一种擦玻璃机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术的擦玻璃机器人包括喷液装置，喷液装置可拆卸地安装于擦玻璃机器人内，喷液装置包括喷液瓶和对喷液瓶进行推压的电磁铁，电磁铁包括固定铁芯和可动铁芯，固定铁芯外部绕有线圈，固定铁芯和可动铁芯之间设有弹簧，通过控制线圈的通断电，调整固定铁芯和可动铁芯之间的距离，可动铁芯与喷液瓶连接，可动铁芯推压喷液瓶。本实用新型专利技术提出的一种擦玻璃机器人，擦玻璃机器人内的喷液装置能够拆卸、结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及一种擦玻璃机器人。
技术介绍
随着机器人技术应用领域不断扩大和高度发展，智能擦玻璃机器人技术已经具有了一定的自动化程度，其中自动喷液装置在擦玻璃机器人中应用效果一直不是很好。现有擦玻璃机器人大部分都会把喷液装置直接集成在机器人内部，通过微型气栗来进行气压转换而喷出液体，造成不方便更换清洁液，若出现漏液现象，由于难以更换，造成整个擦玻璃机器人都无法以继续使用。另外一种喷液装置，是一种由电机、齿轮和推杆组成的自动推压机构，其优点是喷液装置能够与机器人机体分离，解决了喷液瓶的清洗和更换；缺点是该装置结构过于复杂，由电机、齿轮、推杆等多部分组成，体积大、质量重，使得擦玻璃机器人的外观尺寸和重量都增加，不便于应用及搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种擦玻璃机器人，可拆卸地装有喷液装置，喷液装置的尺寸小，重量轻，使得擦玻璃机器人便于使用。为达此目的，本技术采用以下技术方案:—种擦玻璃机器人，包括喷液装置，所述喷液装置可拆卸地安装于所述擦玻璃机器人内，所述喷液装置包括喷液瓶和对所述喷液瓶进行推压的电磁铁，所述电磁铁包括固定铁芯和可动铁芯，所述固定铁芯外部绕有线圈，所述固定铁芯和可动铁芯之间设有弹簧，通过控制所述线圈的通断电，调整所述固定铁芯和所述可动铁芯之间的距离，所述可动铁芯与所述喷液瓶连接，所述可动铁芯推压所述喷液瓶。进一步的技术方案，所述电磁铁还包括固定箱，所述固定铁芯和线圈固定在所述固定箱内。进一步的技术方案，在所述固定箱内还设置有导向装置，所述可动铁芯置于所述导向装置内。进一步的技术方案，所述固定箱上伸出所述可动铁芯的一端安装有挡板盖，所述弹簧的一端固定于所述可动铁芯上，另一端与所述挡板盖接触。进一步的技术方案，所述固定铁芯为永久磁铁，断电状态下，所述固定铁芯与所述可动铁芯吸附在一起。本技术的有益效果:本技术提出的擦玻璃机器人，包括可拆卸的喷液装置，喷液装置包括喷液瓶和电磁铁，电磁铁通过固定铁芯和可动铁芯之间的相互作用，实现往复运动，与可动铁芯连接的喷液瓶，喷液瓶需要喷出液体时，通过可动铁芯的推压，实现喷液功能，上述喷液装置结构简单，体积和重量都较小，使得整体擦玻璃机器人尺寸和重量降低，便于应用，喷液装置还可拆卸，便于对维护和替换，延长整体擦玻璃机器人的寿命。【附图说明】图1是本技术提供的喷液装置的结构示意图；图2是本技术提供的固定铁芯与可动铁芯相互排斥时的结构示意图；图3是本技术提供的固定铁芯与可动铁芯相互吸引时的结构示意图。其中，1、嗔液瓶；2、电磁铁；21、固定铁芯；22、可动铁芯；23、线圈；24、弹貪；25、固定箱；26、导向装置；27、挡板盖。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。实施例1—种擦玻璃机器人，包括喷液装置，如图1所示，喷液装置可拆卸地安装于擦玻璃机器人内，便于更换，延长整体擦玻璃机器人的寿命，喷液装置包括喷液瓶I和对喷液瓶I进行推压的电磁铁2，电磁铁2包括固定铁芯21和可动铁芯22，固定铁芯21外部绕有线圈23，固定铁芯21和可动铁芯22之间设有弹簧24，通过控制线圈23的通断电，调整固定铁芯21和可动铁芯22之间的距离，可动铁芯22与喷液瓶I连接，可动铁芯22推压喷液瓶1，以上喷液装置的结构简单、体积小、重量轻，使得擦玻璃机器人更加容易搬运、操作、维护。具体地，电磁铁2还包括固定箱25，固定铁芯21和线圈23固定在固定箱25内，所述固定箱25起到固定线圈23和固定铁芯21的作用，另外还能对线圈23和固定铁芯21起到保护作用。在固定箱25内还设置有导向装置26，可动铁芯22置于导向装置26内，可动铁芯22在导向装置26内往复运动，使得运动过程准确、稳定。