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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种基于辐照交联淀粉基医用填充材料及其制备方法技术
本发明提供了一种基于辐照交联淀粉基医用填充材料及其制备方法,属于医用人工材料技术领域。本发明将辐照交联技术用于淀粉基医用填充材料的制备,辐照产生高能射线破坏了淀粉分子的支链结构,使淀粉中的直链比例增加,同时射线破坏了部分葡萄糖环内的C‑...
太阳能光伏板清扫机器人及控制方法技术
本申请提供太阳能光伏板清扫机器人及控制方法,涉及清扫机器人设计技术领域,该清扫机器人包括底盘框架,其两侧分别设有行走组件,每个行走组件具有一个与底盘框架转动连接的连接柱,连接柱的两端分别设有驱动轮,且两个行走组件的位于同侧的两个驱动轮之...
一种用于封闭狭小空间的双喷头防护漆喷涂设备制造技术
本申请涉及飞行器喷漆技术领域,提供一种用于封闭狭小空间的双喷头防护漆喷涂设备,包括:壳体,壳体的一端设有喷漆头,另一端用于与多关节轻型机械臂连接,壳体内设有第一连接管、电磁阀、第二连接管和储漆筒,第一连接管的一端与喷漆头连接,另一端与电...
一种结合磁吸测温模块的视触觉传感器制造技术
本发明为一种结合磁吸测温模块的视触觉传感器,该传感器包括主体部分和顶部的可拆卸模块;主体部分包括传感器底座、隔绝环、亚克力玻璃和传感器外壳;顶部的隔绝环改为内壁呈15°锥形的隔绝环;所述的可拆卸模块,包括黑色软PDMS层、半透明硅胶层、...
一种多模光纤的近紫外光会聚镜头制造技术
本发明提供一种多模光纤的近紫外光会聚镜头,包括从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜,第一透镜为弯月透镜且凹面朝向成像面,第二透镜、第三透镜第五透镜为双凸透镜,第四透镜为弯月透镜且凹面朝向物侧,...
基于分布式能源并网点联通性约束的配电网故障恢复方法技术
本发明公开一种基于分布式能源并网点联通性约束的配电网故障恢复方法。首先,生成预重构方案集作为初代粒子群;计算各预重构方案在恢复初期、后期双时间断面下的系统潮流和节点电压;然后,以最大化加权负荷恢复量和最少开关动作次数为配电网故障恢复控制...
一种具有触觉感知功能的软体灵巧手结构制造技术
本技术属于智能机器人技术领域,具体公开了一种具有触觉感知功能的软体灵巧手结构。该结构包括手掌和与手掌连接的软体手指;所述软体手指包括柔性手指本体,柔性手指本体内部靠近指腹的一侧由内至外设有柔性传感器层和不可延展层,柔性手指本体的中部设有...
一种基于改进Wave-U-Net模型的有源降噪方法技术
本发明涉及有源降噪技术领域,且公开了一种基于改进Wave‑U‑Net模型的有源降噪方法,包括如下步骤:S1、数据集设置:根据变压器噪声的特征构建低频混合正弦噪声数据集;S2、仿真路径构建:主路径和次级路径均由镜像源法生成;S3、非线性补...
基于大规模语言模型的固废胶凝材料智能化设计与性能预测系统技术方案
本发明涉及基于大规模语言模型的固废胶凝材料智能化设计与性能预测系统,涉及材料科学与人工智能技术领域,该系统通过多任务数据集构建模块整合多源异构数据,建立固废材料配方与性能的关联映射;基于大规模语言模型的性能预测模块实现抗压强度、渗透性等...
一种刚度可调的人工肌肉纤维及其制备装置和制备方法制造方法及图纸
本发明公开了一种刚度可调的人工肌肉纤维及其制备装置和制备方法。该制备装置包括进给泵、注射器推杆、注射器针管、针头、加热块、第一紫外线灯导轨、第一紫外线灯滑块、第一紫外线灯、第一拉伸辊、第二拉伸辊、机架、调节螺丝、第二紫外线灯和卷绕辊。该...
