本发明涉及五自由度并联解耦机构，包括在机座支撑板上和动平台之间分别正交固连布置的五个驱动单元；其中在支撑板Ａ、Ｂ、Ｃ的任一块上布置一种驱动单元，在其余的两块支撑板上各平行布置两个相同的另一种驱动单元，并分别并联对应正交布置，且处于平行于...

本发明涉及一种六自由度并联解耦机构，包括在机座支撑板Ａ、Ｂ、Ｃ上与动平台之间正交固连布置的六个相同的驱动单元，且在每一块支撑板上布置所述驱动单元的数量为１－３个，不同支撑板上的驱动单元之间彼此正交，其特征在于所述的驱动单元包括固连在机座...

一种转动副组合单元，其特征在于它包括转动副轴线空间正交布置并由杆（３３）连接的两组转动副单元（３Ａ）和（３Ｃ），所述的转动副单元（３Ａ）包括由杆（３２）连接的转动副轴线相互平行的两个转动副（３１ａ）和（３１ｂ）；所述的转动副单元（３Ｃ）...

一种结构解耦三自由度并联机器人机构，属于一种先进制造技术领域，其结构是固定台上的三个相互垂直的支撑板上通过三个相同的运动支链与动平台的三个垂直面连接，运动支链的组成为带有驱动电机的回转副上安装着第一支连杆，第一支连杆另一端安装在第二回转...

一种三自由度解耦并联机器人机构，属于机械传动领域，其结构包括机座、动平台和分别固连在机座和动平台之间的三个结构形式相同的支链；每一支链包括７个转动副和５个连杆，所述的三个结构形式相同的支链与动平台相连的转动副的轴线在空间彼此两两正交。本...

一种二自由度运动解耦并联机构，属于机械传动领域，其结构包括机座、固连在机座上且彼此正交布置的两个支链单元、以及与两个支链单元连接的动平台；每一支链单元包括与机座相连的导轨座，导轨座上安装有滑台，在滑台上固连单自由度移动副的一端，单自由度...

本发明涉及一种危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法。本发明属于自动控制技术领域。危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法，监控装置接到现场检测传感器泄露信号后，移动机械手自主定位包括：（１）移动机械手控制执行器车体移动到...

本发明涉及二自由度解耦球面并联机构，包括机座和动平台及分别固连在它们间的第一运动支链和第二运动支链；前者包括由连杆Ｌ↓［１］、Ｌ↓［２］、Ｌ↓［３］、Ｌ↓［４］及其联结的四个轴线空间平行回转副Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］、Ｒ↓［３］、Ｒ↓［４...

本发明涉及二自由度解耦球面并联机构，包括机座和动平台以及分别固连在机座和动平台之间的第一运动支链和第二运动支链；第一运动支链包括：移动副，回转轴线相互平行的上回转副和下回转副，连接上回转副和下回转副的短连杆；第二运动支链包括：回转轴线相...

本发明涉及一种三自由度解耦并联机构，包括机座和动平台以及分别固连在机座和动平台之间彼此相互垂直的一个回转运动支链和两个结构相同的移动运动支链；回转运动支链包括依次机械连接的机座回转副，机座虎克铰、移动副和平台虎克铰；所述的移动运动支链包...

本发明涉及一种支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构，其特征在于该机构包括机座和动平台以及固连在机座和动平台之间且嵌套在一起的第一、第二和第三运动支链；第一运动支链包括固定在机座上的第一电机及其驱动的螺旋副，回转轴线与螺旋副轴线...

一种新型安全无污染手锤，其主要技术特征是，在锤头的柱体空腔内装着缓冲物，手柄固装在柱体上，锤头和手柄的外面装着弹性密封外壳。该手锤使用安全可靠、噪音小、寿命长，对工作面无损伤痕迹。可用在防火、防爆及各种工作场所。

一种五自由度五轴并联虚拟轴机床，其结构是运动台通过五支连杆与固定台连接，五支连杆通过铰链与运动台连接，五支连杆通过运动副与固定台连接，每支连杆可以是伸缩连杆，也可以是定长连杆。运动台上装着电主轴和刀具。本发明系统运动非线性度和耦合度明显...

四自由度四轴并联虚拟轴机床，其结构是运动台通过四支连杆与固定台连接，四支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的铰链，四支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副，运动台上装着电主轴和刀具。本发明机床具有高...

一种三自由度三轴并联虚拟轴机床，其主要技术特征是，运动台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的虎克铰，三支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副，运动台上装着电主轴和刀具。...

一种可重组三、四、五轴并联机床，其运动台通过三～五支连接杆与固定台连接，其中二～四支连接杆与运动台和固定台的连接是虎克铰或球铰和移动副，另一支连接杆是平动复合万向铰两端连接着连接副组成的复合连接杆，运动台上装着电主轴和刀具，固定台上有滑...

本发明涉及冗余输入并联模拟器，包括由三个相互垂直面板Ａ、Ｂ、Ｃ组成的机架，模拟平台和连接机架与模拟平台的至少三个分别与所述机架三个面板Ａ、Ｂ、Ｃ垂直连接的接口模块，以及与接口模块对应连接的驱动装置，其特征在于所述的接口模块为机械组件，包...

本发明飞秒激光在钛或钛合金植入材料表面处理中的应用涉及激光在材料表面处理中的应用，其步骤是：在空气中，将飞秒激光脉冲位于块状钛或钛合金材料的正上方，垂直在其表面聚焦，形成激光光斑半径为５μｍ的焦点，设定飞秒激光的加工参数为：脉冲重复频率...

本发明飞秒激光在纯钛植入材料表面处理中的应用属于激光在材料表面处理中的应用，其步骤是：在空气中，将飞秒激光脉冲在经打磨及干燥处理的块状纯钛植入材料正上方垂直入射并聚焦，在该材料表面形成半径为５μｍ的光斑，设定飞秒激光加工参数为：脉冲重复...

一种梳刀加工钢筋螺纹自动张合切削头，是在切削头上装置４个滑动体，滑动体上固装着梳刀，切销头的外侧装有滑套，在切削头和滑套之间固装着定位柱和调整螺母，滑套的外侧装着导向板，滑套和导向板上有刻度，穿过导向板和滑套装着导向轴。该切削头调整加工...