本发明公开了一种基于先进分析的燃料电池离心空压机优化设计方法，首先搭建离心空压机性能试验平台，再对某个离心空压机进行试验，建立其数值计算模型并仿真，然后将性能参数的试验值与仿真值进行对比分析；验证后建立该离心空压机的分析模型和先进分析模...

本发明为一种多元素掺杂镍铁羟基氧化物析氧电极的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将硝酸铁、硝酸镍、金属盐、氟化铵和尿素溶解到去离子水中，密闭后反应，得到多元素掺杂镍铁层状氢氧化物；(2)在三电极体系下，以得到的多元素掺杂镍铁层状氢氧化...

本发明为一种具有一维形貌的金属间化合物纳米催化剂的制备方法。该方法包括以下步骤：将贵金属盐、非贵金属金属盐、表面活性剂和还原剂加入到油胺中，得到胶体，然后连同碳载体在环己烷和乙醇混合液中超声分散，得到具有一维形貌，无序结构的纳米催化剂前...

本发明公开了一款模块化且具有柔性触觉传感器的仿人形机械臂，包括机械臂大臂；机械臂大臂上安装有两个肘关节，两个肘关节上分别安装有肩关节与机械臂小臂，机械臂大臂内安装有下扣盖一与下扣盖二，肩关节内安装有上扣盖一与上扣盖二，下扣盖一与上扣盖一...

本发明为一种多元素掺杂氧化钌析氧电极的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将氯化钌、混合物A、氢氧化钠，溶解到去离子水中，完全溶解后将上述溶液转移到反应釜中，密闭下反应，得到多元素掺杂氢氧化钌；混合物A为氯化铬、氯化钒、氯化锰、氯化钴、...

本发明公开了一种基于GAT‑GRU的太阳辐照度预测方法，首先获取不同气象站的太阳辐照度历史数据，并进行预处理和归一化处理；然后，计算观测站间的皮尔逊相关系数，将皮尔逊相关系数绝对值大于等于设定阈值的两个观测站视为具有强相关性，反之不具有...

本发明为一种RP相钙钛矿纳米晶修饰三维钙钛矿太阳能电池。该太阳能电池器件的基本结构包括透明导电衬底、电子传输层、三维钙钛矿光吸收层、RP相钙钛矿纳米晶层、空穴传输层、电极；所述的RP相钙钛矿纳米晶结构式为Cs<subgt;2<...

本发明涉及建筑结构质量检测技术领域，且公开了一种桥墩外表面裂缝视觉检测装置。该桥墩外表面裂缝视觉检测装置，包括小车壳体、绑带与遥控器壳体，所述小车壳体的内部转动连接有呈上下对称分布且延伸至其左右两侧的轮轴，该装置具备无需检测人员攀高进行...

本发明公开了基于部分功率变换器的模块化UPS并联运行SOC均衡控制方法，旨在解决基于部分功率变换器的模块化UPS并联运行尚缺乏SOC均衡控制方法继而可能导致UPS后备电池充电/放电电流或功率差异大导致局部热点或局部宕机发生的问题，促进提...

本申请公开了一种风电齿轮箱滑动轴承的可靠性分析方法及相关装置，涉及计算机技术领域，该方法包括：先构建风电齿轮箱的滑动轴承的三维模型，再根据此三维模型和多组待分析样本参数，得到每组待分析样本参数对应的样本分析结果，根据多组待分析样本参数以...

本发明为一种主流厌氧氨氧化快速启动及高效稳定运行方法，使用浸没式厌氧氨氧化颗粒污泥膜生物复合反应器，包括升流式厌氧污泥床UASB，在升流式厌氧污泥床UASB的上部浸没MBR；UASB的高径比为4‑6，MBR的整体长度为UASB高度的1/...

本发明公开了一种基于零泊松比超结构的多自由度变体机翼，属于变体机翼技术领域。该机翼包括依次连接的前缘段、翼身和后缘段；所述前缘段包括内侧前缘板、中间前缘板和外侧前缘板，翼身包括多个零泊松比蜂窝结构，零泊松比蜂窝结构由多个零泊松比单胞立方...

本发明属于经颅磁刺激医疗技术领域。针对现有经颅磁刺激技术，存在深部特定脑区聚焦性不高、定位不准与全路径浅层组织强刺激等问题。提出一种基于时间干涉的深部经颅磁刺激定位导航系统，此系统基于时间干涉原理，通过对两组发射线圈施加不同频率的刺激电...

本申请提供一种全方向应变监测系统，包括：传感模块包括水凝胶基底，其内具有多个传感单元以相互关联的角度配置方式分布，每个传感单元至少包括感应部和传输部，感应部用以根据受到的应力产生初始电信号，传输部用于读取并传输初始电信号；控制模块包括上...

本发明公开一种基于EIT触觉传感器的机械臂避障方法，属于机器人触觉感知技术领域。首先，通过EIT触觉传感器获取触觉信息，重建触觉传感图像；然后，视觉模块开始检测目标物体和盒子，如果视觉模块未识别到目标物体则反馈给控制模块，控制机械臂末端...

本发明涉及行走助力辅助装置技术领域，尤其涉及一种柔性髋关节行走助力的辅助装置控制方法，通过对行走状态的识别，进而对双侧腿助力时相进行识别，判断各侧腿的助力侧左右前侧与柔性带的收紧状态以及左右后侧鲍登线的收紧状态，并进一步实现鲍登线或柔性...

本技术为一种十字型三维力触觉传感器。该传感器包括触头、底座和4个传感单元；所述的正方形底座包括平台和PCB板；其中，平台上表面中部开有正方形凹槽；PCB板为框型，覆盖在正方形凹槽的外沿上；每个传感单元的结构由TMR元件、立板、方形永磁体...

本技术为一种带有触觉感知灵巧手的机械结构，包括安装单元，安装单元的一侧设置有装机单元，安装单元的另一端设置有至少三个抓取机构，多个抓取机构沿安装单元的端面圆周方向均匀分布，每个抓取机构的结构相同，所有抓取机构的相对面上设置触觉传感器，每...

本发明公开了一种具有低寄生电感的3×1型碳化硅基双向开关功率模块，该模块采用双向开关三乘一模式，包括模块基板、覆铜陶瓷板、SiC MOSFET芯片、键合引线、直插式端子，SiC MOSFET芯片通过银烧结工艺被焊接在覆铜陶瓷板的上层铜上...

本发明公开了一种具有冗余功能的人体行为识别预警系统，包括控制器、PC机、网络交换机、网络摄像头和行为识别预警模块，每个行为识别预警模块都配备一个冗余备用行为识别预警模块；控制器通过485总线与多个行为识别预警模块连接，各个行为识别预警模...