盾构管片多维度力学性能试验平台制造技术
本申请公开了一种盾构管片多维度力学性能试验平台,包括外框架、竖向加载系统、环向外加载系统、内框架、环向内加载系统、扭转加载系统和多个位移传感器,其中,内框架和外框架分别设置在管片的内外两侧;内框架和外框架通过连接板相连,竖向加载系统设置...
一种提升固化石油污染土安全服役长效性的方法及系统技术方案
本发明为一种提升固化石油污染土安全服役长效性的方法及系统,在实际污染场景中按照石油污染源距离进行梯度式原位处理,确定石油污染源泄漏点的位置,以泄漏点的位置为圆心,构建基于径向距离的污染浓度梯度分布模型;调整污染场地的土体至最优含水率,抓...
一种接收端整流负载模块制造技术
本技术属于电气设备技术领域,具体的说是一种接收端整流负载模块,包括第一固定框和第二固定框,所述第一固定框包括第一壳体、嵌合槽和第一滑槽,所述嵌合槽开设在第一壳体的两端,所述第一壳体的两端均对称开设两个第一滑槽;移动第二壳体带动连接块在嵌...
一种滑杆联动三态变换轮椅机构制造技术
本发明公开了一种滑杆联动三态变换轮椅机构,包括靠背结构、座板结构、扶手结构、姿态变换结构、底盘结构、脚踏板、前轮和后轮。本发明通过一端铰接于前底盘杆的电动推杆驱动滑杆在滑轨上滑动,同时滑杆联动两处执行端:其一拉动连接背板的滑杆‑背板联动...
一种含铜氧化石墨烯纳米片及其制备方法和应用技术
本发明属于纳米材料制备技术领域,具体公开了一种含铜氧化石墨烯纳米片及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤:S1、将氧化石墨烯粉末溶解于超纯水中,超声,得混合溶液;S2、在S1得到的混合溶液中加入硝酸铜,混合均匀,超声,得含铜氧化石墨...
一种加强筋板材的自动贴标设备制造技术
本技术公开了一种加强筋板材的自动贴标设备,包括工作平台、第一固定组件、第二固定组件、第三固定组件、件号贴标组件和重量位置贴标组件;第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件均安装在工作平台靠近工件入口的位置,第一固定组件、第二固定组件和第...
一种用于桥梁减震耗能的金属阻尼器制造技术
本技术公开了一种用于桥梁减震耗能的金属阻尼器,包括顶板和底板,顶板和底板之间通过螺栓固定连接有金属阻尼板一、金属阻尼板二,金属阻尼板一、金属阻尼板二均设置成“双圆方环状”;金属阻尼板一、金属阻尼板二内均设有金属阻尼元件;金属阻尼元件由两...
一种滚珠丝杠式颗粒碰撞阻尼器制造技术
本申请提供一种滚珠丝杠式颗粒碰撞阻尼器,涉及阻尼器技术领域。阻尼器包括:外套筒,外套筒两端分别具有第一开口和第二开口,外套筒内具有第一空间;内套筒,内套筒位于第一空间内并与外套筒可转动连接,内套筒内具有与第一空间相连通的第二空间,内套筒...
基于3D打印的轨道交通用复合型吸隔声屏障制造技术
本技术涉及声屏障技术领域,具体是涉及基于3D打印的轨道交通用复合型吸隔声屏障,包括支架,支架包括底座和立柱,立柱设置在底座上;底座上设有吸声部,立柱上设有隔声部;吸声部包括立板,立板的两端分别设置在两个底座上,隔声部包括阻尼隔音板和中空...
全脑分区靶向经颅磁声刺激引导方法及系统技术方案
本申请提供了一种全脑分区靶向经颅磁声刺激引导方法及系统,包括:获取全脑各脑区多模态数据,其中,各脑区是根据预先构建的经颅磁声刺激脑分区模板将全脑划分多个分区形成的;根据所述多模态数据确定各脑区被激活概率,并通过空间坐标算法生成脑区坐标;...
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