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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13213项专利
一种含有弧形移动副的外科手术机器人制造技术
本发明涉及一种含有弧形移动副的外科手术机器人,其特征在于该机器人包括固定平台、直线导轨、底部驱动电机、运动滑块、下弧形连杆、上弧形连杆和末端执行装置,所述直线导轨固定安放于固定平台上;所述运动滑块能沿着直线导轨的轴向方向移动,底部驱动电...
一种基于物联网的车辆状态预测系统技术方案
本实用新型公开了一种基于物联网的车辆状态预测系统,其特征在于该系统包括车载信号采集系统、通信模块、车载警示系统、网络云服务器和网络云数据库;所述车载信号采集系统包括传感器、信号调理器、OBD信号读取模块和信号采集微控制器;所述车载警示系...
一种基于图像作差的模具残留物视觉检测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于图像作差的模具残留物视觉检测方法及装置,该装置包括智能视觉检测系统、金属立柱、底座、横向支架、梯形固定块、PLC和蜂鸣器,其中智能视觉检测系统包括智能工业相机、红色工业光源和win7计算机;红色工业光源水平设置在智能工...
一种零能耗湿式吸尘板擦制造技术
本实用新型涉及一种零能耗湿式吸尘板擦,包括箱体、箱体内部的传动机构以及箱体外置的密封橡胶圈,其特征在于所述箱体为可开启式箱体,包括箱体上盖,所述箱体上盖上设有箱体上盖通气孔,每个箱体上盖通气孔均由若干数量的小孔构成,在箱体上盖的下表面设...
立体旋流筛板及旋流筛板塔制造技术
本发明涉及塔设备技术领域,尤其是涉及立体旋流筛板及旋流筛板塔。立体旋流筛板,包括内筒;与内筒可拆卸地连接以封堵内筒内部通道的封堵机构;与内筒同轴设置的外筒;设置在内筒和外筒中间的旋流筛板,旋流筛板上均匀设有孔,孔的直径为4mm‑10mm...
复合式立体旋流筛板及复合式筛板塔制造技术
本发明提供了一种复合式立体旋流筛板及复合式筛板塔,涉及塔设备的技术领域,包括内筒、外筒,旋流筛板和支撑网;在所述内筒底部可拆卸的设置有所述支撑网,所述内筒壁面设有筛孔;所述内筒与所述外筒同轴设置;在所述内筒和所述外筒中间设置有旋流筛板,...
一种IGBT瞬态热特性测试装置及其运行方法制造方法及图纸
本发明为一种IGBT瞬态热特性测试装置,其组成包括恒流源2、第一温度采集存储系统3、第二温度采集存储系统4、电气参量采集存储系统5、IGBT驱动电路6、散热器7,其中,各部分各自独立;测试时IGBT测试模块1分别与试验电流产生电路2、第...
废气处理设备及其吸收塔、废气处理方法技术
本发明提供一种废气处理设备及其吸收塔、废气处理方法,涉及吸收塔设备技术领域。吸收塔包括塔体,塔体内设有隔板以将塔体内空间分隔成上塔空间和下塔空间;上塔空间内设有二效吸收塔内件,且上塔空间设有二效气体入口、二效液体入口、排气出口和用于将进...
一种具有电路自主设计功能的插针式单片机开发板制造技术
一种具有电路自主设计功能的插针式单片机开发板,包括安装在底板上的单片机最小系统、板载功能组件和通讯组件,其特征是所述板载功能组件的功能模块包括温度传感器、串转并模块、并转串模块、595锁存器、一位共阳极数码管、四位数码管、晶体管阵列、发...
一种手摇脉冲式吸尘簸箕制造技术
本实用新型公开一种手摇脉冲式吸尘簸箕,其特征在于,包括簸箕杆、活塞杆、簸箕体、底板、气体单向阀、连杆、手柄、圆盘和轴承;所述簸箕杆上有外伸支撑杆、活动开口、底端孔、下端侧壁孔;所述活塞杆上有外伸连接杆;所述簸箕体上有凹槽;所述底板上有凸...
