河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13212项专利

  • 本发明为一种复合型节能涂覆材料。该复合型节能涂覆材料使用表面疏水处理后的多种微孔硅酸盐矿物原料和反射型填料,增强了涂料的耐候性能和防水性能,避免导热系数的过度变化,综合反射及隔热两种优良性能,集反射和阻隔两种作用于一身,具有太阳光反射率...
  • 本发明提出一种基于有限时间鲁棒/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型;根据获得的动态...
  • 本发明提出一种基于有限时间保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型;根据获得的动态模糊模...
  • 本发明提出一种基于有限时间稳定的风电机组变桨距控制器设计方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型;根据获得的动态模糊模型以及...
  • 本发明提出一种有限时间内非脆稳定的风电机组变桨距控制方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型;根据获得的动态模糊模型以及有限...
  • 本发明提出一种基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型;根据获得的动态...
  • 本发明公开一种连续送板设备,其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成;所述机架为矩形框架,包括一号工位,二号工位和三号工位;一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门;所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制;...
  • 本实用新型提供了一种用于烟气同时脱硫脱硝综合实验装置。实验装置由烟气模拟生成装置、多孔球状反应瓶、尾气处理装置和取样器四部分组成。多孔球状反应瓶连接在通气管上,形成大量均匀的小气泡,大大增加了气液的接触面积,气泡在瓶内分布均匀,延长了气...
  • 本发明提出一种有限时间内鲁棒稳定的风电机组变桨距控制方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型;根据获得的动态模糊模型以及有限...
  • 本发明是一种合成支化聚乙烯的非茂双金属催化剂体系,是由主催化剂和助催化剂组成的催化剂体系;助催化剂与主催化剂的摩尔比为200-8000∶1。主催化剂为结构式如下的非茂双金属催化剂;助催化剂为烷基铝氧烷或烷基铝。本发明的非茂双金属催化剂体...
  • 本发明是一种合成宽/双峰聚乙烯的非茂双金属催化剂体系,它由主催化剂和助催化剂组成,其中助催化剂与主催化剂的摩尔比为300-8000:1;所述的主催化剂为非茂双金属催化剂,结构式如下面结构式,助催化剂为烷基铝氧烷或烷基铝。本发明非茂双金属...
  • 本发明公开一种风电塔杆攀爬机器人,其特征在于该机器人主要包括机体、攀爬机构、蛇形摆动臂和移动工作室四个部分;蛇形摆动臂和移动工作室安装在机体的一侧;所述机体由两个半圆曲面形体或者三块均等的曲面形体组合而成的一个圆环形体,且圆环形体的内环...
  • 本发明公开一种动力型假肢膝关节,包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚,其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块;所述单片机模块的模拟量输入端口分...
  • 本实用新型配电网低压大电流磁场模拟显示装置,涉及电力系统的磁路饱和大电流的检测,其构成包括配电网低压大电流产生电路、低压大电流检测器、5V稳压电源、A/D转换器、控制单片机和显示器;该装置不仅能在配电网低压下产生大电流,而且能在该装置的...
  • 本实用新型为一种机载超短波电台模拟训练装置,包括电压转换调理模块、核心控制模块、数据存储模块、LED显示模块、键盘输入模块和有线通信模块;其中,电压转换调理模块与核心控制模块进行单向连接,电压转换调理模块的输出端接到核心控制模块电源端口...
  • 本实用新型用于植物栽培的自动寻阳装置,涉及植物栽培,由支撑机构和控制机构两部分组成,其中,支撑机构由四根支柱、支架底盘、两个驱动后脚轮、两个前脚轮、圆台、装饰外壳、控制装置外壳、两相四线步进电机支架、舵机支架、太阳能蓄电池支架和太阳能光...
  • 本发明为一种用于为小功率电子设备供电的永磁振动发电装置,该装置外壳底部内侧固定有下圆柱永磁弹簧永磁体和圆筒骨架,圆筒骨架顶部内侧固定有上圆柱永磁弹簧永磁体、顶部外侧固定有电能处理电路板;中间圆环感应线圈直接绕制在圆筒骨架上;外壳上端外侧...
  • 本发明为一种制备多孔镍基非晶态合金材料的方法,该方法采用化学还原法与原位沉淀生成造孔剂法相结合的方法,所制备的合金材料具有多孔性结构,比表面积为300~700m2/g,孔体积为0.5~1.5cm3/g,所制备非晶态合金由Ni和B,或由N...
  • 本发明为一种固定化葡萄糖氧化酶的工艺方法,其步骤是:1)将氧化石墨烯溶于蒸馏水中,超声混合得到浓度为1mg/mL的氧化石墨烯悬浊液;向该悬浊液中加入N-羟基硫代琥珀酰亚胺和1-乙基-3-(3-二甲基氨丙基)碳化二胺,振摇后,洗涤,分离,...
  • 本发明为一种低温烧结前躯体制备BCNO荧光粉的方法。该方法包括以下步骤:步骤1:将37%的甲醛溶液加热至60~67℃,然后加入三聚氰胺搅拌至溶液澄清;步骤2:向上步所得溶液中加入硼酸三甲酯,溶液至澄清后加入三乙醇胺来使溶液的pH值至8~...