本发明为一种基于时间与能耗平衡的搬运机器人轨迹规划方法。首先选取多个路径点，对机器人的运动学求逆解，得到各个路径点处各个关节的角度；在关节空间中利用五次B样条曲线对所有点进行拟合，对拟合曲线进行求导，得到机器人各个关节的角速度和角加速度...

本发明公开了一种气体采样装置，包括顺序连接的气泵、过滤器、一级填料柱、二级填料柱；其中，一级填料柱和二级填料柱分别连接一个液泵。本发明的气体采样装置中填料柱极大的提高了气体采集过程中的传质效率，气体采样流量大幅度提高，吸收液中的采样物含...

本技术提供了一种公路桥梁施工基坑防护装置，包括两个宽度调节组件、两个高度调节组件和固定组件；两个所述宽度调节组件均包括杆体、套杆、第一固定螺栓、横杆、第一滑槽、第一滑块、第一调节杆和第二固定螺栓；所述套杆的内侧壁滑动连接于所述杆体的外侧...

本发明提供一种光伏板清洗机器人及控制方法，包括：将无人机清洗机器人设计为飞行机体与清洗机体相互分离的结构。其中安装在飞行机体上的姿态调节组件，可检测飞行机体各部位到光伏板对应位置的距离，进而调整与其可分离连接的清洗机体的倾斜角度。由此可...

本发明为基于Petri网与混合整数线性规划协同的多AGV路径规划方法，引入Petri网建模，将AGV、任务、轨道这三种资源分别建模对应的库所、令牌和变迁；构造MILP模型；Petri网触发AGV资源模块中的路径规划请求变迁，将Petri...

本申请提供了一种风电齿轮箱滑动轴承参数分析方法、装置、设备及存储介质，具体涉及风电齿轮箱滑动轴承参数分析技术领域，该方法包括：处理器获取第i轮的风电齿轮箱滑动轴承参数；将第i轮的风电齿轮箱滑动轴承参数输入至训练好的神经网络模型，得到第i...

本发明涉及微波协同化学改性粉煤灰制备抗矿井水侵蚀水泥掺合料的方法，属于工业固废资源化与建筑材料技术领域，该方法通过机械活化破碎粉煤灰颗粒，结合复合改性剂处理及梯度微波活化技术，显著提升粉煤灰活性及水泥基材料的抗侵蚀性能。制备过程包括：对...

本发明公开一种基于移位非相干积累的高动态载波多普勒参数估计方法。首先，初始化多普勒频率和变化率搜索范围，对多普勒变化率搜索范围进行离散化；然后，在各多普勒变化率下进行分段FFT运算，计算信号的能量谱，得到各多普勒变化率下各时段信号的能量...

本发明涉及一种混凝土多级筛分自动送料系统，包括级配箱，所述级配箱的底部设置有数量为三个的存储罐，三个所述存储罐的底部均设置有输送装置一，三个所述输送装置一的底部之间设置有输送装置二；所述级配箱的前侧壁上固定安装有数量为三个的安装盒，所述...

本申请公开一种穿戴式单兵重火力外骨骼助力系统，涉及单兵装备辅助技术领域，该系统包括穿戴机构，包括两个支撑座和两个腰部支撑板；腰部支撑板上设有支撑机构，包括可调节的机械手；两个缓冲机构，分别设置在两个支撑座上，包括：铰接连接的缓冲外壳，其...

本发明公开了一种光驱动微米液滴旋转的方法。本发明所用装置为两片ITO玻璃组成的夹层结构，ITO玻璃外接交流电源，夹层中间产生均匀电场，a‑Si:H（氢化非晶硅）薄膜铺设在下层的ITO玻璃上，其厚度约为200μm。本发明是利用聚焦激光照射...

本发明提供一种用于钢筋混凝土电磁养护的装置，涉及建筑养护技术领域，包括柱体，柱体内侧固定安装有内板，内板上端部固定安装有适应性电磁养护结构，适应性电磁养护结构包括弹簧型电磁加热设备，内板上端部固定安装有多个内挡柱，每个内挡柱均位于弹簧型...

本发明公开了适合强震区的一种拓宽改造桥梁结构体系及其构成方法，涉及既有桥梁加固改造技术领域，桥梁结构体系包括：既有桥梁和新建桥梁，所述既有桥梁的主梁和所述新建桥梁的主梁连接，所述既有桥梁的盖梁和所述既有桥梁的主梁之间设置有第一支座，所述...

本技术提供了一种工程机械用逾期付款远程处理系统，所述工程机械用逾期付款远程处理系统包括显示模块、警报模块、锁定模块、计时模块、控制模块和远程控制终端，显示模块设在工程机械上；警报模块设在工程机械上；锁定模块设在工程机械的动力系统上，用来...

本发明公开了基于AI图像检索的建筑室内定位方法及系统，涉及室内定位技术领域，包括：构建环境先验知识库，获取用于定位的实时图像，生成图像综合质量分数；对实时图像进行处理，获取候选定位结果集；根据候选定位结果集，计算空间离散度；根据初始定位...

本发明公开了一种混凝土薄板试件单轴拉伸夹具以及自动对中夹紧方法，包括：一组凵形架，两组连接筒，分别固定穿设凵形架的两侧并且正对设置，两组滑盘，在凵形架内侧反向同步滑动设置，并且分别套设在两组连接筒上，两组插接柱，分别滑动套设在两组连接筒...

本发明涉及水下导航与定位技术领域，公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器水下导航定位方法及系统，方法包括：通过惯性测量单元采集水下设备的加速度，通过多普勒测速仪获取水下设备的纵向速度以及横向速度，通过超短基线系统获取水下设备的位置信息；...

本发明提供了一种基于认知脑电的个性化运动想象预测方法，包括以下步骤：S1、对认知脑电进行预处理，包括基线校正、带通滤波、独立成分分析；S2、提取认知脑电的时频空域特征；S3、根据不同域的特性分别采用不同的脑电同步量化方式构建认知脑电的时...

本发明为一种具有多层纳米晶结构的高硬度(Ti,Cr,V)N复合涂层材料的制备方法。该材料在TiVN体系基础上进一步引入Cr元素，利用其与Ti、V的尺寸差异诱导可控晶格畸变，结合Cr/V的3d电子杂化强化共价键，同时通过降低体系熔点优化熔...

本发明为一种考虑PFC夹带效应的边坡‑工程结构相互作用分析方法，使用离散元软件的颗粒与颗粒之间的接触效应可以更好的展现滑体在下滑过程中的夹带效果，通过现场勘察利用ArcGIS软件规划好滑源区和流通区的范围，并在滑源区和流通区分别生成颗粒...