河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13213项专利

  • 一种非偏心拨禾轮
    本实用新型公开一种非偏心拨禾轮,其特征在于:包括中心轮、一号行星轮、二号行星轮、一号链轮、二号链轮、同步链轮、弹齿轴、幅板、拨禾轮支架和拨禾轮轴;所述的中心轮固定在拨禾轮支架上,在拨禾轮工作时中心轮是保持固定的,其轴心与拨禾轮轴同心;一...
  • 一种四足机器人平台
    本实用新型公开一种四足机器人平台,该平台包括机身模块和腿模块,其特征在于所述的腿模块为平面五杆机构柔性腿,包括俯仰驱动关节模块、连杆机构模块和足尖模块;所述俯仰驱动关节模块、包括变刚度主动柔性关节、驱动电机、谐波减速器、同步带、谐波减速...
  • 一种汽车空调能量回收系统
    针对现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种汽车空调能量回收系统,该系统对现有的汽车空调设备进行改进,在汽车空调的进气口旁设置出气口,并加装水平式热管换热器。其中水平式热管换热器的外气进口前端安装空气滤清器,外气出口与进气室...
  • 一种肘杆伺服压力机传动机构优化方法
    一种肘杆伺服压力机传动机构优化方法,所述肘杆伺服压力机包括伺服电机、机架、上连杆、下连杆、曲柄、三角杆件和滑块,所述伺服电机驱动输出轴与曲柄一端相连,曲柄另一端与三角杆件的一个顶点相连接,三角杆件的另两个顶点分别与上连杆的下端和下连杆的...
  • 基于红外成像技术的手背静脉注射仪
    本发明为一种基于红外成像技术的手背静脉注射仪。该注射仪的组成包括控制面板、红外成像部分、机械注射部分、固定部分和仪器框架;所述机械注射部分中水平调整杆与两根水平滑杆互相平行,并位于四个步进电机形成的矩形的中线位置之上;注射杆分别与水平调...
  • 一种多功能空气净化膜及其制备方法
    本发明为一种多功能空气净化膜及其制备方法。所述多功能空气净化膜为以下两种之一:第一种空气净化膜,包括基膜,以及喷涂在基膜上的多功能层;所述的多功能层为纳米氧化石墨烯和荧光共轭聚合物的混合物,所述的基膜为无纺布;或者,第二种空气净化膜,为...
  • 便携式电磁超声脉冲激发装置
    本实用新型涉及便携式电磁超声脉冲激发装置,其特征在于该装置包括直流电源、1#隔离电源、2#隔离电源、升压电路、控制电路、驱动电路、储能电容、功率放大电路、调谐电路和电磁超声换能器,其中,所述直流电源为1#隔离电源和2#隔离电源供电,2#...
  • 一种三杆式蝶阀
    本发明公开了一种三杆式蝶阀,包括阀座、阀盖、圆柱体、销轴紧固件、阀体、蝶板、密封件、密封件压板、驱动装置、阀轴、填料垫、填料函、填料压盖、第一连杆、第二连杆、限位板、阀体导轨、支撑架、第三连杆、连接架、第二定位支撑架、第一定位支撑架、滑...
  • 一种二氧化碳膨胀器
    针对现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种二氧化碳膨胀器,其加热管上下两侧的接线均大于储液仓的总长度,膨胀器埋地后可通过泄能孔方向指示箭头明显看出泄能孔的方向,多个膨胀器串联时仍可通过泄能孔方向指示箭头使不同膨胀管的泄能孔...
  • 一种深紫外半导体发光二极管及其制备方法
    本发明一种深紫外半导体发光二极管及其制备方法,涉及半导体器件,该发光二极管有同侧倒装和垂直倒装两种结构,都是通过光刻和刻蚀技术在其外延片的p型空穴传导层的表面一侧形成倾斜侧壁的微纳结构阵列,在倾斜侧壁的微纳结构阵列的顶部制备有悬空导电层...
  • 一种上网平网机
    本发明公开了一种上网平网机,包括上网机构、经向平网机构、转接平台和纬向平网机构;上网机构的末端与经向平网机构连接;经向平网机构的末端与转接平台连接;转接平台的末端与纬向平网机构连接。该上网平网机实现钢制、铁制丝网简易上料,对丝网进行经向...
  • 外波纹热管换热器及海水淡化装置
    本发明提供了一种外波纹热管换热器及海水淡化装置,涉及换热蒸发的技术领域,包括外波纹热管、套管、壳体和隔板;隔板把所述壳体分隔成蒸发室和冷凝室;外波纹热管两端封堵,外波纹热管放置在壳体内部,外波纹热管穿过隔板,通过隔板对外波纹热管进行支撑...
  • 本发明为一种由苯一锅法制备环己胺的方法,包括以下步骤:将苯、羟胺盐、催化剂、溶剂置于高压釜中,通N2进行置换之后升温至70~90℃,反应2~3h,再升温到110~130℃,通入氢气压力为2.5~3.5MPa并保持,反应2~3h之后,停止...
  • 一种多功能园林作业电动车
    本实用新型公开了一种多功能园林作业电动车包括底盘、剪枝机构、洒水机构、喷药机构和雾炮机构;所述剪枝机构、洒水机构、喷药机构、雾炮机构安装于底盘上。该作业电动车以蓄电池作为动力,不会对环境造成二次污染,同时该作业电动车具有洒水、喷药、剪枝...
  • 一种手摇切西瓜装置
    本实用新型涉及一种手摇切西瓜装置,其特征在于该装置包括取瓜器、底座、刀片、传动机构、底盖和壳体;所述取瓜器、底座、刀片和传动机构均安装在壳体内,在底座的开口端从上至下依次安装传动机构和底盖,在传动机构上垂直分布有若干数量的刀片,所述取瓜...
  • 谐振接地电网自动调谐补偿装置
    本发明谐振接地电网自动调谐补偿装置,涉及接地电网发生谐振时的脱谐度的自动测量,由Z型接地变压器、调匝式消弧线圈、微机控制装置、接地阻尼电阻和短接控制设备组成,Z型接地变压器的中性点通过开关与调匝式消弧线圈一端相连,调匝式消弧线圈另一端与...
  • 本发明为一种聚氨酯‑聚酰胺酯复合物,该复合物的化学结构式如下。本发明在异氰酸酯与聚合物多元醇反应制备聚氨酯的过程中引入了环状碳酸酯,原位制备聚氨酯‑聚酰胺酯复合物。该复合物综合了聚酰胺酯较高的模量和强度、较好的耐磨和耐热性能等优点与聚氨...
  • 一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置
    一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置,包括柔性力敏传感器阵列床垫,上位机和控制器,所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成,所述上、下缓冲层采用柔性材料制成,所述柔性力敏传感...
  • 一种环绕式风力发电机冷却系统
    本实用新型公开了一种环绕式风力发电机冷却系统,包括环形冷却笼、轴向风盘盖、风路接头、轴向风盘和自然风斗;所述环形冷却笼与轴向风盘盖连接;所述轴向风盘盖与轴向风盘连接;所述风路接头分别安装于环形冷却笼、轴向风盘和自然风斗上;所述自然风斗通...
  • 一种铝箔泡罩包装的密封性检测系统
    一种铝箔泡罩包装的密封性检测系统,由真空气路系统、光学测量系统和数据采集处理系统组成,真空气路系统包括密封腔体、真空泵,泄压阀、换向阀和压力传感器,所述换向阀分别通过管路与密封腔体、真空泵和泄压阀相连接,压力传感器也安装在与密封腔体直接...