本实用新型专利技术公开了一种缓冲消声装置，包括至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上，另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板，所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所述缓冲弹簧压缩。本实用新型专利技术还提供一种擦窗机器人，采用上述缓冲消声装置。本实用新型专利技术通过设置缓冲弹簧以及缓冲板，能够在随动机放置在玻璃上的瞬间，有缓冲板和缓冲弹簧将冲击力缓冲抵消掉，防止了因冲击造成的噪声以及玻璃的损伤。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及家用机器人
，尤其涉及一种缓冲消声装置以及具有该装置的擦窗机器人。
技术介绍
随着科技的发展，擦窗机器人开始走进人们的生活并逐渐取代人力为人们服务；现有的家用擦窗机器人主要分为真空吸附式和磁吸附式两种，其中采用磁吸附方式的擦窗机器人，其采用在驱动机和随动机内各设一个极性相反的磁铁，分别吸附在玻璃表面的两侧来实现玻璃两面的擦洗。在使用上述擦窗机器人时，需要先把驱动机放置在玻璃一侧，然后手持随动机依靠磁力放置在玻璃另一侧，但是在放置随动机时由于磁力吸引的作用，会使得随动机对玻璃表面产生轻微冲击，一方面对玻璃表面有一定损伤，另一方面会出现冲击噪声。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种缓冲消声装置，能够缓冲擦窗机器人的随动机在放置玻璃上时产生的冲击，消除因冲击产生的噪声。本技术的目的还在于提供一种擦窗机器人，具有上述的缓冲消声装置，在擦窗的时候能够防止随动机放置在玻璃上时，对玻璃造成冲击。为达上述目的，本技术采用以下技术方案:一种缓冲消声装置，包括至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上，另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板，所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所述缓冲弹簧压缩。作为优选，还包括中央弹簧，所述中央弹簧一端连接于底盘，另一端连接于缓冲板未连接缓冲弹簧的一端；顶壁上固设有位于缓冲板上方的支板，所述缓冲板一端压缩缓冲弹簧时，缓冲板以支板为支点使其另一端将中央弹簧压缩。作为优选，所述缓冲弹簧的劲度系数为中央弹簧的劲度系数的N分之一，其中N为缓冲弹簧的个数。作为优选，所述缓冲板包括位于缓冲弹簧一端且与缓冲弹簧一一对应的水平板，与水平板垂直连接的竖直板，倾斜连接于竖直板的倾斜板，所述倾斜板向中央弹簧方向延伸汇集并连接于连接板，所述连接板连接于中央弹簧未连接底盘的一端，所述支板位于倾斜板的上方。作为优选，所述缓冲弹簧呈圆周轨迹分布，所述中央弹簧设于所述圆周轨迹的圆心位置处。作为优选，所述底盘上固接有主磁体部，主磁体部上设有长度短于中央弹簧的中央导柱，所述中央弹簧套接在所述中央导柱上，并沿所述中央导柱伸缩。作为优选，所述缓冲弹簧为四个，相对应的所述水平板、竖直板以及倾斜板均为四个。作为优选，所述顶壁上固设有长度短于缓冲弹簧的导柱，所述缓冲弹簧套接在导柱上，并沿导柱伸缩。作为优选，所述底盘上设有供缓冲弹簧穿过的方孔。本技术通过设置缓冲消声装置，具体的在随动机的壳体上设置缓冲弹簧以及缓冲板，能够在随动机放置在玻璃上的瞬间，有缓冲板和缓冲弹簧将冲击力缓冲抵消掉，防止了因冲击造成的噪声以及玻璃的损伤。本技术还提供一种擦窗机器人，包括驱动机和随动机，所述随动机的壳体内设有上述的缓冲消声装置。本技术的擦窗玻璃机器人采用上述缓冲消声装置，能够有效地避免因放置随动机而产生冲击力，避免了玻璃的损伤，消除了因放置随动机而出现的噪声。【附图说明】图1是本技术缓冲消声装置的立体结构示意图图2是本技术缓冲消声装置在随动机内的结构剖视图；图中:1、壳体；2、缓冲弹簧；3、缓冲板；4、中央弹簧；11、顶壁；12、底盘；13、主磁体部；14、导柱；15、中央导柱；16、支板；31、水平板；32、竖直板；33、倾斜板；34、连接板。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。实施例1:本实施例提供一种缓冲消声装置，如图1和图2所示，该装置包括至少一个缓冲弹簧2，该缓冲弹簧2 —端安装在擦窗机器人随动机壳体1的顶壁11上，另一端穿过壳体1的底盘12且端部设有缓冲板3，具体的是在底盘12上设置有与缓冲弹簧2个数相同的方孔，缓冲板3能够沿该方孔垂直方向滑动，并通过该方孔进行定位；具体的，当随动机放置在玻璃上的瞬间，缓冲板3与玻璃接触，并在玻璃的反作用力下穿过底盘12的方孔向壳体1内滑动，缓冲板3将缓冲弹簧2压缩，进而将因放置随动机对玻璃造成的冲击力抵消掉。参照图2，本实施例的缓冲板3包括位于缓冲弹簧2 —端的水平板31，该水平板31与缓冲弹簧2 —一对应，即每个缓冲弹簧2的一端均设有水平板31，该水平板31垂直连接有竖直板32，该竖直板32靠近缓冲弹簧2设置，竖直板32的一端连接有倾斜板33，该倾斜板33倾斜设置且一端向壳体1的中间位置延伸，并且多个倾斜板33的一端相汇集并连接有连接板34，连接板34则安装在壳体1内，具体的在底盘12上固接有主磁体部13，主磁体部13上设有中央导柱15，连接板34位于中央导柱15的上方。顶壁11上固设有位于缓冲板3具体为倾斜板33上方的支板16，具体的该支板16的端部为弧形结构，参照图2。进而当缓冲板3的水平板31接触到玻璃后，水平板31穿过底盘12上的方孔向壳体1内滑动，在竖直板32的约束下，水平板31沿缓冲弹簧2的方向压缩缓冲弹簧2，此时由于缓冲弹簧2的压缩，随动机放置在玻璃上产生的冲击力被缓冲弹簧2的弹力所抵消，不会出现冲击产生的噪声，保证了玻璃不会被损伤。倾斜板33则用于对水平板31以及竖直板32所受的力的传递，并且最终将多个力传递汇集到连接板34上，具体的，在压缩缓冲弹簧2时，水平板31会带动竖直板32、倾斜板33以及连接板34向上运动，此时倾斜板33会与支板16接触，并且由支板16阻止倾斜板33向上运动，此时通过杠杆原理，倾斜板33会以支板16为支点，其固接连接板34的一端会带动连接板34向下压，该压力使连接板34压在中央导柱15上，以保证缓冲板3不会损坏。本实施例中，缓冲板3的水平板31、竖直板32、倾斜板33以及连接板34为一体成型结构。本实施例中，缓冲弹簧2为多个，其呈圆周轨迹分布，具体的可周向均布设置，相对应的，缓冲板3的水平板31、竖直板32以及倾斜板33也为多个，进而能够当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种缓冲消声装置，其特征在于，包括至少一个缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)一端安装在擦窗机器人随动机壳体(1)的顶壁(11)上，另一端穿过壳体(1)的底盘(12)且端部设有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)穿过底盘(12)向壳体(1)内滑动时将所述缓冲弹簧(2)压缩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，李辉，徐良君，张明路，张小俊，郝建龙，张庆华，
申请(专利权)人：河北工业大学，洛阳圣瑞智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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