本发明为一种实现蓝宝石衬底重复利用的垂直LED芯片制备方法，该方法通过在单抛面蓝宝石衬底上制备出带线条状沟槽的牺牲层，在显露蓝宝石衬底的沟槽底部生长GaN缓冲层，并以沟槽内缓冲层为基础在牺牲层表面横向生长未掺杂的GaN层，在未掺杂的Ga...

本实用新型提供了一种微小型模块化AUV，属于水下机器人技术领域，包括头部段、槽道段、能源段、通讯导航段、尾部段和推进段，还包括横推进器、纵推进器、充电孔、天线、翼板和尾推进器，所述的头部段、槽道段、能源段、通讯导航段和尾部段之间通过分别...

本实用新型涉及一种新型汽车电子测试电路自动化配置盒，其技术特点是：包括MCU模块及与其相连接的终端电阻配置模块、钥匙档位切换及本地事件使能模块、故障注入模块，终端电阻配置模块、钥匙档位切换及本地事件使能模块、故障注入模块均与ECU相连接...

本实用新型为一种基于PWM双闭环控制的智能充电装置，该充电装置的组成包括人机界面、MCU、PWM控制器、变换器驱动器装置、变换器、容性负载、电压采样模块、温度采样模块、电流采样模块、泄电电路模块、硬件短路保护模块、特殊开关模块和锂电池电...

本实用新型公开了一种基于FDM技术的快速成型仪器的电路控制系统，其特征在于该系统包括微控制器、时钟模块、人机交互模块、第一电源模块、喷头温度控制模块、平台温度控制模块、第二电源模块、电机驱动模块、限位开关控制模块、串口通信模块、USB接...

本实用新型为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上端嵌在橡胶触头内...

本实用新型一种基于磁致伸缩的振动式夹板骨康复机构，由架体部分和动力部分组成；架体部分包括第一夹板、夹板外套、螺旋压缩弹簧、连接螺栓和第二夹板；动力部分包括超磁致伸缩驱动器和橡胶块；该骨康复机构采用两个夹板式结构，在骨折校正阶段，两个夹板...

本实用新型公开一种可用于行人保护的汽车发动机舱盖铰链组件，包括顺次连接的四个杆件，其中一号连杆上设置有用于与车身固定连接的安装孔，三号连杆设置有用于与发动机舱盖上连接的螺栓安装孔，二号连杆、四号连杆的两端均分别通过销轴连接在一号连杆与三...

本实用新型专利涉及一种新型基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台，其主要技术特点是：机器人本体包括箱体、主动传动轴、从动传动轴、驱动电机机构；轮履复合行走模块包括履带支撑连杆机构和履带机构，履带支撑连杆机构包括前支撑杆、中间连接杆、变形...

一种双板移动曲线智能缝纫机，设置上下曲线夹板组及四根两组连杆构件组，上下曲线夹板连杆组都分别与八个连杆关节驱动电机相连，上下曲线夹板连杆关节处安装着关节驱动电机，驱动电机与智能曲线缝制控制器相连接，上下曲线夹板分别在其杆组及轮组的带动下...

本发明为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上端嵌在橡胶触头内部，...

本实用新型直流电动机保护器，涉及用于电动机的紧急保护电路装置，该装置包括信号采样部分、控制部分和执行部分，通过对传感器模块、信号处理模块和混合式开关的设计，实现了短路保护且防止能源信号干扰，并避免了机械开关触头损耗，可以做到对短路情况的...

本实用新型为一种宽波带半波片，该半波片使用2‑4层相同聚合物材质的四分之一波片或半波片，进行适当参数的设置，由光学胶水贴合而成的多层膜结构。本实用新型结构简单，在可见光波长范围内可实现宽波带半波片。由于聚合物材料的波片本身是柔性的并且可...

本发明涉及一种新型卧式轴承压装机，其特征在于该压装机包括液压缸、左支撑墙板、圆柱横梁、活动压头、右支撑墙板、压机底座，滑台、曳引机承载机构和静止压头；所述左支撑墙板和右支撑墙板分别通过螺栓固定在压机底座的左右两端，左支持墙板和右支持墙板...

本发明为一种废旧泡沫镁回收循环利用的方法。该方法包括如下步骤：第一步：将废旧泡沫镁切割成块体，并将其清洗、干燥；第二步：将坩埚在电阻炉中预热至400℃～450℃，然后将其升温至650℃～680℃，同时通入保护气体，废旧泡沫镁熔化后保温；...

本发明为一种基于电力调度数据网的风电场群生产调度运维系统，该系统是包括集控中心和风电场子站；其连接关系为：调度中心连接集控中心，集控中心通过电力调度数据网连接风电场子站；其中，所述的调度中心为省级调度中心或地区调度中心；所述的电力调度数...

本发明涉及一种IGBT的组合式故障自动检测装置，其技术特点是：由行走主体、装置主体、锁紧模块、角度调节模块、检测模块、控制模块、电源模块以及无线通讯模块构成，装置主体通过锁紧模块固定在行走主体上，角度调节模块安装在装置主体内，检测模块安...

本实用新型基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统，其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源，控制部分控制电机的转动及智能相机的触发；由智能相机、第一支架和计算机共同构...

本实用新型公开了一种恒定磁场叠加脉冲磁场磁化器驱动装置，该驱动装置利用12V直流电由电磁线圈和导磁体产生恒定磁场，分别用两只开关管互补脉冲式导通控制一只电容器，由一只二极管进行隔离后，自举电压升压到约23V；同时另有两只开关管互补脉冲式...

本发明涉及一种基于嵌入式电池极片轧机控制器，其特征在于该控制器包括微处理器、电源模块、轧制压力控制模块、轧辊间隙控制模块、轧辊速度控制模块、上位机控制模块、扩展功能模块、控制面板和控制基板；所述微处理器为整个控制器的核心部件，分别与轧制...