Combined fault automatic detection device of the invention relates to a IGBT, which is characterized by: walking subject, main body of the device, the locking module, angle adjustment module, detection module, control module, power supply module and wireless communication module, the main body of the device through the locking module is fixed on the walking body, angle adjustment module installation the main body of the apparatus, the detection module is installed on the device body, detection module and angle adjustment module is connected to realize the fault detection function of IGBT, the control module and lock module, angle adjustment module, detection module and wireless communication module connected to achieve detection and control function. The invention adopts a spiral track structure hemispherical, moving through the main body of the device on the track, the state information of different time and position angle of the IGBT, thus completing the three-dimensional fault 360 degree detection of the IGBT module, implementation of combined IGBT fault automatic detection function.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力电子器件检测
,尤其是一种IGBT的组合式故障自动检测装置。
技术介绍
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为一种重要的电力电子器件,在各类电能变换装置中被广泛地应用。实际使用中,IGBT器件的运行可靠性和工作寿命与其所处的工作环境密切相关。当IGBT结温出现较大波动时,IGBT焊接层会加速老化,结温持续波动所产生的热循环冲击也会导致IGBT铝键合线断裂或者脱落。另外,在高结温运行过程中,IGBT芯片的工作寿命也会大大降低。以上情况都会造成IGBT的故障从而引起重大经济损失,影响正常的生产生活。目前,针对IGBT产生故障的原因,检测IGBT故障的方法主要包括热传感器法、红外摄像测温法、光纤测温法等,这些方法都是通过测量出IGBT工作结温来判断器件是否出现故障,但这些方法都不适用于IGBT结温的实时检测,很难同时兼顾操作便携性和测量准确性。针对IGBT的故障检测方面,人们不断地进行研究,专利申请号为CN201410580089.3的中国专利公开了一种检测IGBT功率器件可靠性的方法及装置,该专利采用显微红外测量方法和热敏参数法分别得到IGBT的峰值结温和平均热阻,从而对IGBT可靠性进行评价。该专利虽然可以有效判断温度对IGBT的影响,但仍不能够判断由于封装失效所造成的IGBT故障,无法直接观测到IGBT键和引线形变等情况,因此,大大降低了故障检测时的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有设计的不足,提供一种设计合理、准确性高且操作简单的IGBT组合式故障自动检测装置。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种IG ...
【技术保护点】
一种IGBT的组合式故障自动检测装置,其特征在于:包括行走主体、装置主体、锁紧模块、角度调节模块、检测模块、控制模块和电源模块;所述行走主体包括半球形架体、螺旋式轨道和连接支撑件,所述半球形架体由多个弧形骨架组成,弧形骨架底部均布安装在连接支撑件外沿上并向上延伸至半球形架体的顶部;所述螺旋式轨道下端安装在连接支撑件中部且上端与半球形架体顶部固装在一起,该螺旋式轨道由上方的横臂、中间的竖臂和下方的底座一体制成;所述装置主体包括一个横向单体和两个纵向单体,每个单体均为空心长方体结构,两个纵向单体通过转轴安装在横向单体两端下方且围绕横向单体做横向旋转运动,所述横向单体靠近半球形架体球心一侧的侧面通过角度调节模块和检测模块相连接,所述两个纵向单体在远离横向单体一侧的空心内部结构内分别安装有步进电机,该步进电机通过传动轴和锁紧模块相连接;所述锁紧模块包括主动轮、从动轮、连接板、第一锁紧连杆、第二锁紧连杆、轴承、轴承座、转轴、压缩弹簧、手柄;两个主动轮分别位于螺旋式轨道的横臂下端左右两侧,两个从动轮分别位于螺旋式轨道的横臂上侧左右两侧,所述连接板包括上段连接板和下段连接板,上段连接板连接从动轮和第 ...
【技术特征摘要】
1.一种IGBT的组合式故障自动检测装置,其特征在于:包括行走主体、装置主体、锁紧模块、角度调节模块、检测模块、控制模块和电源模块;所述行走主体包括半球形架体、螺旋式轨道和连接支撑件,所述半球形架体由多个弧形骨架组成,弧形骨架底部均布安装在连接支撑件外沿上并向上延伸至半球形架体的顶部;所述螺旋式轨道下端安装在连接支撑件中部且上端与半球形架体顶部固装在一起,该螺旋式轨道由上方的横臂、中间的竖臂和下方的底座一体制成;所述装置主体包括一个横向单体和两个纵向单体,每个单体均为空心长方体结构,两个纵向单体通过转轴安装在横向单体两端下方且围绕横向单体做横向旋转运动,所述横向单体靠近半球形架体球心一侧的侧面通过角度调节模块和检测模块相连接,所述两个纵向单体在远离横向单体一侧的空心内部结构内分别安装有步进电机,该步进电机通过传动轴和锁紧模块相连接;所述锁紧模块包括主动轮、从动轮、连接板、第一锁紧连杆、第二锁紧连杆、轴承、轴承座、转轴、压缩弹簧、手柄;两个主动轮分别位于螺旋式轨道的横臂下端左右两侧,两个从动轮分别位于螺旋式轨道的横臂上侧左右两侧,所述连接板包括上段连接板和下段连接板,上段连接板连接从动轮和第一锁紧连杆的一端,下段连接板连接主动轮和第二锁紧连杆的一端,所述轴承与装置主体中步进电机的传动轴相连接,该轴承固定安装在轴承座上,所述轴承座和下段连接板相连接,所述上段连接板固装在从动轮的轮中心处,所述第一锁紧连杆和第二锁紧连杆各自中间部分通过转轴相连并互相成交叉状,所述压缩弹簧两端固定在远离连接板一侧的两个锁紧连杆上面,其中,所述转轴、压缩弹簧以及连接有压簧弹簧的部分锁紧连杆均安装在装置主体的两个纵向单体的内部空心结构里;两个手柄分别和远离连接板一侧的两个锁紧连杆的端部相互连接并且安装在两个纵向单体的外表面处;所述角度调节模块包括驱动电机、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、固定架、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮、齿条、升降轨道、连接杆、纵向转动板、连接架和横向转动臂,该角度调节模块安装在装置主体中横向单体内的空心结构里,所述驱动电机通过传动轴和蜗杆的输入轴相连,所述第一蜗轮和第二蜗轮大小相同,均与蜗杆相互啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玲玲,齐福东,程鹏,李志刚,刘伯颖,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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