本实用新型公开了一种擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的擦玻璃机器人包括喷液装置，喷液装置可拆卸地安装于擦玻璃机器人内，喷液装置包括喷液瓶和对喷液瓶进行推压的电磁铁，电磁铁包括固定铁芯和可动铁芯，固定铁芯外部绕有线圈，固定铁芯...

本实用新型公开了一种缓冲消声装置，包括至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上，另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板，所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所述缓冲弹簧压缩。本实用新型还提供一种擦窗机器人，采用上...

本实用新型公开了一种焊接辅助定位装置，其特征在于所述装置包括底架、下定位板、上定位板、四个夹紧件、两个丝杠座、四个光轴座、夹紧支架、顶架、转盘、刻度盘、丝杠螺母、两个滑动轴承、两个立架、坐标尺、丝杠和两个导向光轴；所述夹紧件包括夹紧转盘...

本实用新型公开了一种智能擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体上的主动行走装置以及主动磁铁，主动磁铁连接有升降装置并由升降装置进行升降，驱动机体下方设有擦拭件；随动机，在驱动机带动下行走，包括随动机体，位于随动机体内的随...

一种通过改进烟气SCR脱硝处理系统氧化单质汞的方法，在传统的SCR催化剂层布置于汞氧化催化剂前，再布置1-2层改性SCR催化剂，改性SCR催化剂的制备方法是：在V2O5-WO3/TiO2的SCR催化剂制备中，在加入V2O5和WO3的前驱...

本实用新型公开了一种砂轮架移动式电池极片轧辊磨床，包括工件床身、工件拖板、头架、尾架、砂轮架床身、大拖板、小拖板、砂轮架和摆动调节装置；本磨床结构在一般砂轮架移动式磨床的基础上对尾架和工件床身的结构进行了改进，在本磨床的工件床身的上方增...

本发明为一种催化反应精馏分离裂解碳五的方法及其催化反应精馏塔。该方法包括以下步骤：（1）将裂解碳五原料加入催化反应精馏塔的催化反应段，与安装在塔板上的催化剂接触进行催化反应后，产生的双环戊二烯和间戊二烯以及原料中其他重组分向下经提馏段的...

一种用于高效吸附烟气中单质汞的改性有机金属骨架，其化学式为Zr6O4(OH)4[C6H2M2(CO2)2]6或者Zr6O4(OH)4[C6H3M(CO2)2]6，其中M为Br、Cl或I；其制备方法是：以四氯化锆为MOF金属中心，以带有汞...

本发明公开了一种销钉自动上料装置，其特征在于所述装置包括机架、水平基板、竖直侧板、第一驱动机构、第二驱动机构、定向机构、检测机构、输送机构和第一连接件。通过对销钉的三次选择，最终完成销钉的自动化上料。该装置结构简单，自动化程度高，装配工...

本发明一种词袋图像分类方法，涉及应用电子设备进行识别图形的方法，是一种基于距离次序的视觉单词权重分配的词袋图像分类方法，步骤是：对图像进行分块并提取特征；对获得的特征进行聚类生成“视觉单词词汇表”；计算待分配“视觉单词”的权重；结合空间...

本发明具有低折射率微纳结构层的LED图形化衬底的制备方法，涉及半导体器件,步骤是：在图形衬底表面沉积低折射率材料层；在低折射率材料层上沉积金属镍薄膜；快速高温热退火，形成金属镍纳米阵列；干法刻蚀低折射率材料层；湿法去除镍。本发明方法在已...

本发明为一种降膜喷射塔盘，该塔盘由塔板和塔板上的气液传质单元构成；所述气液传质单元的结构包括：相邻两层塔板上开有规则排列的固定孔与升气孔，喷射管穿过上层塔板的固定孔，置于下层塔板上，底部环绕升气孔，上部高出上层塔板；帽罩位于喷射管的上方...

本发明公开了一种适用于蓝宝石A面的化学机械抛光组合物。本发明组合物由研磨颗粒、络合剂、表面活性剂、抑菌剂、无机碱和水组成；研磨颗粒的含量为重量百分比5～50％；络合剂的含量为重量百分比0.01～10％；表面活性剂的含量为重量百分比0.0...

本发明为一种表面活性剂辅助合成高结晶度氮化硼的方法，该方法包括以下步骤：（1）将0.002摩尔硼氢化钠/毫升二氧六环溶液和0.002摩尔铵盐/毫升二氧六环溶液各30份混合，反应后抽滤得到氨硼烷澄清溶液，待用；（2）将步骤（1）中配制的澄...

本发明为一种氯化钾与硫酸铵制取硫酸钾的方法，该方法采用两段转化工艺，通过对钾母液和铵母液组成的选择，制取氧化钾质量百分含量在50%以上的硫酸钾产品。该方法包括如下步骤：第一步，一段转化；第二步，铵钾液蒸发、冷却，分离氯化铵钾；第三步，二...

本发明公开了一种履带机器人，涉及机器人技术领域。本发明的履带机器人，包括履带和履带轮，所述履带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与驱动机构连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮和所述从动轮上，当所述履带机器人翻越...

本发明公开了一种类滑移齿轮机构及移动机器人，涉及机器人技术领域。本发明的类滑移齿轮机构，包括固定于第一轴上的第一齿轮、缺齿齿轮，所述第一齿轮由驱动机构提供动力，所述第一齿轮带动第一轴转动；所述类滑移齿轮机构还包括滑移机构，所述滑移机构包...

本发明为一种高密度且微观结构具有取向性的石墨烯基炭质粉体的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)氧化石墨烯基溶液的制备；(2)粉体前驱体的制备；(3)粉体前驱体的洗涤；(4)粉体前驱体的干燥；(5)粉体前驱体的热处理；(6)石墨烯基炭质粉...

本发明涉及一种耐热合金钢及其制品，其特征在于该合金钢中各元素的质量百分比组成为：C0.35%、Cr14%、Si2%、Mo0.6%、Ni6%、Mn2%、B 0.01%、Al2-3%及余量Fe。

本发明公开了一种移动机器人及其运行方法，涉及机器人技术领域。本发明的移动机器人包括机器人本体，机器人本体由轮体支撑，轮体由行星轮结构和带轮结构组成，行星轮结构包括中心轮以及与中心轮啮合的行星齿轮，带轮结构包括多个带轮，带轮的个数与行星齿...