固定箱25上伸出可动铁芯22的一端安装有挡板盖27，弹簧24的一端固定于可动铁芯22上，另一端与挡板盖27接触，弹簧24的设置使得可动铁芯22在运动变化时，对所述可动铁芯22提供动力。固定铁芯21为永久磁铁，断电状态下，固定铁芯21与可动铁芯22吸附在一起，保证可动铁芯22不对喷液瓶I进行推压，如图3所示。擦玻璃机器人的操作方法是:对线圈23施加正向电压，可动铁芯22与固定铁芯21相互吸引，可动铁芯22不会对喷液瓶I进行推压，如图3所示；对线圈23施加负向电压，可动铁芯22与固定铁芯21之间产生斥力，可动铁芯22对喷液瓶I进行推压，如图2所示；可动铁芯22在靠近或远离固定铁芯21的过程中，沿导向装置26的方向运行。当固定铁芯21为永磁铁时，不通电的情况下，可动铁芯22和固定铁芯21即相互吸引，因此可以在希望可动铁芯22对喷液瓶I进行推压的情况下，对线圈23通电，使得可动铁芯22与固定铁芯21之间产生斥力。实施例2本实施例中的擦玻璃机器人与实施例1中的结构基本相同，包括喷液装置，喷液装置可拆卸地安装于擦玻璃机器人内，喷液装置包括喷液瓶I和对喷液瓶I进行推压的电磁铁2，电磁铁2包括固定铁芯21和可动铁芯22，固定铁芯21外部绕有线圈23，固定铁芯21和可动铁芯22之间设有弹簧24，通过控制线圈23的通断电，调整固定铁芯21和可动铁芯22之间的距离，可动铁芯22与喷液瓶I连接，可动铁芯22推压喷液瓶I。不同之处在于，擦玻璃机器人的具体外形不限，喷液装置的具体安装位置不限，喷液装置的大小不限，喷液装置能够与把玻璃机器人可拆卸安装，通过上述结构简单的电磁铁2对喷液瓶I进行推压即可。显然，本技术的上述实施例仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.一种擦玻璃机器人，包括喷液装置，其特征在于，所述喷液装置可拆卸地安装于所述擦玻璃机器人内，所述喷液装置包括喷液瓶(1)和对所述喷液瓶(1)进行推压的电磁铁(2)，所述电磁铁(2)包括固定铁芯(21)和可动铁芯(22)，所述固定铁芯(21)外部绕有线圈(23)，所述固定铁芯(21)和可动铁芯(22)之间设有弹簧(24)，通过控制所述线圈(23)的通断电，调整所述固定铁芯(21)和所述可动铁芯(22)之间的距离，所述可动铁芯(22)与所述喷液瓶(1)连接，所述可动铁芯(22)推压所述喷液瓶(1)。2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述电磁铁(2)还包括固定箱(25)，所述固定铁芯(21)和线圈(23)固定在所述固定箱(25)内。3.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于，在所述固定箱(25)内还设置有导向装置(26)，所述可动铁芯(22)置于所述导向装置(26)内。4.根据权利要求3所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述固定箱(25)上伸出所述可动铁芯(22)的一端安装有挡板盖(27)，所述弹簧(24)的一端固定于所述可动铁芯(22)上，另一端与所述挡板盖(27)接触。5.根据权利要求4所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述固定铁芯(21)为永久磁铁，断电状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦玻璃机器人，包括喷液装置，其特征在于，所述喷液装置可拆卸地安装于所述擦玻璃机器人内，所述喷液装置包括喷液瓶(1)和对所述喷液瓶(1)进行推压的电磁铁(2)，所述电磁铁(2)包括固定铁芯(21)和可动铁芯(22)，所述固定铁芯(21)外部绕有线圈(23)，所述固定铁芯(21)和可动铁芯(22)之间设有弹簧(24)，通过控制所述线圈(23)的通断电，调整所述固定铁芯(21)和所述可动铁芯(22)之间的距离，所述可动铁芯(22)与所述喷液瓶(1)连接，所述可动铁芯(22)推压所述喷液瓶(1)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，张建华，郝建龙，张明路，张小俊，曹剑锋，徐良君，张庆华，
申请(专利权)人：河北工业大学，洛阳圣瑞智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12