架，为封闭的中空球形，所述转子架的内壁上设有若干永磁体，所述转子上设有输出轴；/n定子座，上端设有弧球形的凹槽，所述凹槽的半径与所述转子架的半径相适配，所述定子座内设有第一供压腔，所述凹槽与所述第一供压腔通过弧球形的隔板相隔离，所述隔板上设有若干贯穿的节流孔，所述定子座内开设有第一供气管路，所述第一供气管路与所述第一供压腔相连；/n定子绕组，若干，设于所述第一供压腔内；以及/n控制器，用于控制气源向所述第一供气管路的通气及定子绕组的通电。/n

【技术特征摘要】
1.多自由度电机，其特征在于，包括：
转子架，为封闭的中空球形，所述转子架的内壁上设有若干永磁体，所述转子上设有输出轴；
定子座，上端设有弧球形的凹槽，所述凹槽的半径与所述转子架的半径相适配，所述定子座内设有第一供压腔，所述凹槽与所述第一供压腔通过弧球形的隔板相隔离，所述隔板上设有若干贯穿的节流孔，所述定子座内开设有第一供气管路，所述第一供气管路与所述第一供压腔相连；
定子绕组，若干，设于所述第一供压腔内；以及
控制器，用于控制气源向所述第一供气管路的通气及定子绕组的通电。


2.如权利要求1所述的多自由度电机，其特征在于，若干所述节流孔沿所述隔板上的圆形曲线均匀布设。


3.如权利要求2所述的多自由度电机，其特征在于，所述节流孔倾斜布设，所述节流孔的中轴线的延长线穿过所述转子架的球心。


4.如权利要求3所述的多自由度电机，其特征在于，所述节流孔包括圆柱段及与所述圆柱段相连的圆锥段，所述圆锥段远离圆柱段端的截面直径大于圆柱段的截面直径，所述圆锥段位于转子架一侧。


5.如权利要求3所述的多自由度电机，其特征在于，所述圆形曲线的圆心和所述凹槽球心的连线与所述圆形曲线上任...

【专利技术属性】
技术研发人员：李争，杨凯，杜磊，姜峰，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13