一种连续送板设备制造技术

本发明专利技术公开一种连续送板设备，其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架为矩形框架，包括一号工位，二号工位和三号工位；一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门；所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制；所述抓板机构主要有右步进电机、右支撑弯板、联轴器、支撑板、滚珠丝杠、丝杠螺母、左支撑弯板、横轴支座、螺母连接板、横向导向光轴、活动箱体、直线轴承、抓板机构、纵向导向光轴、气缸、纵轴支座和连接弯板；所述托板传动机构主要有立导向光轴、升降板、直线轴承、立轴支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠座、丝杠端链轮、减速机、主动链轮组和后步进电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化连续作业技术，具体为一种连续送板设备。该设备不仅可以连续输送板型物料，而且可以将两摞板材按照一定规律进行码垛，实现自动化连续性工作要求。
技术介绍
建筑、装潢等领域中的上板(板型物料)一般采用人工作业方法实现。这种工作方式效率低下，劳动强度大，安全性差，成本高，远不符合现代高效、安全、低成本的工作要求。后来有所改进，采用了传送带方式上板即人工把板材放在传送带上，通过传送带输送到使用目的地。这种方式虽可减轻劳动强度，但送板定位精度不高，工作不可靠。目前市场上也有送板设备，但大都只是有料仓部分和送板机构，结构简单，没有抓板器，只是实现了板的 分离传送，不能实现精确抓板、放板操作，同样不能满足精确送板要求，达不到连续、可靠地机械化、自动化的高标准工作要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种连续送板设备，该设备能适应自动化连续性作业，连续完成生产线的上板或送板要求。具有高效、连续化生产、结构简单、操作方便、定位精度高、安全可靠等特点。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是设计一种连续送板设备，其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架为矩形框架，包括一号工位，二号工位和三号工位；一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门，料仓闸门通过销钉与机架相连接；所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制；所述抓板机构主要有右步进电机、右支撑弯板、联轴器、支撑板、滚珠丝杠、丝杠螺母、左支撑弯板、横轴支座、螺母连接板、横向导向光轴、活动箱体、直线轴承、抓板机构、纵向导向光轴、气缸、纵轴支座和连接弯板；所述右步进电机固定在右支撑弯板上，滚珠丝杠通过联轴器与右步进电机相连接，滚珠丝杠的两端分别固定在左支撑弯板和支撑板上，支撑板固定在右支撑弯板上，右支撑弯板和左支撑弯板固定在支架上，两根横向导向光轴的两端由横轴支座固定，两端的横轴支座分别固定在右支撑弯板和左支撑弯板上；活动箱体通过四个直线轴承与横向导向光轴相连接，螺母连接板固定在活动箱体上，丝杠螺母与螺母连接板连接；气缸固定在活动箱体上，气缸的气缸杆与连接弯板相连接，抓板机构固定在连接弯板上，纵向导向光轴通过纵轴支座与连接弯板相连接；所述托板传动机构主要有立导向光轴、升降板、直线轴承、立轴支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠座、丝杠端链轮、减速机、主动链轮组和后步进电机；所述两根立导向光轴的两端由立轴支座固定，立轴支座固定在支架上，滚珠丝杠由两端的丝杠座固定，丝杠座固定在支架上，滚珠丝杠与两根立导向光轴平行；所述升降板共有四个，一号、二号工位处各安装两个，升降板通过直线轴承与立导向光轴连接，丝杠螺母固定在升降板上，丝杠端链轮安装在滚珠丝杠的最下端，减速机固定在支架上，主动链轮组安装在减速机的输出轴，后步进电机与减速机的输入轴连接。与现有技术相比，本专利技术送板设备可以连续化高效工作，人工作业安全可靠，大大降低了劳动成本，节约了生产时间，压缩了生产成本；同时这种设备结构相对简单，操作方便，适用于工业化实施。附图说明图I为本专利技术连续送板设备一种实施例的整机主视结构示意图；图2为本专利技术连续送板设备一种实施例的整机左视结构示意图；图3为本专利技术连续送板设备一种实施例的整机俯视结构示意图。具体实施例方式下面结合实施例及其附图进一步叙述本专利技术。本专利技术设计的连续送板设备(简称设备，参见图1-3)，用于连续输送板型物料，其特征在于该设备主要由抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架15为矩形框架，由方管焊接而成，其整体结构按其工作位置可以分为三个部分，分别是一号工位，二号工位和三号工位(参见图I)。一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门14，料仓闸门14通过销钉与机架15相连接(参见图I)。所述储板小车至少配备两个，也由方管焊接而成，分别称为I号小车和2号小车,且按一号工位和二号工位尺寸配制。