本发明涉及一种踝关节康复机器人，它包括机械部分、控制部分和显示部分，机械部分包括底座和动平台，在底座和动平台之间并联均布安装有三根具有相同结构的支链和一根具有中心球面副的中心约束杆，每个支链均由转动副、下球面副、连杆和上球面副构成；中心...

本发明涉及一次性微型注射器。该注射器的特征在于它由半球状柔性容器和与其相匹配的微针丛盘密闭组配而成；所述的微针丛盘上按一定规律分布有锥形微针，微针的高度为２００－２５０μｍ，微针的针孔直径为３０－４５μｍ，且在距微针末端４０－６０μｍ处...

本实用新型涉及一种纸币包装箱开箱专用工具。它包括压把、压头四连杆机构、切头曲柄滑块机构、连杆、手柄以及张口弹簧构成，所述的压头四连杆机构与所述的切头曲柄滑块机构共用中间连杆（２０）和下压把（２２）；上手柄（１）通过螺钉与上压把（２）固连...

一种专用塑盒封切机。属于塑盒包装机械。主要解决人工包装定位精度差、生产率低、自动化程度低及外形不美观的问题。技术要点是在机架部件内装有主箱体、主板、滑道及分配轴部件和摆杆机构部件，输送机构部件安装在主板的上方，走纸机构部件安装在工作台面...

本发明涉及一种滚筒式丸剂定量分料装置，它包括立臂及其上的支架、安装在支架上的中空支承轴、两端固定在立臂上的上料仓、设在上料仓下通过数粒滚筒端盖、联结套安装在中空支承轴上的数粒滚筒，数粒滚筒轴向均布有带状数粒阶梯孔，数粒滚筒上方设置有扫药...

本发明涉及自动药液滴丸机，包括有台面板的机架、定量泵滴丸系统、冷凝液循环系统和微机控制系统及相应程序；固装在台面板上的定量泵滴丸系统包括用软管连接起来的药罐组件和定量泵组件，药罐组件包括药罐和外套同心的油罐，油罐内部有电加热器，外部有绝...

本发明涉及一种滴丸机滴头组件，其特征在于它包括壳体，该壳体打有２个或２个以上相互平行可供液体流通的通孔，所述的各个通孔被与之垂直的第一盲孔连通，且在所述第一盲孔与所述各个通孔的一端壳体出口之间开有与所述第一盲孔平行的第二盲孔；所述各个通...

本发明涉及一种电动助力转向装置及其控制方法，包括扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元ＥＣＵ、助力电动机和减速机构；它还包括车轮镇定控制器，其组成为：横摆角速度指令发生器；状态观测器，转矩分配控制器和轮胎打滑控制器。能够补偿由于路...

一种客车电动塞拉门传动机构，包括车门扇（１）、驱动电机（７）、导槽（１０）、门扇驱动臂（１６）、连接板（１３）等，其特征在于还包括一个滑动架（６），它通过滑动架滚轮（２１）安装在车身上的滑动架导槽（１１）中，所述的驱动电机（７）安装在滑...

本发明涉及一种双扇客车门电动内摆门机系统，它包括车身及左扇车门和右扇车门、传动机构、车门摆动机构、应急开门机构和协调机构，其特征在于所述的传动机构、应急开门机构和协调机构都进行了创新结构设计，省掉了现有技术复杂的车门锁定机构，结构简单；...

一种新型裁纸机，其主要技术特征是，在有刻度尺的底板上架装着两个导杆，导杆上架装着刀罩，刀罩内的轴上装着滚子、裁刀、顶盖和弹簧，底板上与裁刀对应位置开有刀槽。该裁纸机使用安全、可靠，裁纸质量高，外形美观大方，可用来裁制各种纸张和相纸。是一...

本实用新型涉及一种支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构，其特征在于该机构包括机座和动平台以及固连在机座和动平台之间且嵌套在一起的第一、第二和第三运动支链；第一运动支链包括固定在机座上的第一电机及其驱动的螺旋副，回转轴线与螺旋副...

本实用新型涉及一种管道环形焊接机器人，其特征在于它包括行走车、分别后、前安装在行走车上的水平箱体与竖直箱体，水平与竖直跟踪执行机构、前视觉传感器与后视觉传感器、焊枪机构、计算机控制系统以及焊接电源系统。本实用新型管道环形焊接机器人设计了...

一种五自由度五轴结构解耦并联微动机器人，主要特征是运动工作台通过五支连杆与固定台相连接，五支连杆与运动工作台连接是弹性铰链，五支连杆通过弹性铰链与固定台的弹性移动副连接，每个弹性移动副连接着一个微位移驱动器。本发明微动机器人运动解耦、结...

一种四自由度四轴结构解耦并联微动机器人，其结构是运动工作台通过四支连杆与固定台连接，四支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性铰链，四支连杆通过弹性铰链与固定台三个互相垂直平面上的弹性移动副连接，弹性移动副连接...

一种三自由度三轴结构解耦并联微动机器人，主要特征是运动工作台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性虎克铰，三支连杆分别通过三个弹性虎克铰与分布在固定台相互垂直的三个面板上的弹性移动...

一种可重组模块化３～６自由度结构解耦并联微动机器人。属于先进制造技术领域。主要解决并联结构微动机器人采用完全装配式装配误差大；整体加工式工艺性较差的技术问题。主要技术要点是具有三个两两正交安装面和连接孔的底座模块通过驱动模块和运动支链模...

串并联人形机器人，属于机器人技术领域。主要解决了人形机器人的承载能力差和平衡控制差的问题。技术要点是它的颈、肩、腰、胯和手腕均由三自由度球面并联机构构成，头、手臂、躯干上体、胯、腿和手均通过三自由度球面并联机构串联连接，它的双臂采用滑动...

本发明涉及一种三自由度并联解耦机构。它包括具有支撑板Ａ、Ｂ、Ｃ的机座、动平台，分别固连在机座支撑板Ａ、Ｂ、Ｃ上和动平台之间且彼此正交布置的三个结构形式相同的驱动单元，其特征在于所述的每一个驱动单元包括与所述对应支撑板固连的导轨座，配装在...

本发明涉及一种四自由度并联解耦机构。它包括固连在机座支撑板上和动平台之间正交布置的三个相同驱动单元和一个不同的驱动单元，前者布置在支撑板Ａ、Ｂ、Ｃ的任意两块且处于同一平行于余下另一块支撑板的平面位置上，后者布置在余下的支撑板上，其特征在...