本发明申请涉及无人驾驶技术领域，本发明申请公开了一种考虑短时需求预测的共享无人驾驶车辆调度优化方法，基于现有订单数据进行短时出行需求预测，将预测出行订单与实时出行订单一起进行匹配，以减少实时拼车绕行时间；完成匹配后，向预测需求较多区域调...

本发明为一种POSM废碱液浓缩工艺及装置。该工艺为“三效强制循环蒸发+汽提”工艺，先对废碱液进行逆流多效蒸发浓缩，蒸发凝液再经过汽提进一步降低COD；装置中包括三效蒸发塔、二效蒸发塔、一效蒸发塔和汽提塔，蒸发分离室上设置有分离填料和分凝...

本发明公开了一种可变弦长、弯度和展长的变体机翼及飞行器，属于变体机翼结构设计技术领域。该机翼的翼肋包括变弦长单晶胞结构和变弯度单晶胞结构，多个变弦长单晶胞结构依次连接形成翼肋主体，翼肋主体的前、后端分别连接变弯度单晶胞结构；变弦长单晶胞...

本申请公开了一种软件开发方法、装置及相关设备。该方法应用于软件开发技术领域，该方法包括根据用户对待开发的软件的预设需求，定义待开发的软件的关键功能；通过场景分析，确定关键功能对应的行为；将行为映射到待开发的软件的软件模块上，完成软件开发...

本发明属于增材制造技术领域，公开了一种用于微滴喷射3D打印的固化成形方法。首先，对打印基板进行预热，预热温度为20～80℃，预热时间为1～30min；接着，采用微滴喷射方式进行打印，墨滴在打印基板上沉积；当前层打印完毕后，紫外线发射器、...

本发明公开了强化大分子有机物作用下好氧颗粒污泥稳定性的装置，属于污/废水生物处理技术领域。为了解决大分子有机物作用下颗粒污泥形成时间长、易解体、稳定性差等问题，本发明提供了一种铁电解耦合好氧颗粒污泥反应器的装置。该装置将铁电解装置安装在...

本发明公开了一种用于制备L‑2‑氨基丁酸的共固定化三酶体系，由L‑苏氨酸脱氨酶、L‑亮氨酸脱氢酶和甲酸脱氢酶共同固定在载体二氧化硅纳米花上得到，制备共固定化三酶体系所用L‑苏氨酸脱氨酶、L‑亮氨酸脱氢酶和甲酸脱氢酶的质量比为(0.1～2...

本发明提供一种基于点云和RGB图像融合的工业缺陷检测方法，属于工业缺陷检测领域，所述3D点云和RGB图像特征融合的缺陷检测模型主要包括特征融合模块和最终决策模块。通过特征提取模块获取RGB图像特征和3D点云特征，随后利用特征对齐模块将3...

本发明公开了一种滑坡地质边坡稳定性测试装置，包括滑坡测试天线以及固定在滑坡测试天线底部的安装支架，所述安装支架的底部固定连接有底座，且安装支架的外表面固定连接有主控制机箱，且安装支架的外表面固定连接有固定支架，固定支架的顶部固定连接有避...

本发明公开一种功率器件的雪崩能量测试电路及测试方法，该测试电路能够在实现现有非钳位感性开关测试电路进行雪崩能量测试的前提下，抑制在待测器件雪崩结束后，由于电感与待测器件寄生电容之间充放电所引起的电流、电压震荡。避免由于电流电压震荡对待测...

本发明提出基于同步相量量测的配电网两阶段故障定位方法及装置，包括：获取故障前网络拓扑、故障前、后电压相量量测数据及所有非平衡节点的三相有功、无功功率注入伪量测；构建虚拟电流故障定位模型，枚举每条可能发生故障的线路，并对所述故障定位模型进...

本发明公开了一种膝关节变胞助力外骨骼，包括大腿绑缚组件、小腿绑缚组件、驱动力矩调节组件和膝关节变胞组件；膝关节变胞组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、内侧板和驱动绳；第一连杆的中部设有延伸杆，延伸杆的中部...

一种基于3D打印技术的一体式多孔骨干假体。本发明提供了一种一体式多孔骨干假体，包括：1.利用模块化设计方法，设计了一种一体式多孔骨干假体。2.测试接触区渗透性能与力学性能，融合设计使得接触区结构与股骨更相似，多孔结构为骨细胞生长提供条件...

本发明为一种基于超声信号的锂离子电池析锂无损检测方法，首先获取电池在不同工况下的超声飞行时间偏移基准曲线和基准超声扫描图；然后，在给定工况下对被测电池进行充放电循环测试，在充电阶段实时采集被测电池的超声飞行时间，计算各时刻的超声飞行时间...

本发明公开了一种复式钢管混凝土柱‑双腹板钢梁装配式外环板连接节点，包括复式钢管混凝土柱、双腹板钢梁、预应力钢绞线圈、锚具、第一装配式环板组件、固定支座和第二装配式环板组件；第一装配式环板组件沿周向设置于复式钢管混凝土柱的外侧，由两个完全...

本发明为一种利用微纳液滴制造复眼透镜的装置，由微纳液滴生成模块、微纳液滴带电模块和透镜组装模块三部分组成。微纳液滴生成模块包括微纳液滴生成器、微液体输送泵、水箱和第一装置托架，微纳液滴带电模块由滚珠轴承、环形氟塑料、毛刷、电动马达、线性...

本发明公开了一种共基准双镜面物体相位偏折测量方法，包括以下步骤：1)搭建共基准双镜面物体相位偏折测量系统；2)用单镜面标定板替换双镜面物体，得出系统的共基准标定参数；3)得出需要标定的系统参数；4)生成条纹图像；5)采集零变形条纹图像；...

本发明为基于前背景联调和边缘引导的多篡改定位方法，所述定位方法包括以下内容：获取多操作图像数据集，每个图像包含至少两种篡改类型，篡改类型包括拼接、复制‑移动和删除；构建多篡改定位模型，所述多篡改定位模型包括由Res2net网络和连接在R...

本发明为高铁桥墩钢筋设计数字图纸的信息数据化及自动校核方法，根据从DXF文件中提取包含有指定的钢筋标注图层的实体段信息，通过生成不同类实体段信息矩阵，进一步提取钢筋数量表，而后基于钢筋编号文本从其他实体中检索图纸钢筋数量，同时依据高铁桥...

本发明公开了一种基于注意力机制的视触融合物体识别方法及系统，属于机器人感知技术领域。该方法首先采集若干物体的视觉信息和触觉信息，得到视觉数据集和触觉数据集；然后，构建识别模型；识别模型包括视觉特征提取模块、触觉特征提取模块和视触融合特征...