一种多通道多型号传感器性能测试系统技术方案
本实用新型为一种多通道多型号传感器性能测试系统。该系统的组成包括气路模块、测试单元、按键模块、采集卡和上位机;所述气路模块的组成包括气室、微型气泵、进气管、进气管、出气管、电磁阀和电磁阀;其中,所述进气管、进气管汇合成的通路与气室的进气...
一种圆锯片制造技术
本实用新型公开一种圆锯片。该圆锯片由圆形合金基体及其周向边缘均布焊接的金刚石锯齿刀头组成,相邻刀头之间开有水槽,基体中心开有安装孔,其特征在于安装孔与刀头之间的圆形合金基体上按区域周向均布开有大减振孔和小减振孔,所述大、小减振孔是通过动...
一种电动汽车变速器制造技术
本实用新型公开了一种电动汽车变速器,其属于车辆传动装置,包括受驱动电机驱动的输入轴、套装在输入轴上的输入轴第一齿轮和输入轴第二齿轮、分别与输入轴第一齿轮和输入轴第二齿轮啮合并套装在输出轴上的输出轴第一齿轮和输出轴第二齿轮、分别用于驱动输...
脉冲峰值电压测量及显示装置制造方法及图纸
本发明脉冲峰值电压测量及显示装置,涉及用于交直流电压的峰值测量装置,主要由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括电压量程切换电路、峰值电压采集保持电路、A/D转换电路、单片机控制电路、显示装置和5V稳压电源;软件部分包括单片机控制电路的操作...
一种电动汽车变速器制造技术
本实用新型公开了一种电动汽车变速器,其属于车辆传动装置,包括受驱动电机驱动的输入轴、套装在输入轴上的输入轴第一齿轮和输入轴第二齿轮、分别与输入轴第一齿轮和输入轴第二齿轮啮合并套装在输出轴上的输出轴第一齿轮和输出轴第二齿轮、分别用于驱动输...
空调外机废热与风能综合利用装置制造方法及图纸
本发明涉及空调外机废热与风能综合利用装置,其特征在于该装置包括风力发电组件、斯特林发动机发电组件和渐缩喷管组件,所述渐缩喷管组件的进口端正对空调外机的轴流风扇,出口端面向空调外机的室外机隔栅,所述风力发电组件靠近渐缩喷管组件的出口,用于...
电力线路绝缘子清污装置制造方法及图纸
本实用新型涉及电力线路绝缘子清污装置,其特征在于该装置包括清洗模块、升降模块、行走模块、水管箱、水箱和水泵;所述清洗模块通过升降模块固定在行走模块上,水管箱、水箱与水泵均固定在行走模块上,水管箱通过水泵与水箱连接;所述清洗模块包括清洗臂...
医用喉罩自动摘取装置制造方法及图纸
本实用新型涉及医用喉罩自动摘取装置,其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指,在支架上通过安装板固定有标准气缸,所述安装板的下方固连有直线导轨安装板,直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨,标准气缸的缸杆顶...
一种水泥混凝土护栏连接构件制造技术
本实用新型涉及一种水泥混凝土护栏连接构件,包括预制在混凝土护栏内的数个钢骨架,钢骨架成长圆型结构分布在混凝土护栏内,混凝土护栏的一侧面上下至少有两个钢骨架的一端伸出混凝土护栏连接侧面,形成第一插装套环,另一端预制在混凝土护栏内,且不外露...
一种模块化收费亭制造技术
本实用新型涉及一种模块化收费亭,包括亭体框架,嵌装亭体框架上的墙板,其特征在于:所述亭体框架包括前框架、左框架、右框架、后框架、顶框架以及底框架,所述亭体框架包括相互独立加工,产地组装焊接的上述的方向不具有限定性作用,主要便于区分。上述...
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