本发明为一种用于触觉和非触觉感知的软网格磁性传感器。该传感器包括钕铁硼‑有机硅弹性体磁性薄膜、铝箔、PDMS弹性体、TMR元件和印刷电路板；其中，印刷电路板上焊接有TMR元件，PDMS弹性体包覆TMR元件并覆盖在印刷电路板PCB上；PD...

一种基于模态分解和红外成像的锂离子电池温度异常检测与故障诊断方法，其属于电池管理的技术领域。该方法通过采集锂离子电池的电压、电流、温度等基本运行数据，并利用红外成像设备获取电池表面的温度分布图，实现对电池温度信息的捕捉。采用变分模态分解...

本发明为一种Mn‑Fe‑Cu‑Ga合金碳化物负热膨胀材料及其制备方法。该材料的化学式为：Mn<subgt;50</subgt;Fe<subgt;25‑x</subgt;Cu<subgt;x</subg...

本申请公开了一种考虑人体步态时空特征的外骨骼仿生足踝系统，涉及外骨骼仿生足踝系统技术领域，足踝系统包括：仿生足弓机构、足部运动机构和足部识别机构；其中，仿生足弓机构用于支撑穿戴者足部；足部运动机构包括：踝足运动模组，踝足运动模组与仿生足...

一种用于储热的固固相变骨料及制备方法，其属于相变骨料的技术领域。该骨料以具有多孔壳层的空心陶瓷球作为固‑固相变材料的承载体，将固‑固相变材料熔化后吸附到空心球内部，空心球外部再通过聚合物进行封装，以保证材料的防水性和稳定性。该骨料中固‑...

本发明涉及一种包含人机交互的太阳能公共座椅，其特征在于该座椅集公共座椅服务、广告展示、太阳能发电和人机交互功能于一体，包括座椅机构、光伏机构、智能化机构和广告牌机构；座椅机构由座椅固定底座、座椅本体、座椅温控模块、座椅侧边扶手、连接装置...

本发明公开一种构网型储能变流器转动惯量在线监测方法，该方法通过拟合传递函数直接计算转动惯量，不依赖单一频段的响应，而是综合考虑构网型储能变流器的整体动态特性。即使构网型储能变流器采用滤波器进行阻尼设计，该方法仍能准确捕捉惯性特征，避免低...

本申请公开一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统，涉及外骨骼设计技术领域，该系统包括：支撑组件，支撑组件由人体背负，支撑组件包括两个平行设置的主支撑杆，主支撑杆具有第一连接部和第二连接部，两个主支撑杆的第一连接部处设置有横杆；两个主支撑杆的第...

本发明属于水泥基复合材料制备技术领域，具体公开了一种预应力钢纤维混凝土及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：S1、测试不同水泥的初凝和终凝时间，选取基体原料；S2、在S1选取的基体原料加入矿物掺合料，与水混合均匀，加入钢纤维拌合，浇筑，...

本发明公开一种基于STF滤波器的谐波电流检测方法。首先，采集电网电压和负载电流；三相电网电压经过Clarke变换，得到α、β轴电网电压分量；α、β轴电网电压分量经过交叉解耦环节进行正、负序分量的分离；交叉解耦环节使用具有负反馈的STF滤...

本发明公开了腐蚀环境FRP‑混凝土界面机理模型修正方法，包括如下步骤：S1、提取相关文献原始数据，确定典型的界面腐蚀类型，建立多影响因子的试验数据库；S2、建立FRP‑混凝土界面有限元模型，对界面剪切试件进行建模；S3、反演修正界面本构...

本发明公开了一种基于钛酸盐离子筛的富钾液脱钙方法，涉及高盐度水体离子脱除技术领域，脱除方法包括以下步骤：在恒温条件下向富钾液水体中加入钛酸盐离子筛作为吸附剂，将加入吸附剂的富钾液震荡一定时间，可以显著脱除富钾液体系中的钙离子，之后将钛酸...

本发明提供了一种基于岩体渗透性的灌浆地质分级与施工参数设置方法，涉及基础工程灌浆施工技术领域，方法包括：获取目标孔段的透水率、裂隙参数(独立无充填裂隙数量、开度及充填情况)、地应力及浆液流变数据；通过透水率、裂隙数量、最大等效裂隙开度及...

本发明公开了一种基于Peregrine孤子超快光纤激光器的信息编解码方法，涉及激光光电子技术领域，激光二极管泵浦源、波分复用器、增益光纤、单模光纤、2×2光纤耦合器、种子源构成了Peregrine孤子超快光纤激光器，通过调控种子源产生不...

本发明公开一种气动关节型变刚度仿生软体灵巧手指，包括：手指腔体，所述手指腔体包括设置的手指腔体通气导管；手指骨骼，所述手指骨骼包括四个手指骨骼零件和三组手指关节组件；其中，手指骨骼零件具体包括：远节指骨零件，中节指骨零件，近节指骨零件和...

本技术属于电动紧线器控制技术领域，具体公开了一种电动紧线器的控制系统，包括电压采样电路、蓝牙通信电路、主控芯片电路、485通信电路、调速转向电路、拉力传参电路、控制电路、接口电路和温度采样电路；主控芯片电路分别与电压采样电路、蓝牙通信电...

本发明涉及多驱动的控制技术领域，尤其涉及一种基于多驱动的联合控制系统。该系统根据不同的输入信号类型决定采用何种驱动方式，并通过自行设置控制逻辑，然后接收来自传感器和用户控制设备的数据，并通过数据处理模块对这些数据进行滤波和放大，以确保数...

本发明提出了一种时域双脉冲延时可调的高功率纳秒激光器，包括依次设置的被动调Q谐振腔、单灯双棒放大模块、第一单灯单棒放大模块、第二单灯单棒放大模块、光束准直模块、二分之一波片与延时光路控制模块，单灯双棒放大模块、第一单灯单棒放大模块、第二...

本技术涉及方程式赛车技术领域，具体为一种方程式赛车传动结构，包括安装板，安装板的上表面两侧均固定安装有支撑板一，支撑板一上均穿插滑动安装有固定管，固定管的内部均通过轴承转动安装有传动轴，两个传动轴相背一端均固定安装有万向节，用于安装车轮...

本发明涉及一种氧化石墨烯改性APEG型聚羧酸减水剂的制备方法，涉及混凝土化学外加剂领域，包括：对氧化石墨烯表面官能团进行活化，制备封端聚醚单体，利用水溶液自由基聚合制备GO‑PCE纳米材料。在反应过程中使用的原料组分包括：不饱和大单体A...