本发明涉及图像通讯处理技术领域，尤其涉及面向室内外复杂场景监控视频的运动目标检测方法及系统，方法包括如下步骤：从监控视频中任选两帧原始图像生成相应的提示信息后输入到视觉大模型中；确定每帧原始图像的运动目标区域和背景区域；获取当前帧图像目...

本发明公开一种填充磁性液体的软体机器人及系统，该软体机器人使用磁性液体作为填充介质，其软体外壳选用硅胶等高弹性、易形变材料，且该软体机器人末端设计有永磁体定位，使得配套的设计有驱动磁铁模块和定位模块的软体机器人系统，采用永磁体梯度磁场调...

本发明为一种TiCrN陶瓷/NiCrBSi合金三维互锁超细叠层复合涂层的制备方法。该方法中，涂层体系的陶瓷相是在TiN中引入Cr形成TiCrN固溶体，其熔点较TiN(2950℃)降低约350℃，显著改善熔滴扁平化行为，实现亚微米级精准沉...

本发明属于传感器技术领域，公开了一种原位电极等离子体放电改性柔性薄膜热电偶及其制备方法，包括：制备正极、负极和绝缘层浆料；通过丝网印刷在柔性绝缘基底上形成正极薄膜、绝缘层和负极薄膜，并固化；将热电偶基体烧结；利用热电偶的正负极作为等离子...

本申请涉及3D打印技术领域，提供一种陶瓷材料大固化厚度光声协同3D打印设备及使用方法，该设备，包括：打印平台，所述打印平台上设有料槽，所述料槽上设有绷膜，所述打印平台上升降式设有捞料成形平台，所述捞料成形平台设置在所述绷膜的下方或下方，...

本发明为一种疏水黄岑素衍生水溶性碳量子点的绿色制备方法。该方法包括以下步骤：步骤1：将黄岑素和无机钠盐加入到去离子水中，磁力搅拌；步骤2：将上步配制的溶液放入水热釜中密闭，然后将溶液温度升高至160‑200℃，保温12‑24h，反应得到...

本发明涉及一种盘绕型纤维驱动的两自由度并联腕关节及其工作方法，包括定平台和动平台，定平台和动平台之间设置有第一支链，第二支链和第三支链，第一支链和第三支链的结构相同，均由两个连杆和三个转动副组成，第二支链由两个万向节和一个伸缩杆组成，整...

本公开提供了一种模型训练方法和图像生成方法，可以应用于人工智能和计算机视觉技术领域。该模型训练方法包括：基于目标样本属性信息，利用第一生成器对原始样本图像中的样本对象进行图像变换，生成目标样本图像；利用第二生成器，基于原始属性信息对目标...

本发明公开了一种3D打印水泥基材料的层间钢纤维增强装置，包括打印机头，所述打印机头上安装有钢纤维增强组件；所述钢纤维增强组件包括转动套设于打印机头上的转动筒，所述转动筒的内壁通过轴承与打印机头转动连接，所述打印机头上固定连接有L型板，所...

本发明公开一种考虑先验知识的工控网络异常检测方法，所述方法中空间特征提取模块考虑工控网络中设备的功能属性、通信规范和拓扑结构特征，引入设备角色感知编码和拓扑感知位置编码，并以协议约束改进自注意力，能够更好地理解工控场景的空间依赖关系，提...

一种集成式三相流发生器，包括固定设置在机架上的回水箱，所述回水箱内腔通过隔板分隔有回水腔和储水腔，所述回水腔和储水腔在回水箱内不直接连通；回水箱外壁连接有分离箱，分离箱内部为分离腔，所述回水腔、储水腔均与分离腔连通；还包括水泵，水泵连接...

本发明公开了一种自由空间Kerr光学频率梳及其产生方法，涉及光学频率梳技术领域。所述光学频率梳包括泵浦源、光隔离器、采样镜片、聚焦透镜、第一凹面反射镜、非线性介质、第二凹面发射镜、压电陶瓷位移平台及锁频控制器；泵浦源发出的泵浦光依次通过...

本发明为一种基于局部动脉压的栓塞剂推注控制系统，所述控制系统包括：数据收集模块，用于实时获取局部动脉压P<subgt;G‑REA</subgt;和腹主动脉压P<subgt;B‑REA</subgt;数据；栓塞程度...

本发明涉及一种扭转和盘曲聚合物驱动的自回弹刚柔耦合仿人机械手，包括五根手指、手掌、手指固定组件、手掌背部回弹线路组件、手掌心部驱动线路组件和手掌外壳，其中手掌通过手指固定组件将手指固定在手掌上端，手掌心部驱动线路组件用于驱动手指进行动作...

一种废旧锂离子电池放电装置，所述装置包括方电池处理系统和圆电池处理系统、换热系统、物理放电系统、烟气处理和干燥系统。所述方电池处理系统按照电池运动方向依次包括方电池整理输入模块、方电池输出传送带、放电后方电池储仓；所述圆电池处理系统位于...

本发明为一种基于改进RTDETR的钢筋尺寸质量检测方法，包括以下步骤：获取不同预制混凝土构件伸出钢筋的图像，并标注钢筋的检测框及像素长度，获得构件钢筋数据集；构建改进RTDETR网络模型，所述改进RTDETR网络模型的主干中在最大池化层...

一种带有阻燃复合界面层的电池隔膜及其制备方法，其属于电学材料技术领域。将研磨好的溴基阻燃剂、阻燃添加剂、粘结剂和有机溶剂混合，得到隔膜浆料；将隔膜浆料涂覆或辊压成膜得到相应的电池隔膜，或者将浆料涂覆到商用基膜上，得到电池隔膜。电池隔膜通...

本发明公开一种基于改进A*算法的高密度障碍物复杂环境下路径规划方法。首先，建立栅格地图并进行预处理，若某个障碍物中存在两个栅格的连线与该障碍物形成封闭区域，则将中心点位于封闭区域内的白色栅格视为障碍物区域，进一步判断封闭区域内是否存在其...

本发明公开一种防止公路边坡土壤侵蚀的最佳植被密度计算方法。首先，获取边坡的几何参数、地质信息以及植被参数；几何参数包括坡度，地质信息包括土颗粒直径、曼宁系数、土的天然容重和土的水容重，植被参数包括植被茎宽、植被与坡面的倾斜角、植被密度；...

本发明涉及水处理技术领域，公开了碳酸钙循环诱导结晶除硬脱盐的方法，包括以下步骤；将晶种投加高盐水中；向所述高盐水中投加氢氧化钠；通过投加碳酸钠，生成过饱和溶液；将含有碳酸钙晶核的溶液导入结晶设备；将反应后的溶液经固液分离设备处理；对除硬...