为了更有效的实现连续送板，本专利技术设备所述的储板小车配备三个，其中的两个储板小车(如I号小车和2号小车)分别配装在一号、二号工位，第3个储板小车为连续循环工作的备用小车。所述抓板机构主要零部件有右步进电机I、右支撑弯板2、联轴器3、支撑板4、滚珠丝杠5、丝杠螺母6、左支撑弯板12、横轴支座13、螺母连接板7、横向导向光轴8、活动箱体17、直线轴承18、抓板机构9、纵向导向光轴10、气缸11、纵轴支座19和连接弯板20。抓板机构的连接关系如下右步进电机I固定在右支撑弯板2上，滚珠丝杠5通过联轴器3与右步进电机I相连接，滚珠丝杠5的两端分别固定在左支撑弯板12和支撑板4上，支撑板4固定在右支撑弯板2上，右支撑弯板2和左支撑弯板12固定在支架15上，两根横向导向光轴8的两端由横轴支座13固定,两端的横轴支座13分别固定在右支撑弯板2和左支撑弯板12上；活动箱体17通过四个直线轴承18与横向导向光轴8相连接，螺母连接板7固定在活动箱体17上，丝杠螺母6与螺母连接板7连接；气缸11固定在活动箱体17上，气缸11的气缸杆与连接弯板20相连接，抓板机构9固定在连接弯板20上，纵向导向光轴10通过纵轴支座19与连接弯板20相连接。根据抓取的板料不同，本专利技术设备所述的抓板机构9可以选择用抓板机械手或吸盘。抓板机械手和吸盘本身为现有技术。所述托板传动机构主要零部件有立导向光轴21、升降板22、直线轴承23、立轴支座24、滚珠丝杠25、丝杠螺母26、丝杠座27、丝杠端链轮28、减速机29、主动链轮组30和后步进电机31。托板传动机构的连接关系如下两根立导向光轴21的两端由立轴支座24固定，立轴支座24固定在支架15上，滚珠丝杠25由两端的丝杠座27固定，丝杠座27固定在支架15上，滚珠丝杠25与两根立导向光轴21平行；所述升降板22共有四个，一号工位处安装两个，二号工位处安装两个(参见图1)，升降板22通过直线轴承23与立导向光轴21连接，丝杠螺母26固定在升降板22上，丝杠端链轮28安装在滚珠丝杠25的最下端，减速机29固定在支架15上，主动链轮组30安装在减速机29的输出轴，后步进电机31与减速机29的输入轴连接。 本专利技术设备工作时，先通过人工作业把所上的板料平整码放在I号小车和2号小车内，然后将两个小车分别推入一号工位和二号工位。当一个小车(如I号小车)内板料取完时，无需停车，设备可继续抓取第二个小车(如2号小车)内的板料，同时提出第一个小车(如I号小车)，推入第三个(备用)小车(如3号小车)，等待抓取，而第一个小车重新加入板料，等待替换第二个小车，依此循环工作，可保证设备连续送板。本专利技术设备运行的工作原理和过程是在使用本专利技术连续送板设备时，先人工将板料放满所述两个小车，将两个小车分别推入一号、二号工位，将两个料仓闸门14关上，固定住两个小车。然后，控制后步进电机31经过减速机29带动主动链轮组30，再通过链轮传动方式带动丝杠端链轮28，从而带动滚珠丝杠25运动；丝杠螺母26上固定有升降板22，升降板22上升，带动小车内板料上升到工作位置；气缸11伸出，使抓板机构9下降到最高(最上面)一块板的位置，抓取板，然后气缸11缩回，右步进电机I带动滚珠丝杠5旋转，滚珠丝杠螺母6与螺母连接板7相固定，从而带动抓板机构9沿着横向导向光轴8移动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续送板设备，其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架为矩形框架，包括一号工位，二号工位和三号工位；一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门，料仓闸门通过销钉与机架相连接；所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制；所述抓板机构主要有右步进电机、右支撑弯板、联轴器、支撑板、滚珠丝杠、丝杠螺母、左支撑弯板、横轴支座、螺母连接板、横向导向光轴、活动箱体、直线轴承、抓板机构、纵向导向光轴、气缸、纵轴支座和连接弯板；所述右步进电机固定在右支撑弯板上，滚珠丝杠通过联轴器与右步进电机相连接，滚珠丝杠的两端分别固定在左支撑弯板和支撑板上，支撑板固定在右支撑弯板上，右支撑弯板和左支撑弯板固定在支架上，两根横向导向光轴的两端由横轴支座固定，两端的横轴支座分别固定在右支撑弯板和左支撑弯板上；活动箱体通过四个直线轴承与横向导向光轴相连接，螺母连接板固定在活动箱体上，丝杠螺母与螺母连接板连接；气缸固定在活动箱体上，气缸的气缸杆与连接弯板相连接，抓板机构固定在连接弯板上，纵向导向光轴通过纵轴支座与连接弯板相连接；所述托板传动机构主要有立导向光轴、升降板、直线轴承、立轴支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠座、丝杠端链轮、减速机、主动链轮组和后步进电机；所述两根立导向光轴的两端由立轴支座固定，立轴支座固定在支架上，滚珠丝杠由两端的丝杠座固定，丝杠座固定在支架上，滚珠丝杠与两根立导向光轴平行；所述升降板共有四个，一号、二号工位处各安装两个，升降板通过直线轴承与立导向光轴连接，丝杠螺母固定在升降板上，丝杠端链轮安装在滚珠丝杠的最下端，减速机固定在支架上，主动链轮组安装在减速机的输出轴，后步进电机与减速机的输入轴连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，肖艳春，关玉明，张延虎，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：